蘇柏睿(Kobitz)

目前是個學生，就讀國立金門大學電子工程學系，是嵌入式實驗室的一個小管理員，玩過一些人形機器人、樂高機器人、Arduino一些應用、Android App Inventor2、VHDL語言。

人形機器人:玩過Bioloid機器人，撰寫一些簡單的攻擊動作

樂高機器人:結合App Inventor2操控樂高

Arduino: Uno , NANO , YUN , Linkit One。

目前做過Yun透過實驗室主機當Server，手機控制家中電器等，以及家中防盜系統。

玩過XBee Series1的傳輸，將來會使用將來要改用Series2做星狀網路傳輸，做數多個水族箱的數據透過網路監控。

目前正在努力產出八月底的東莞比賽專題，智慧插座PPT。

8/10智慧插座

• 最近在做一個智慧插座，使用LinkitOne的MCS做雲端資料監控以及控制開關，用ACS712做電流感測透過公式轉換成消耗功率。
• 目前ACS712不曉得該如何接110V市電，前幾日接錯爆炸了一個…
  • 更多霍爾電流感測器
• 如果還能增加個用ZIGBEE無線傳輸的遙控器似乎不錯，接收距離也比藍芽與紅外線好很多。

• 從資料看 MeshBee 似乎是個好東西，可參考看看
• 這東西價錢不太親民 …傳輸的方法應該都相同，先拿實驗成功的 XBeeSeries1來玩..
• 看起來有更親民的，棒！MeshBee 主要是因為 Open source, 可以學得深。沒推薦要玩，只是分享。

8/11 ACS˙712量測市電110V

•  ACS712這IC在量測電流=0A時 Vout = VCC/2 ，以輸入VCC=5V為例Vout=2.5V，而量測交流市電時因台灣市電為60HZ，要用ADC去量測這訊號並在需要在"固定的取樣速率"並"截取一定的長度"的資料去做運算。
• 
  
• 筆記:
• x05B is the 5A device at 185mV/A.
• x20A is the 20A device at 100mV/A.
• x30A is the 30A device at 66mV/A.

• 結尾:不知道有沒有錯誤..手邊沒有示波器可看，直流交流轉換沒學好…，用這判斷式在頻率60Hz時Arduino是否能準確抓取到最大值？
• 
• 如何使用Arduino做類比訊號的"固定取樣"與"擷取一樣的長度"?是否有相關的IC能輔助?
• 精度要求？多固定的取樣速度，比如果飄 20us 可不可以？
• 可以,只要不要切換設備時肉眼還看到數值停留在上一個設備就行。
• 一般 interrupt response 很容易做到 20us 以內，如果不是一次沒進就世界爆炸了，讓 timer 給 interrupt 就行了。不過老實說，我還沒搞清楚你要怎麼量。
• 老實說我手邊現在也沒有示波器與信號產生器可以看到波形..，我先上110V試試會不會爆炸好了，昨天在Arduino社群有人說我的電路沒有問題。文章連結
• 哈爸：如果需要的話，幾頁的規格與系統架構，我給你一點建議和討論

8/12撰寫瓦特計相關程式、豐富PPT資料、做日程歸化

• 終於借到示波器了，可以開工了。
• 22:16 瓦特計完成(使用Arduino MEGA2560)
• 
• 使用手邊瓦特計測量110V電扇後得到 電流:0.348A,功率:39.1W
• 但在測量小電流時，例如手機充電誤差很大，以及斷電時仍然電流保持在約0.1A
• 電壓感測目前沒有做，是利用 P= I x 110(v)計算，這部分有空再找模組做。

• 學習方法與態度棒到爆表，加油！

8/13繼電器結合排插使用110V市電測試四個插孔能否正常Work、加上瓦特計

• 因繼電器耐電流10A，故須將ACS712原本用5A更換至20A，程式在微調即可。
• 繼電器與排插結合先用5V測試是否正常work在上市電
• 另外8/15比賽海報須繳交三面電子擋，今天要開工

• 當天做事前先做計畫，這個學生有前途！

8/14

LinkitOne MCS寫好四個開關控制，控制正常But常Lose資料，讓LinkitOne連手機網路，實驗室手機訊號兩格而已。

LinkitOne 跑ACS712程式異常的慢，沒設delay時1秒鐘才跑20筆取樣。

PPT有更新智慧插座PPT，但機構部分不知道怎麼打

• 2015/8/14 PPT commented

考慮要不要把瓦特計上傳至MCS..，我的整合能力還太差了，恐怕無法在短時間內整合，先製做遙控器好了。遙控器大概想好怎麼做了，今天下午用。

• 要弄MCS 的時候可以看 CAVEDU 的書，我想辦法找 CAVEDU 顧問給你幫助
• CAVE書買了,code就是用他們書上修改而來的,雖然做出來繼電器的控制與上傳,但我還是搞不太懂整個流程

8/16 測試通訊

依前幾日新手arduino討論活動,UART的接法試試看是否能在arduino與LinkitOne中成功 

arduinoTOarduino成功通訊

LinkitOne好像還沒有支援softSerial..

先專心做搖控器去

8/17遙控器硬體完成

• 很有原創的味道！

8/20早上終於把所有實驗給完成了，準備開始搬移到小白板上

8/31比完賽了，得到銀獎挺開心的^_^，這幾天認識了些新朋友，認識了幾個淡大的碩班同學，別人的機器人用PCBLaout出小小一片板子，藍芽、CPU、供電系統都在一個姆指大小的雙層板上，看來我也要開始畫laout了…等回家後在把資料整理一下，做個初代版的end。

• 棒，呵呵，我可以跟人家說這個銀牌獎，我給了點幫助。幫你找個硬體高手給您幫助？例外，有機會在新手討論區做點分享，感謝！