緣起
主要目的
由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣.
主要 Coordinator
工作事項
Phase 1:
Phase 2:
Phase 3:
由於Mini Farmbot 是 XYZ 的架構, 希望借由UTM的方便更換的概念達到 combo 機的功能:
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Mini FarmBot 一起試做
請參考以下BOM表, 試做零件會多一些螺絲,方便開發使用, 實際價格由ICshop評估
第一批試做名單
| 參與者（臉書） |
| 哈爸 |
| 陳志弘 |
| Joe Lai |
| Russ Chen |
| ZombieYao |
| 李政蒲 |
| Hanching Wang |
| 余宏誠 |
| Victor Sue |
| Mike Wu |
| Max Lai |
| Ash Wen |
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Mini FarmBot
規格：
機台尺寸: 500mm (X)* 500mm (Y)* 300mm(Z)
耕種面積: 250mm * 250mm
改裝部份：
1. 減少滑輪數： 因為整體架構縮小，結構上不需要特別強，縮小滑輪固定板面積也可加大耕地面積。
2. 已全機改壓克力雷切 (請參照下面連結)
3. 增加6個 end stop 極限開關在 X,Y,Z 兩端，避免耕地面積設錯，而造成機台的損壞。
Farmbot 已移除endstop FW控制, 除加end stop 極限開關, 還需改 Arduino code.(待討論)
4. 增加的3D 列印件：全改壓克力雷切以利快速複製機台, UTM開發階段再使用 3D printer.
To Do:
壓克力設計圖:
已放置於社團檔案 \MiniFarmbot\MiniFarmbot_Acrylic_plate.dxf
仍待驗証, 有興趣的可以拿去修改.
目前進度： (待更新進度)
3. 龍門底部壓克力部份: 更改原設計為3 個滑輪, 兩個輔助軸承移動用, 實驗是否可減小移動阻力, 保留其它孔可改回5個滑輪的設計, 方便開發.
4. 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
5. 左邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
6. Z 軸安裝板用Farmbot 的檔重新設計,改用壓克力, 減少1/2 size
7. Z 軸安裝板背面改用3 個滑輪, 安裝板前後共用螺絲孔以利縮小板子的size
8.改用螺絲去固定Y-Z皮帶, 增加強度以及方便組裝
9.Y軸滑輪固定器改用壓克力
10. UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
| UTM引腳/ UTM線 | 連接 | 使用 | 系統優先級 | 目前Cable 線的顏色 | 目前已知用途 | 備註 |
| A / 1 | 在Arduino / RAMPS上接地（0V） | 接地 | 1 | 棕 | Farmbot定義 (上圖) | |
| B / 2 | 在Arduino / RAMPS上為+ 5V | 工具驗證 | 2 | 橘 | Farmbot定義 (上圖) | |
| C / 3 | 引腳D16在Arduino / RAMPS - 數字輸入A9 (D63)" | 工具驗證 | 3 | 綠 | Farmbot定義 (上圖) | |
| D / 4 | Arduino / RAMPS上的引腳A3 - 模擬輸入A5 (D59)" | 土壤傳感器等模擬信號工具 | 4 | 黃 | Farmbot定義 (上圖) | |
| E / 5 | Arduino/RAMPS I2C-Clock | 6 | 藍 | FBTUG 定義 | ||
| F / 6 | Arduino/RAMPS I2C-Data | 6 | 灰 | FBTUG 定義 | ||
| G / 7 | Arduino/RAMPS UART-Tx(Arduino 方向） | 7 | 紫 | FBTUG 定義 | ||
| H / 8 | Arduino/RAMPS UART-Rx(Arduino 方向） | 7 | 白 | FBTUG 定義 | ||
| I / 9 | Arduino/PWM | 8 | 紅 | FBTUG 定義 | ||
| J / 10 | 使用者暫時定義 | 粉 | FBTUG 定義 | |||
| K / 11 | 使用者暫時定義 | 黃綠 | FBTUG 定義 | |||
| L / 12 | +12V | 5 | 黑 | FBTUG 定義 | ||
| 水氣 / 1 | 氣 | 1 | Farmbot定義 | |||
| 水氣 / 2 | 保留 | 2 | FBTUG 定義 | |||
| 水氣 / 3 | 水 | 3 | Farmbot定義 |
11.另一端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
12.吸種子改裝: (為了增加吸力) --- 証實Farmbot 已改用此設計
13.小改灑水頭 (開發中)
3D stl: https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AV3prU1IyMWJyZ3c
14.控制水量設計:
3Dstl:https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AeDBBTzlwTHhoMWc
設定 0度為關閉水流量
設定70度為全開最大水流量
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Servo myservo;
int pos = 0;
const int CloseWaterFlow = 0; // Set 0 degrees to close the water flow
const int FullWaterFlow = 70; // Set 70 degrees to maximum water flow
void setup() {
myservo.attach(9); // set servo to PWM (pin 9)
}
void loop() {
// from 0 to 70 degrees
for (pos = CloseWaterFlow; pos <= FullWaterFlow; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
delay(1000);
// from 70 to 0 degrees
for (pos = FullWaterFlow; pos >= CloseWaterFlow; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
delay(1000);
}
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15.流量控制測試:
器材:
a. 水流量傳感器 (Water Flow Sensor - 1/8" SKU)
b. 微型水泵直流12V
使用Arduino UNO 暫時測試準確度, 測試code如下:
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volatile double waterFlow;
void setup() {
Serial.begin(115200); //baudrate
waterFlow = 0;
attachInterrupt(0, pulse, RISING); //DIGITAL Pin 2: Interrupt 0
}
void loop() {
Serial.print("waterFlow:");
Serial.print(waterFlow*1000);
Serial.println(" mL");
delay(500);
}
void pulse() //measure the quantity of square wave
{
waterFlow += 1.0 / 5880.0;
}
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暫時測試平台:
測試結果約 +-10cc 左右, 待導入farmbot 做完整測試