PLEN2 同好團 Event - 2015/11/7

時間： 2015/11/7 地點： MakerPRO 古亭基地

玩什麼：

        一群對開源機器人 PLEN2 有興趣的同好，正在實作 PLEN2.

        同好聚會，玩到哪裡秀到哪裡，輕鬆玩，交朋友

        歡迎有興趣的朋友，一起來

        參考 開源機器人 PLEN2 同好團

內容：

• 哈爸分享同好團的開源理念，一起參與開源機器人社群
• 哈爸分享 PLEN2 workshop 內容，PLEN2 研發筆記
• Urd 分享修改過的SG90機構，現場處理掛耳
• 哈爸介紹目前實作的進度，展示列印出的機構
• 哈爸介紹目前實作的硬體與架構，與如何用 Arduion 控制 18 個馬達
• Kevin 分享 MiniPlan 5.0 的開發理念與未來計畫
• Lance 帶來 AI 馬達
• Urd 帶來萬向輪結構與蜘蛛萬向輪
• 陳怡杰老師伉儷分享討論使用銀燕馬達
• 與會朋友自我介紹
• Urd/Jesse/陳怡杰老師，討論馬達機構設計
• Frank/哈爸 用 LA debug EEPROM I2C 訊號問題
• Kevin/哈爸 討論社群如何支援 MiniPlan 5.0, 共創開源社群 

結論：

• 來的同好，都超級有料，也對 PLEN2 很有興趣，給了互相很多的寶貴經驗與想法，看得出大家對同好團的熱情，相信大家能一起很快地玩出點花樣

• 與會有興趣的，都已經加入同好團臉書討論串

• 目前所知 PLEN2 使用銀燕馬達，所以暫時不開發 SG90 機構，原來 SG90 機構已開源，最近沒有積極維護的打算，等待未來需要實再繼續
  • Urd/陳怡杰老師，麻煩再次確認這個事情（也可與購買來的 PLEN2 比對）

參考：

• Urd 順道分享的萬向輪，重點是 3dp
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