FBTUG-FarmBot UTM設計

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根據Farmbot的update, UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示

腳位定義

欄位編寫說明

UTM引腳/ UTM線:

連接:

使用:

系統優先級:當有不同的腳位需求時,需要牴觸這些腳位定義時,請先牴觸系統優先級數字大的。意思是系統優先級數字越小者,越有高的系統順位,不可被影響。優先級為同類之間的順序

目前Cable 線的顏色:

目前已知用途:

備註:

當腳位不夠時,會開始設計共用腳位。

原則上腳位定義不與 FarmBot 原廠衝突,意思是如果 FarmBot 原廠更改定義,這裡的定義可能會做修正

UTM引腳/ UTM線 連接 使用 系統優先級 目前Cable 線的顏色 目前已知用途 備註
A / 1 在Arduino / RAMPS上接地(0V) 接地 1 Farmbot定義 (上圖)
B / 2 在Arduino / RAMPS上為+ 5V 工具驗證 2 Farmbot定義 (上圖)
C / 3 引腳D16在Arduino / RAMPS - 數字輸入 工具驗證 3 Farmbot定義 (上圖)
A9 (D63)
D / 4 Arduino / RAMPS上的引腳A3 - 模擬輸入 土壤傳感器等模擬信號工具 4 Farmbot定義 (上圖)        
A5 (D59)
E / 5 Arduino/RAMPS I2C-Clock 6 FBTUG 定義
F / 6 Arduino/RAMPS I2C-Data 6 FBTUG 定義
G / 7 Arduino/RAMPS UART-Tx(Arduino 方向) 7 FBTUG 定義
H / 8 Arduino/RAMPS UART-Rx(Arduino 方向) 7 FBTUG 定義
I / 9 Arduino/PWM 8 FBTUG 定義
J / 10 使用者暫時定義 FBTUG 定義
K / 11 使用者暫時定義 FBTUG 定義
L / 12 +12V 5 FBTUG 定義
水氣 / 1 1 Farmbot定義
水氣 / 2 保留 2 FBTUG 定義
水氣 / 3 3 Farmbot定義

UTM 負重測試:

改善方案:  (因為不確定水壓過大是否會把UTM water device 沖掉)  -- Low priority.

   1.  加大磁鐵. 

   2. 增加扣環.

UTM 改良:

1. 利用真空汞+氣球來取物品 : https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg

   限制: a. 必須使用強力的真空汞. b. 考量UTM的承重力

2. UTM ARM: STL 檔已放入以下的目錄 --

   https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AVmxSa1diQV85RXM

   原始來源 : http://www.thingiverse.com/thing:66818

   使用Tool Template.stl 去結合device, 請注意接腳問題, ARM_UTM.stl 仍待修正.

澆水Tool

面臨的問題:1.水澆到葉子上浪費水2.澆到葉子上會使葉子燒傷

為什麼不改成用水管滴灌?

可能的解決方案:

1.插到土裡澆水

參考