FBTUG-FarmBot UTM設計

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根據Farmbot的update, UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示

腳位定義

欄位編寫說明

UTM引腳/ UTM線：

連接：

使用：

系統優先級：當有不同的腳位需求時，需要牴觸這些腳位定義時，請先牴觸系統優先級數字大的。意思是系統優先級數字越小者，越有高的系統順位，不可被影響。優先級為同類之間的順序

目前Cable 線的顏色：

目前已知用途：

備註：

當腳位不夠時，會開始設計共用腳位。

原則上腳位定義不與 FarmBot 原廠衝突，意思是如果 FarmBot 原廠更改定義，這裡的定義可能會做修正

UTM引腳/ UTM線	連接	使用	系統優先級	目前Cable 線的顏色	目前已知用途	備註
A / 1	在Arduino / RAMPS上為+ 5V	土壤傳感器電源	1			Farmbot定義 (上圖)
B / 2	在Arduino / RAMPS上接地（0V）	接地	2			Farmbot定義 (上圖)
C / 3	引腳D16在Arduino / RAMPS - 數字輸入	工具驗證	3			Farmbot定義 (上圖) A9 (D63)
D / 4	Arduino / RAMPS上的引腳A3 - 模擬輸入	土壤傳感器等模擬信號工具	4			Farmbot定義 (上圖) A5 (D59)
E / 5	Arduino/RAMPS I2C-Clock		6			FBTUG 定義
F / 6	Arduino/RAMPS I2C-Data		6			FBTUG 定義
G / 7	Arduino/RAMPS UART-Tx(Arduino 方向）		7			FBTUG 定義
H / 8	Arduino/RAMPS UART-Rx(Arduino 方向）		7			FBTUG 定義
I / 9	Arduino/PWM		8			FBTUG 定義
J / 10	使用者暫時定義					FBTUG 定義
K / 11	使用者暫時定義					FBTUG 定義
L / 12	+12V		5			FBTUG 定義
水氣 / 1	氣		1			Farmbot定義
水氣 / 2	保留		2			FBTUG 定義
水氣 / 3	水		3			Farmbot定義

[ 缺 Cable 顏色照片 ]
[ UTM cable 接好時照片 ]
[ 缺 Arduino/RMAP 端，關於 UTM 接好線的照片 ]
Universal Tool Mount
- 磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。
- 將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。
- 他是利用強力磁鐵吸的，利用tool頭上的溝，向前划出，或是向上把下更換