哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A + JoyStick2A

緣起

• 一不小心走進利基，相談甚歡，一直對多 port servo 控制器有興趣，不小心就敗回家了。買東西怎麼可以不驗驗貨，所以就做了這個
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零件

• OZONE
  • CmdBus Library
• Servo Runner A
• JoyStick2A

單元驗證

• 測試 OZONE
  • 在 Arduion IDE(1.6.5) 選 Leonardo
  • 無法使用 IDE 介面中的 Include Library->Add .ZIP Library 功能，必須手動將 zip 解開，複製到 library 的目錄
• 測試 Servo Runner A
  • 伺服機控制模組 - Servo Runner A 使用手冊
  • ServerRunnerA 範例程式工作正常，馬達會動。簡化情況下，直接將 OZone 5V 接給 ServerRunnerA( 3.3 V 也行，動得慢些)

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• 測試 JoyStick2A
  • 二軸搖桿與搖桿按鍵模組 
  • 使用 CmdBus Library 中的 JoyStick2A 範例程式
  • setup 模組編號 6 =>  DIP3, DIP4 on. 讀到以下結果。
  • 測試中，先搖桿向左->搖桿向右->放掉後按 button->搖桿向上->搖桿向下
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X=-127 Y=10 Button=0 搖桿向左

X=-127 Y=-31 Button=0

X=-127 Y=-30 Button=0

X=-127 Y=-22 Button=0

X=-127 Y=-22 Button=0

X=-127 Y=-22 Button=0

X=0 Y=-5 Button=0

X=0 Y=-5 Button=0

X=13 Y=-3 Button=0

X=127 Y=0 Button=0 搖桿向右

X=127 Y=15 Button=0

X=127 Y=19 Button=0

X=127 Y=10 Button=0

X=115 Y=4 Button=0

X=3 Y=-5 Button=0

X=3 Y=-5 Button=0

X=3 Y=-5 Button=0

X=3 Y=-5 Button=0

X=4 Y=-5 Button=0

X=6 Y=0 Button=1 按 button

X=6 Y=0 Button=1

X=6 Y=0 Button=1

X=6 Y=1 Button=1

X=6 Y=0 Button=1

X=7 Y=-6 Button=0 放 button

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=59 Button=0

X=21 Y=127 Button=0 搖桿向上

X=42 Y=127 Button=0

X=42 Y=127 Button=0

X=42 Y=127 Button=0

X=5 Y=-8 Button=0

X=4 Y=-6 Button=0

X=4 Y=-6 Button=0

X=11 Y=-74 Button=0

X=26 Y=-127 Button=0 搖桿向下

X=26 Y=-127 Button=0

X=26 Y=-127 Button=0

X=26 Y=-127 Button=0

X=26 Y=-127 Button=0

• 校正模式操作正常，值回到  X=0 Y=0 Button=0

小玩一下

• 用JoyStick2A 搖桿，控制兩個伺服馬達。搖桿 X/Y 軸，各控制一個伺服馬達

• 小車 ： Actobotics Kit- ActoBitty 2
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• 安裝
  • OZONE
    • CmdBus1 接 Servo Runner A
    • CMdBus2 接 Joystick2A
  • Servo Runner A
    • 電池盒 6V 接 External Power PIN
    • Servo0, Servo1 接 MG90
    • CmdBus 接 OZONE
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• #include "ozone.h"
• //        範例程式中的伺服機位置是以多數伺服機的範圍設定，
• //        請根據所使用的伺服機可設定的位置做調整，以免造成伺服機毀損
• ServoRunnerA mySer(5);        //        設定模組編號為 5
• JoyStick2A myJoy(6);    // 設定模組編號為6
• int8_t sX, sY;
• #define SERVO_X 0
• #define SERVO_Y 1
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• void setup()
• {
• }
• void loop()                                        
• {
•   int vx,vy;
•   myJoy.GetXY(sX, sY);
•   vx = map(sX, -127, 127, 700, 2200);
•   vy = map(sY, -127, 127, 700, 2200);
•   mySer.SetPosAndRun(SERVO_X, vx);
•   mySer.SetPosAndRun(SERVO_Y, vy);
•   delay(100);
• }
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 小記

•  利基的東西，做得滿貼心的，Library 整合的完整，文件也夠清楚，還中文的。玩起來相對輕鬆很多