170325 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚

基本資料

時間：3/25 星期六早上 10:00-16:00

地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map

活動內容

為了督促自己的開放農業計畫，挖了一些坑，也歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：

人數：6~8 人 (雖然很想看到大家，不過因爲會陸續舉辦，大家可以分次來)

# FarmBot：

## 龍門整線

## 空氣、抽水幫浦安裝

## 播種器測試

## 手臂移動 script

## (WebCam 安裝)

# 田間感測器：

## PyCom 與環天 LoRa 模組通訊測試

## 菜田感測器電路板 (Arduino Nano, LoRa module, 土壤溫度、溼度計)

## (18650 電池與太陽能充電板測試)(未購買)

# 農業 OpenData

## Influxdb 測試

## Ubidots 儀表板測試

API Document

https://ubidots.com/docs/api/index.html

Dashboard Test

https://app.ubidots.com/ubi/insights/#/list

## Bokeh 函式庫測試

活動之前相關準備

要準備帶來的零件

束線帶
水管接頭
電線一分二轉接頭
[ 請補充 ]

活動配套

哈爸預計當晚在附近露營，大家可以吃吃野菜再回家。要一起露的夥伴也歡迎。
天氣可能沒多好，運氣運氣
參考的露營場地：宜蘭露營地圖宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室

3/25 記錄

記錄開機自動 report 的 parameters

R21 P0 V1 Q0

R21 P11 V120 Q0

R21 P12 V0 Q0 => 此參數怪怪的

R21 P13 V120 Q0

R21 P21 V0 Q0

R21 P22 V0 Q0

R21 P23 V0 Q0

R21 P25 V0 Q0

R21 P26 V0 Q0

R21 P27 V0 Q0

R21 P31 V0 Q0

R21 P32 V0 Q0

R21 P33 V0 Q0

R21 P36 V1 Q0

R21 P37 V0 Q0

R21 P41 V500 Q0

R21 P42 V5 Q0 => 此參數怪怪的

R21 P43 V500 Q0

R21 P51 V1 Q0

R21 P52 V1 Q0

R21 P53 V1 Q0

R21 P61 V50 Q0

R21 P62 V0 Q0

R21 P63 V50 Q0

R21 P71 V800 Q0

R21 P72 V800 Q0

R21 P73 V800 Q0

R21 P101 V0 Q0

R21 P102 V0 Q0

R21 P103 V0 Q0

R21 P111 V10 Q0

R21 P112 V10 Q0

R21 P113 V10 Q0

R21 P121 V10 Q0

R21 P122 V10 Q0

R21 P123 V10 Q0

R21 P201 V0 Q0

R21 P202 V60 Q0

R21 P203 V1 Q0

R21 P205 V0 Q0

R21 P206 V60 Q0

R21 P207 V1 Q0

R21 P211 V0 Q0

R21 P212 V60 Q0

R21 P213 V1 Q0

R21 P215 V0 Q0

R21 P216 V0 Q0

R21 P217 V1 Q0

R21 P221 V0 Q0

R21 P222 V60 Q0

R21 P223 V0 Q0

R00 Q0

R82 X0 Y0 Z0 Q0

R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0

記錄網頁上看到的設定相關值

Camera 安裝步驟

將附的Camera, 接上 RPI USB, 按下 Take photo, 網頁有 log 會顯示 photo uploaded. 等一分鐘後 refresh 網頁，就可以看到

https://storage.googleapis.com/farmbot-production/temp1/9fc6e1b1-6ad9-4a71-abe5-dfafcc4551c1.jpg

Camera 方向調整：

由於 Camera 是圓形，也沒有說明方位，只能照完相，來確認

根據坐標系，將 Y 軸 reverse

F22 P42 V500

F22 P12 V120

3/25 完成事項

X 軸順利同動， X0->X-10000 來回順暢。原因為靠原點的皮帶輪，緊靠馬達，摩擦力太大。運動阻力太大

UTM cable標示 A->L 完成
- 由於線並沒有分顏色，所以只要每個上標籤，並在另外一邊確認後再上標籤。標籤上標示 A-L(兩邊都有上標籤)。不知道怎麼鎖到 UTM 上，以及 Arduino 上並未確認腳位，所以兩邊都還沒有接上
USB 攝影機安裝完成，網頁可以拍照。USB 攝影機整線，固定完成。攝影機方向調整完成

電機盒整線完成，可以鎖螺絲蓋好

齒數與距離實驗
- 讓 X 走 10000, 看走了多少距離
- 數據： G00 X0 Y0 Z0 -> G00 X-10000 Y0 Z0 from 10.45cm->26.6cm
- 100 步是 1.615 mm, 一步是 1.6條

3/26 記錄

計畫

Debug Y 軸不會動
OK - 上氣幫浦，吸種子
OK - 確定 script tool 可以在 PC 上執行

氣幫浦安裝成功，種子可以吸（直接使用 F41 P10 V1 M0），D10 就接給氣幫浦

針頭有粗有細，粗的遇到小種子會吸上很多個。細的針，就可以只吸起一個

基本上都可以吸起來，即使經過長長的管路

[PASS] Test Script - 走到第一定點，開氣，走到第二定點，關氣，走到第三定點，走回原點

#Current Debug

G00 X-500 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don’t have to be a straight line), in absolute coordinates

F41 P10 V1 M0

G00 X-1000 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don’t have to be a straight line), in absolute coordinates

F41 P10 V0 M0

G00 X-1500 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don’t have to be a straight line), in absolute coordinates

G00 X0 Y0 Z0

F83#Report software version

升級 Arduino, 3/26 15:00 download 版

G00 X1000 Y1000 Z-100

G00 X0 Y0 Z0

Debug Y 軸經驗

可經由 F21 讀 parameters, F22 更改 Parameters. 在 Arduino 更改後，會自動儲存。重開有效
RPI 開機時，會登入 Web, 然後下載在 Web 紀錄的 Hardware parameters. 然後 Update 給 Arduino. 所以也會在 Arduino 存下來。之後就算只開機 Arduino, 一樣會有 Web 的參數值
Y 軸問題確認為跟 Y 有關參數有誤，更改以下值後。就會正常，G00 X-1000 Y-1000 Z-1000 可以順利三軸同動
- F22 P12 V120
- F22 P42 V500
- F22 P62 V50
- F22 P122 V10
目前網頁關於Y 軸 ACC 與 timeout 值有誤，且無法在網頁上更新。可能需要等原廠更新 Web 程式
F83, F82 命令，UART 應該要有回應，卻沒有。應為 Arduino 程式的 Bug

關於Y軸的故障排除

可以先移除 Rpi3 , 再clear EEPROM, 確保Y default 值不會受 Rpi3 的影響.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear

2. 再次接上PC 去dump serial command 來確認default 值.

3. 重新接上 Rpi3, 連上 my.farmbot.io 確認Device\Hardware 的value table.

錄影時

-- record script

F41 P10 V1 M0

先走到 G00 X-10000 Y0 Z-5000，然後手動定位

G00 X-10000 Y0 Z-8000

G00 X-10000 Y0 Z0

G00 X0 Y0 Z0

Debug X 軸經驗

目前 Y 軸固定於 X 軸上的九個螺絲，很容易鬆脫，可看出搖晃。整個 Y 軸，會直接壓到滾輪上，X 軸就會拖不動
皮帶輪，不可接觸到馬達
皮帶上緊
注意線路不會拉到

現有問題反饋

UTM Cover 角度有誤，無法正確入庫，帶起 UTM

X 軸要進到 UTM 位置時，在邊界時不順暢

參考

FarmBot Arduino Firmware/CommandFormat/ParametersList