FBTUG 開箱-組裝工程記錄

任務主要說明

• 完成整體組裝
• 確認系統所有功能運作正常
• 完成相關標示
• 記錄相關組裝關鍵經驗
• 提供紀錄與文件，協助大家了解組裝與後續維護

目前進度分享

• XYZ 入庫與出庫
• 吸種子測試
• 澆水測試
• 
  

目前組裝推進

• 處理 X 軸，移動不順暢，不能歸位的問題
• RAMP 電源接頭改正（目前只接給 5A 接頭），需接給 12V
  • 目前的接法除了固定不好，是可以的

• RAMP 限電流調整

• YZ cable 標籤修正
• 12 條線鎖到 UTM

• 12 條線安裝到電機盒
• UTM 方向角度調整
• X 軸線導軌，固定在 Y 軸上
• 移動速度調教
• 座標原點與方向性定義，和軟體調教
• 標記系統 XYZ 原點螺絲
• 相關固定點定義與量測
• 系統標示與說明
  • 電機相關細部完成圖照片
  • 機構相關細部完成圖照片
  • UTM相關細部完成圖照片
• 驗證計畫
• 初步大項設計

• 驗證結果說明
• [ 請自入填寫 ] ...

驗證計畫與結果

• 標示
  • 現場標示確認
  • 組件細部標示確認
• 工程紀錄
  • 關鍵組件照片
  • 關鍵安裝成品照片
  • 關鍵組裝與設計技巧說明

• 連上後端網頁雲端測試

• XYZ 軸移動測試
• X
• Y
• Z

• 回原點測試
• XYZ 軸邊界測試
• 3 軸同測
• 三軸同動
• 出入 UTM 庫單元測試

• UTM 基本驗證
  • 12 個腳位接通測試
• UTM 取用測試
  • 所有 Tools 取用測試
  • Tools 個別使用測試
  • 吸種子測試
  • 澆水測試
  • 除草測試
  • 土壤感測測試
• 氣
• 幫浦動作測試
• 吸種子測試

• 水
• 幫浦動作測試
• 澆水開關測試

• Camera 測試
• 官方 Tool 照片測試

• 官網功能測試
  • 系統功能-Device
  • reset to default
  • restart
  • upgrade
  • Camera take photo
  • Control
  • Sequencer
  • 定時執行
• 自動化
  • 澆水測試
  • 特殊定位點系統建置
  • 批處處理單元測試
  • 全區批次處理
  • 一個命令完成全區各點澆水任務
• 防水確認
• 電源盒
• 電機盒
• 
  
• ...

組裝相關

• 夥伴寫得非常詳細的安裝指南： farmbot 安裝概要V0.1.pdf
• 電子組裝
  • 所需工具：
  • https://goo.gl/WHDsDJ
  • 韌體燒入：似乎是預燒好
• 組裝 UTM
  • 所需工具：
  • https://goo.gl/WHDsDJ
• 
  
  • 
    
• 軟體安裝？
• Assemble the V-Wheels
  • 所需工具:
  • https://goo.gl/WHDsDJ
• Belt Clip Installation
  • 所需工具:
  • https://goo.gl/WHDsDJ

分組筆記

FBTUG-組裝-軟體燒錄組

FBTUG-組裝-龍門組 

FBTUG-組裝-Z軸組 

FBTUG-組裝-軌道組

FBTUG-組裝-X軸組

FBTUG-組裝-電控組 

FBTUG-組裝-苦工組

By時間紀錄

Date March 19, 2017 (Day)

RAMPS PIN Mapping Color

step motor encoder 示意圖

已知尚未完成(大概)

UTM、種子架 裝設

step motor encoder 與 RAMPS 接線

X1 右

白

X2 左