FBTUG-FarmBot Tools設計

• Tool 
  • 播種工具
    • 真空來源一：
      • 1真空幫浦：

• 優點：
• 缺點：
• 
  

• 2真空產生器:
  • 利用壓縮空氣產生吸力

• 優點：
• 缺點：

• 真空來源二(建議選購配備)： 
  • 美國進口真空幫浦：可直接產生強大吸力，達-50Kpa，且可24小時連續連作，穩定耐用，適合長時間操作，且體積小易操作使用。
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• 品牌：HARGRAVES  所属美国Parker（派克）集团公司
• 公司网站：http://www.hargravesfluidics.com/
• 型号：D871-23
• 电机为无刷电机，内置驱动器
• 使用电压：DC6伏(直流6伏）
• 电流：0.7A
• 功率：4.2W
• 真空度：-50KPA
• 流量：每分钟8升
• 抽气/吹气接口尺寸：内孔3mm 外径5mm

Taobo採購連結:

https://world.taobao.com/item/17997589392.htm?fromSite=main&spm=a312a.7700846.0.0.ofSQgK&_u=21s6ovun1e6e

土壤濕度感測器

感測器驗證

• 感測值跟不同土壤的關係
  • 土壤水分感測技術及應用
  • 土木領域土壤代號
  • 剖面土綱─台灣土壤分類
  • 台灣土壤 Wiki
• 感測值跟不同水量的關係
• 感測值與感測位置的關係
• 感測值與感測深度的關係
• 感測值與模擬的關係
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• 感測網路
  • 台灣區域土壤含水率觀測網之建置與資料分析
  • 台灣地區土壤含水率觀測資料
• 土壤濕度定義
  • 土壤含水量Soil Water Content
  • 環境科學大辭典
  • 名詞解釋:　　將土壤置於烤箱加熱至105℃經24～48小時，當土壤達恆重時所損失之水重，以單位重量之乾土所含水量或單位總體積之土壤所含之體積表示之。（土壤內所含水重與土粒淨重之比稱為土壤含水量，以百分比表示之）
• Water content Wiki

土壤特性

• 荷蘭BVB花卉育苗專用泥炭土

土壤感測器

• Capacitive Soil Moisture Sensor SKU:SEN0193
• Arduino 電容式土壤濕度傳感器
• 土壤水分傳感器 土壤濕度傳感器 Model：JSH-100
• Spectrum WaterScout SM 100 Soil Moisture Sensors
• Spectrum WaterScout SMEC 300 Soil Moisture Sensors

流量計

• G1/2" Water Flow Sensor
  • Tutorial: Reading Water Flow rate with Water Flow Sensor

外行人 Q&A

Q : 感測值跟含水量的關係，此關係是否能重複被複製？比方說目前的含水量是 40%, 經由感測值的換算是否能求出 40%, 量很多次是否都能求得 接近值

A:以下文章"土壤含水量對菊花生長、開花與切花品質之影響 "有利用土壤水分測定儀與重量法測得之含水量相關性 https://drive.google.com/file/d/0B10G5Zn8J7UDRlpIN3lsc1pMOW8/view?usp=sharing

• 試驗一、土壤水分測定儀 SM100 與重量法測得之含水量相關性
• 準備 11 個直徑 14.5 cm、高 13.5 cm 之塑膠盆,盆內裝填彰化地區田土和泥炭苔(Fafard No.1, FafardCo., Agawam, MA, USA)以 1:1 (體積比)混合。每盆分別添加 0、15、30、50、70、100、150、180、200、205 和 300 mL 逆滲透(reverse osmosis, RO)水,並待 1 h 水分平衡後,分別插入土壤體積含水量測定計 WaterScout SM100 (SM100, Spectrum Technologies Inc, Illinois, USA)。為排除盆內位置不同之水量差異性,SM100 插入一盆內不同位置三次所得之數值,平均後為一重複。量測操作於室內溫度 20oC、相對濕度 75%±10%及光度 10-15 μmol·m-2·s-1 photosynthetic photon flux (PPF)之環境。分別測量完後將該盆土壤秤重(W1),之後以 70oC 烘乾土壤一周至恆重,測其重量(W2)。計算(W1-W2)/W2 為乾土重量法測得之相對重量含水量。將 SM100 和乾土重量法測得的土壤含水量數值進行迴歸分析。

Q:  不同土壤的含水量，感測器需使用不同的轉換公式？

A:  目前所知，感測器值轉換成含水量並不是線性的，而且不同的土壤，感測值差異也很大，所以可能每種土壤都需要再驗證一次

Q: 如何製作某一含水量的土壤？

A:將土壤烤乾後 秤重（Ｓ），要製作多少 % 含水量的土壤，就加入多少 % 的水

含水量量測方法：將土壤秤重(S+W)後，進烤箱，烤乾後秤重（S）。W/S 就是含水量。

Q: 如何取得不同的台灣常見土壤？

自行採取田間表土(0~15公分深)之土壤，相關土壤質地如無法判斷，可由相關土壤調查結果參考如農地資訊查詢系統http://taliss.coa.gov.tw/ALIES/ 農地資源(左上角)->耕地土壤->土壤質地(右側)->展繪圖層展繪圖層(右中)，農試所土壤資源查詢系統http://soilsurvey.tari.gov.tw/SOA/home.html (這剛發現還不太會用)。

台灣土壤很多種可參考"好食機-臺灣土壤起源與分化" http://edu.howsfood.com/2017/04/blog-post_27.html