研究筆記 - mBot

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Bring up

• 1. 根據說明書組裝
• 2. 看 light RGB LEDs, 升級韌體
• 3. 下載 Robot lessons, 試 run 循跡，音樂盒，避障

使用 Arduino 開發

• 1. 在 mBlock GUI 中開啟 Arduino IDE. 目前的 Code 會直接帶在 IDE 中，選 Arduino UNO, Serial port 設定成 dev/cu.wchusbserialxxx, 上傳即可
• 
  

Arduino programming setup 

• Arduino 1.6.4
• samples->makeblock->Me_RGBLed->ColorLoop test work
• 
  

Code Resource Study

• Firmware path: 
  • /Users/xxx/Library/Application\ Support/com.makeblock.Scratch/Local\ Store/mBlock/firmware/mbot_firmware
    • maybe this is the default firmware mbot_firmware.ino
• Library path
  • workspace/libraries/makeblock
    • example inside

Default firmware study

• location
• Serial command format
• ff 55 len idx action device port slot data a
• 0  1   2    3    4         5          6     7     8

機器人支架擴充套組

樂高固定組件

• Socket Cap Screw M4x22-Botton Head
• 塑膠鉚釘(插銷) R4060
• 塑膠鉚釘(插銷)R4120