如何成為Open Hardware的 Maker（ 香蕉派篇 ）- 哈爸雜記

初步使用步驟

安裝殼 : PASS

閱讀 user manual , 開機登入，當一般 linux 使用

在 M1+ 用內核提供的方式點燈

安裝設定BPI-WiringPi2-Python

M1+ 40 pin IO 定義

• pin detail definition by code
• 在內核點燈中 GPIO22, 在40 pin 中的 PIN 15 Match

run BPI-WiringPi2-Python/test.py

• 需確定 test.py 中, 這個能點燈，驗證 WiringPi2 工作正常
  • wiringpi.wiringPiSetupGpio()
  • wiringpi.pinMode(22,1)
  • wiringpi.digitalWrite(22,0)

run gpio readall

• ./build OK, ./pintest can run, but show some faults detected. also show
• Oops - unable to deteremine board type .... model : 7

驗證 Glove shield : Quick PASS

• GlovePi
• I2C can be read by GlovePi shield - quick PASS
• 
  

驗證 SPI

• WiringPi2Python
  • serial = wiringpi2.serialOpen(’/dev/ttyS2’,115200) # Requires device/baud and returns an ID
  • wiringpi2.serialPuts(serial,"hello")
  • wiringpi2.serialClose(serial) # Pass in ID
• 
  
  • Code 可 run, 沒 error, 需check output
  • 不知道為何要使用 ttyS2? UART可能在是 PIN8,10 GPIO 14,15
• 
  

驗證 I2C : Quick PASS

• I2C 可能接在 PIN 27/28
• I2C RPI tool
  • Tool installed. need to setup i2c BPI kernel module. How?
  • 參考香蕉派 LCD
    • vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf  should be bpi-blacklist.conf
  • 
    
• Try similar code with Grove - LCD RGB Backlight datasheet
  • import wiringpi2
  • i2c = wiringpi2.I2C()
  • dev = i2c.setup(0x20) ( not sure about what to pass into the setup function, but presumably a device address? )
  • i2c.read(dev)

• 用 GrovePi + Grove-LCD RGB Backlight 可以讀到 i2c devices
• 
  
• >i2cdetect -y 2
•      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
• 00:          03 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 60: -- -- 62 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
• 70: 70 -- -- -- -- -- -- --              

• i2c address 0x62 confirmed for LCD, but should have 0x3e, not detected, why? 另外為何有 0x03, 0x70

44

• lcd.sh 目前測試 write fail, 改 i2cbus =2 , 也同樣失敗
• sudo i2cget -y 2 0x62 0 => 0x11   i2c read register PASS
  • addr(0): 0x11
  • addr(1):0x0544
  • addr(2):0x00
  • addr(3):0x00
  • addr(4):0x00
  • addr(5):0x00
  • addr(6):0xff
  • addr(7):0x00
  • addr(8):0x00
  • addr(9):0xe2
  • addr(10):0xe4
  • addr(11):0xe8
  • addr(12):0xe0

setup ssh : PASS 

• boot with sshd ready - OK
• fix eth interface with 192.168.168.168 - OK (with boot ready)
• boot with internet ready by eth and fix ip - WIP

Remote X 或是遠端桌面 : WIP

• install xrdp 
  • sudo apt-get install xrdp
  • apt-get install tightvncserver
• Host use VNC to connect bananapi, ex: readvnc, jollysfastvnc
  • 
    

Wifi 開機自動連上

• 其他經驗

Raspberry Pi超炫專案與完全實戰(深入Raspberry Pi的全面開發經典) ： 快讀過

• 線上書

• 走一遍 Ch14 擴增實境影像辨識系統
  • SimpleCV
    • book Practical_Computer_Vision_with_SimpleCV_supplemental_files.zip
  • Practical Computer Vision with Simplecv.pdf
  • 羅技 C170 視訊攝影機
    • install (luvcview)
    • luvcview -s 320x240 : PASS
  • SimpleCV installation
    • sudo apt-get install python-opencv python-scipy python-numpy python-pip python-pygame
    • sudo pip install https://github.com/ingenuitas/SimpleCV/zipball/master
    • SimpleCV installation : PASS
    • 範例錯誤
    • Face Detect example : PASS
    • 
      
    • 
      
•