FBTUG-FarmBot 電機設計
電機
- Electronics /
- RP3
- Arduino Mega 2560
- RAMPS shield
- 購買1 Buy2
- RAMPS_1.4
- 基本組裝與步進馬達測試
- RAMPS connectors
- RAMPS schematic
- A4989 Datasheet
- 調整4988步進馬達驅動板電流上限
- My RAMPS R=200, NEMA 17同時也具有1.2 A的電流額定值, Vref = 2.97
- 目前調整旋鈕,最大能調到 Vref=1.6x, 先調到 Vref=1.5 => 查表的馬達額定電流 約為 0.6xA
- 調整時輸入電壓為 12V
- Encoder
- Datasheet
- iCShop encoder
- OMRON encoder arduino code sample
- Arduino sample code
- Camera
- From ICShop
- 【Raspberry pi樹莓派專業店】鏡頭排線(2m) for 樹莓派鏡頭模組