Joe H
3. 水量控制by 毫升: (無流量計, 使用time 控制)
- 4. 另一種時間控制 (farmbot原廠的function)
- 5. 水量控制by 手動: (farmbot原廠的function)
測試連結
大約落在195~200cc, 實際farmbot 測試,須根據實際狀況再調整.
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2017/05/26
水量實驗by時間
- 此次實驗改用時間控制, 單位雖然為毫升,但實際是時間控制.
Joe H
- 當流量計的準確度不足 ,或手邊沒有流量計時, 這是另一個好方法.
新增功能
更改 F01 handle, 新增N 為水量, 讓操作更直覺.
新增EEPROM P301, 每注入100ml所須的時間 (ms)
測試
"F22 P301 V4635\n" --> 設定校正用單位流量,每100ml所須的時間 (ms)
"F21 P301\n" --> 確認已被存入
"F01 N100\n"--> 供水100ml 並關水
"F01 N50\n"--> 供水50ml 並關水
結論
沒想到竟然沒有誤差~ 這顆水泵,每100ml 要4635ms, 順利達到 100g,150g的設定!
測試連結
代碼連結
暫時commit 於