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548 days ago
Unfiled. Edited by wuulong sheu 548 days ago
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443 days ago
Unfiled. Edited by Joe Ho 443 days ago
Joe H [實際安裝問題解決-by Joe]
setup.sh 內的 minicom 在安裝時, 如有show error message -- "package minicom is not available"
  1. 請執行以下 command --(可以先試item 2, 如果可行的話就略過此點)
  •  sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade -y && sudo apt-get install minicom
   2. 如果還是failed, 請更改 \etc\apt\source.list   (權限問題, 請下 chmod a+w source.list 才能更改)
    在source.list 新增以下的path --
   重新下command:
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install minicom
   
 
459 days ago
2 / 24
Unfiled. Edited by Joe Ho 459 days ago
  1. 完成度95%, 重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
  1. 裝上Cable carrier: 3條 (15*40半封閉內開R28) 各 60cm, 依據需求再去掉節數及改方向.
  1.  根據MiniFarmbot 的size 去壓線來客制 XYZ 的長度.
 
 
487 days ago
Unfiled. Edited by Joe Ho 487 days ago
 
A / 1 在Arduino / RAMPS上接地(0V) 接地 1 Farmbot定義 (上圖)
B / 2 在Arduino / RAMPS上為+ 5V 工具驗證 2 Farmbot定義 (上圖)
C / 3 引腳D16在Arduino / RAMPS - 數字輸入 工具驗證 3 Farmbot定義 (上圖)
A9 (D63)
D / 4 Arduino / RAMPS上的引腳A3 - 模擬輸入 土壤傳感器等模擬信號工具 4 Farmbot定義 (上圖)        
A5 (D59)
 
488 days ago
Unfiled. Edited by Joe Ho 488 days ago
  • Command: "F01 T800\n" 
 
Joe H      3. 水量控制by 毫升: (無流量計, 使用time 控制)
  • Command: "F01 N800\n"
     
  • 4. 另一種時間控制 (farmbot原廠的function)
 
  • 5. 水量控制by 手動: (farmbot原廠的function)
 
 測試連結  
 
大約落在195~200cc, 實際farmbot 測試,須根據實際狀況再調整.
 
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2017/05/26
 
水量實驗by時間
  • 此次實驗改用時間控制, 單位雖然為毫升,但實際是時間控制.
  •  
Joe H
  • 當流量計的準確度不足 ,或手邊沒有流量計時, 這是另一個好方法.
  •  
新增功能
更改 F01 handle, 新增N 為水量, 讓操作更直覺.
新增EEPROM P301, 每注入100ml所須的時間 (ms)
 
測試
"F22 P301 V4635\n" --> 設定校正用單位流量,每100ml所須的時間 (ms)
"F21 P301\n" --> 確認已被存入
"F01 N100\n"--> 供水100ml 並關水
"F01 N50\n"--> 供水50ml 並關水
 
結論
沒想到竟然沒有誤差~ 這顆水泵,每100ml 要4635ms, 順利達到 100g,150g的設定!
 
測試連結  
 
代碼連結
暫時commit 於
 
490 days ago
Unfiled. Edited by wuulong sheu 490 days ago
FBTUG 活動 - 開源農業-田園啤酒 BBQ 趴
 
wuulong s
  • 早一點來的,趁天還沒黑,可以參觀 Open Hack Farm 跟 FarmBot
 
490 days ago
Unfiled. Edited by wuulong sheu 490 days ago
FBTUG - 福壽螺出沒率指示燈
 
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