FBTUG 開箱-組裝工程記錄
任務主要說明
- 完成整體組裝
- 確認系統所有功能運作正常
- 完成相關標示
- 記錄相關組裝關鍵經驗
- 提供紀錄與文件，協助大家了解組裝與後續維護
目前進度分享
目前組裝推進
- 處理 X 軸，移動不順暢，不能歸位的問題
- RAMP 電源接頭改正（目前只接給 5A 接頭），需接給 12V
- 目前的接法除了固定不好，是可以的
- RAMP 限電流調整
- YZ cable 標籤修正
- 12 條線鎖到 UTM
- 12 條線安裝到電機盒
- UTM 方向角度調整
- X 軸線導軌，固定在 Y 軸上
- 移動速度調教
- 座標原點與方向性定義，和軟體調教
- 標記系統 XYZ 原點螺絲
- 相關固定點定義與量測
- 系統標示與說明
- 電機相關細部完成圖照片
- 機構相關細部完成圖照片
- UTM相關細部完成圖照片
- 驗證計畫
- 初步大項設計
- 驗證結果說明
- [ 請自入填寫 ] ...
驗證計畫與結果
- 標示
- 現場標示確認
- 組件細部標示確認
- 工程紀錄
- 關鍵組件照片
- 關鍵安裝成品照片
- 關鍵組裝與設計技巧說明
- 連上後端網頁雲端測試
- XYZ 軸移動測試
- X
- Y
- Z
- 回原點測試
- XYZ 軸邊界測試
- 3 軸同測
- 三軸同動
- 出入 UTM 庫單元測試
- UTM 基本驗證
- 12 個腳位接通測試
- UTM 取用測試
- 所有 Tools 取用測試
- Tools 個別使用測試
- 吸種子測試
- 澆水測試
- 除草測試
- 土壤感測測試
- 氣
- 幫浦動作測試
- 吸種子測試
- 水
- 幫浦動作測試
- 澆水開關測試
- Camera 測試
- 官方 Tool 照片測試
- 官網功能測試
- 系統功能-Device
- reset to default
- restart
- upgrade
- Camera take photo
- Control
- Sequencer
- 定時執行
- 自動化
- 澆水測試
- 特殊定位點系統建置
- 批處處理單元測試
- 全區批次處理
- 一個命令完成全區各點澆水任務
- 防水確認
- 電源盒
- 電機盒
- ...
組裝相關
- 夥伴寫得非常詳細的安裝指南： farmbot 安裝概要V0.1.pdf
- 電子組裝
- 所需工具：
- https://goo.gl/WHDsDJ
- 韌體燒入：似乎是預燒好
- 組裝 UTM
- 所需工具：
- https://goo.gl/WHDsDJ
- 軟體安裝？
- Assemble the V-Wheels
- 所需工具:
- https://goo.gl/WHDsDJ
- Belt Clip Installation
- 所需工具:
- https://goo.gl/WHDsDJ
分組筆記
By時間紀錄
第二天架設資料
Date March 19, 2017 (Day)
RAMPS PIN Mapping Color
step motor encoder 示意圖
已知尚未完成(大概)
UTM、種子架 裝設
step motor encoder 與 RAMPS 接線
X1 右
白
X2 左