FBTUG 開箱-組裝工程記錄

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時間 作者 版本
2017-04-07 10:05 – 10:07 姚穎 r604 – r607
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(145 行未修改)
2017-04-06 10:17 – 10:17 wuulong sheu r587 – r603
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(23 行未修改)
*移動速度調教
*座標原點與方向性定義,和軟體調教
+ *標記系統 XYZ 原點螺絲
+ *相關固定點定義與量測
*系統標示與說明
*電機相關細部完成圖照片
(116 行未修改)
2017-04-06 08:55 – 09:00 wuulong sheu r574 – r586
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(8 行未修改)
目前進度分享
*XYZ 入庫與出庫
+ *吸種子測試
+ *澆水測試
+ *
目前組裝推進
*處理 X 軸,移動不順暢,不能歸位的問題
(128 行未修改)
2017-04-02 20:14 wuulong sheu r573
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(140 行未修改)
2017-03-26 22:07 – 22:16 wuulong sheu r455 – r572
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(14 行未修改)
*RAMP 限電流調整
*YZ cable 標籤修正
+ *12 條線鎖到 UTM
+ *12 條線安裝到電機盒
+ *UTM 方向角度調整
*X 軸線導軌,固定在 Y 軸上
*移動速度調教
(24 行未修改)
*XYZ 軸邊界測試
*3 軸同測
- *出入 UTM 庫
+ *三軸同動
+ *出入 UTM 庫單元測試
*UTM 基本驗證
*12 個腳位接通測試
(7 行未修改)
*氣
*幫浦動作測試
+ *吸種子測試
*水
*幫浦動作測試
(1 行未修改)
*Camera 測試
*官方 Tool 照片測試
+ *官網功能測試
+ *系統功能-Device
+ *reset to default
+ *restart
+ *upgrade
+ *Camera take photo
+ *Control
+ *Sequencer
+ *定時執行
*自動化
*澆水測試
*特殊定位點系統建置
+ *批處處理單元測試
*全區批次處理
*一個命令完成全區各點澆水任務
+ *防水確認
+ *電源盒
+ *電機盒
+ *
*...
(53 行未修改)
2017-03-25 23:00 – 23:01 wuulong sheu r452 – r454
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(121 行未修改)
2017-03-24 09:59 – 10:00 wuulong sheu r443 – r451
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(11 行未修改)
*處理 X 軸,移動不順暢,不能歸位的問題
*RAMP 電源接頭改正(目前只接給 5A 接頭),需接給 12V
+ *目前的接法除了固定不好,是可以的
*RAMP 限電流調整
*YZ cable 標籤修正
(105 行未修改)
2017-03-23 00:29 – 00:37 wuulong sheu r401 – r442
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(10 行未修改)
目前組裝推進
*處理 X 軸,移動不順暢,不能歸位的問題
- *RAMP 電源接改正(目前只接給 5A 接頭)
+ *RAMP 電源接頭改正(目前只接給 5A 接頭),需接給 12V
+ *RAMP 限電流調整
*YZ cable 標籤修正
*X 軸線導軌,固定在 Y 軸上
(67 行未修改)
*所需工具:
*https://goo.gl/WHDsDJ
+
+ 分組筆記
+ FBTUG-組裝-軟體燒錄組
+ FBTUG-組裝-龍門組
+ FBTUG-組裝-Z軸組
+ FBTUG-組裝-軌道組
+ FBTUG-組裝-X軸組
+ FBTUG-組裝-電控組
+ FBTUG-組裝-苦工組
+
+ By時間紀錄
*第二天架設資料
(20 行未修改)
X2 左
-
-
- 分組筆記
- FBTUG-組裝-軟體燒錄組
-
- FBTUG-組裝-龍門組
-
- FBTUG-組裝-Z軸組
-
- FBTUG-組裝-軌道組
-
- FBTUG-組裝-X軸組
-
- FBTUG-組裝-控組
-
- FBTUG-組裝-苦工組
2017-03-22 23:02 – 23:10 wuulong sheu r366 – r400
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(10 行未修改)
目前組裝推進
*處理 X 軸,移動不順暢,不能歸位的問題
+ *RAMP 電源接改正(目前只接給 5A 接頭)
*YZ cable 標籤修正
*X 軸線導軌,固定在 Y 軸上
(50 行未修改)
組裝相關
+ *夥伴寫得非常詳細的安裝指南: farmbot 安裝概要V0.1.pdf
*電子組裝
*所需工具:
(54 行未修改)
2017-03-22 10:16 – 10:16 Wenhan Hsieh r364 – r365
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(117 行未修改)
FBTUG-組裝-X軸組
- FBTUG-組裝-電控組
+ FBTUG-組裝-控組
FBTUG-組裝-苦工組
2017-03-21 07:29 – 07:48 wuulong sheu r342 – r363
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(50 行未修改)
*土壤感測測試
*氣
- *幫浦測試
+ *幫浦動作測試
*水
- *幫浦測試
+ *幫浦動作測試
+ *澆水開關測試
*Camera 測試
*官方 Tool 照片測試
(64 行未修改)
2017-03-21 05:24 – 05:42 wuulong sheu r285 – r341
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(5 行未修改)
*記錄相關組裝關鍵經驗
*提供紀錄與文件,協助大家了解組裝與後續維護
- *
+
+ 目前進度分享
+ *XYZ 入庫與出庫
目前組裝推進
*處理 X 軸,移動不順暢,不能歸位的問題
(21 行未修改)
*連上後端網頁雲端測試
*XYZ 軸移動測試
+ *X
+ *Y
+ *Z
*回原點測試
*XYZ 軸邊界測試
+ *3 軸同測
+ *出入 UTM 庫
*UTM 基本驗證
*12 個腳位接通測試
(77 行未修改)
2017-03-21 03:48 胡坤偉 r284
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(78 行未修改)
RAMPS PIN Mapping Color
*
+
*
+
*
+
step motor encoder 示意圖
*
+
(24 行未修改)
2017-03-21 00:29 – 01:14 wuulong sheu r38 – r283
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FBTUG 開箱-組裝工程記錄
+ 任務主要說明
+ *完成整體組裝
+ *確認系統所有功能運作正常
+ *完成相關標示
+ *記錄相關組裝關鍵經驗
+ *提供紀錄與文件,協助大家了解組裝與後續維護
+ *
+ 目前組裝推進
+ *處理 X 軸,移動不順暢,不能歸位的問題
+ *YZ cable 標籤修正
+ *X 軸線導軌,固定在 Y 軸上
+ *移動速度調教
+ *座標原點與方向性定義,和軟體調教
+ *系統標示與說明
+ *電機相關細部完成圖照片
+ *機構相關細部完成圖照片
+ *UTM相關細部完成圖照片
+ *驗證計畫
+ *初步大項設計
+ *驗證結果說明
+ *[ 請自入填寫 ] ...
+
+ 驗證計畫與結果
+ *標示
+ *現場標示確認
+ *組件細部標示確認
+ *工程紀錄
+ *關鍵組件照片
+ *關鍵安裝成品照片
+ *關鍵組裝與設計技巧說明
+ *連上後端網頁雲端測試
+ *XYZ 軸移動測試
+ *回原點測試
+ *XYZ 軸邊界測試
+ *UTM 基本驗證
+ *12 個腳位接通測試
+ *UTM 取用測試
+ *所有 Tools 取用測試
+ *Tools 個別使用測試
+ *吸種子測試
+ *澆水測試
+ *除草測試
+ *土壤感測測試
+ *氣
+ *幫浦測試
+ *水
+ *幫浦測試
+ *Camera 測試
+ *官方 Tool 照片測試
+ *自動化
+ *澆水測試
+ *特殊定位點系統建置
+ *全區批次處理
+ *一個命令完成全區各點澆水任務
+ *...
組裝相關
(14 行未修改)
*所需工具:
*https://goo.gl/WHDsDJ
- *
+
*第二天架設資料
Date March 19, 2017 (Day)
(33 行未修改)
2017-03-20 06:35 – 06:57 wuulong sheu r3 – r37
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FBTUG 開箱-組裝工程記錄
+ 組裝相關
+ *電子組裝
+ *所需工具:
+ *https://goo.gl/WHDsDJ
+ *韌體燒入:似乎是預燒好
+ *組裝 UTM
+ *所需工具:
+ *https://goo.gl/WHDsDJ
+ *
+ *
+ *軟體安裝?
+ *Assemble the V-Wheels
+ *所需工具:
+ *https://goo.gl/WHDsDJ
+ *Belt Clip Installation
+ *所需工具:
+ *https://goo.gl/WHDsDJ
+ *
*第二天架設資料
Date March 19, 2017 (Day)
(18 行未修改)
分組筆記
- 軟體燒錄組
- https://hadad.hackpad.com/ecG5ybRzszV
-
- 龍門組
- https://hadad.hackpad.com/cqjtkFGgnRc
+ FBTUG-組裝-軟體燒錄組
+
+ FBTUG-組裝-龍門組
- Z軸組
- Z
+ FBTUG-組裝-Z軸組
- 軌道組
- https://hadad.hackpad.com/YTJPkGsOBwf
+ FBTUG-組裝-軌道組
- X軸組
- Untitled
+ FBTUG-組裝-X軸組
- 電控組
- Untitled
+ FBTUG-組裝-電控組
- 苦工組
- https://hadad.hackpad.com/3UeihjZJp4i
+ FBTUG-組裝-苦工組
2017-03-20 06:18 (unknown) r2
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(44 行未修改)
2017-03-20 06:18 wuulong sheu r1
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FBTUG 開箱-組裝工程記錄
+
+ *第二天架設資料
+ Date March 19, 2017 (Day)
+
+ RAMPS PIN Mapping Color
+ *
+ *
+ *
+ step motor encoder 示意圖
+ *
+
+
+ 已知尚未完成(大概)
+ UTM、種子架 裝設
+ step motor encoder 與 RAMPS 接線
+
+ X1 右
+ 白
+
+ X2 左
+
+
+ 分組筆記
+ 軟體燒錄組
+ https://hadad.hackpad.com/ecG5ybRzszV
+
+ 龍門組
+ https://hadad.hackpad.com/cqjtkFGgnRc
+
+ Z軸組
+ Z
+
+ 軌道組
+ https://hadad.hackpad.com/YTJPkGsOBwf
+
+ X軸組
+ Untitled
+
+ 電控組
+ Untitled
+
+ 苦工組
+ https://hadad.hackpad.com/3UeihjZJp4i
2017-03-20 06:17 (unknown) r0
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-
+ FBTUG 開箱-組裝工程記錄