FBTUG-開源農業實驗提案設計
緣起
- FarmBot 相當適合做一些農業相關的開源研究
- 目前團隊需要更多農業場域的專家學者，給予我們方向，讓我們知道哪些實驗很重要，開放出來對大家很有幫助。
- 讓工程設計團隊能夠針對這樣的實驗設計，實現相對應的系統，讓實驗能真正進行
設計
- 社群公開徵選相關實驗設計，盡可能公開的決定進行的優先順序
優先採用相關原則
- 實驗設計需開放，資料需開放，相關程式碼也是開放
- 實驗設計者有承諾進行相關後續研究
- 對大眾有重要貢獻
- 實驗的實現對於工程來說，相對簡單，容易實驗
- 為提供機器的使用效率
- 以此實驗，如果沒有這個機器與場域，將較難實施為優先考量
- 初期以能同時進行的實驗為優先考量
- 初期以短時間能夠完成的優先考量
進行步驟
- 4/8 前 - 公開徵選，讓社群夥伴表達想做的實驗，請夥伴將實驗設計草稿，發佈到社群
- 4/15 前，與熟悉農業的夥伴討論，同時讓工程團隊進行可行性分析與反饋，並進行修正
- 4/22 - 哈爸與 FarmBot 開源研究團討論，取得建議優先順序
- 4/27 - 起始團隊決議與公告
- 工程團隊會進行相關系統設計與實現，提供可實驗的設備與場域
- 提案設計者，會使用機器與系統，進行相關的研究，並於完成時，發布公開的研究報告，並提供實驗量測結果資料
- 6/27 - 前進行系統設計，調教與相關實驗準備。期間會先進行暖身實驗
提案方法
- 自入此共筆填寫，須附不含封面，最多五頁的簡報檔，以及三分鐘以內的影片
- 只需說明為何而戰，與實驗設計，預計會得到什麼實驗結果。不用 business plan, 後續效益等廢話
- 簡報與影片請自行上傳到此，請自建提案代號-提案名目錄
- 提案列表
- [ 請自入 ]
*
提案步驟
- 自入提案列表，填寫提案代號，提案名稱，負責人（臉書）
- 準備上傳資料，與上傳。上傳資料，請儘量討論與取得反饋，於 4/8 前，皆可以修改。
- 填寫提案列表的其他欄位
- 於 4/8 前檢察哈爸建議，如有任何疑慮，用臉書與哈爸取得聯繫，進行討論
提案資格
- 無，誰都可以提
提案範例
提案相關資料
FR-03
實驗提案-意願表達報告
- 於 4/8 結束，收到 FR-02, FR-03，此兩提案進入工程分析討論階段
提案討論線上會議 - 第一次
時間：4/12 20:00-21:00
方式： Zoom
Agenda:
5m , 狀態說明與報告
20m , FR-02 報告與討論
20m , FR-03 報告與討論
15m, 其他討論
夥伴參與會議前請務必看過 FR-02, FR-03 投影片與影片，會議中不重複說明，直接進入關鍵報告與討論。相關資料 在此
工程夥伴，建議於事前在此提問，以順利會議進行
會議記錄
完成 FR-02, FR-
3 相關說明與會前提問解說
以下為相關建議參考FR-02
- 建議使用補足土壤含水率的方式
- 可能取消半自動變因
- NDVI 先存檔，起碼提供給後續參考
- 請提供感測器相關資訊*
FR-03
- 由工程夥伴決定育苗盤深度，然後選用
- 建議用 育苗土
- 請
工程
- 先進行驗證，看土壤濕度控制的特性
會議提問區：
FR-02
- 預計蔬菜的大小，以目前 FarmBot 的種植區域，預計可以種幾個
- 可能 30-40 個
- 蔬菜種類是否有排他性，相互影響生長?
- 一般沒有排他性
- 不同地區，會有不同土質，是否在土壤有機質方面發展統一配方? (不使用化肥條件下)
- Ref: http://www.fao.org/3/a-i6937e.pdf
- 日照問題是否為控制因子之一?
FR-03
- 有點不懂：完全逢機設計(CRD)或隨機完全區集設計(RCBD)，至少3重複
- 請參考 田間試驗設計方法如下:
- https://www.csie.ntu.edu.tw/~b7506039/html_plant/1.htm
- http://www1.pu.edu.tw/~tfchen/design_fs/C5_CRD_RCBD.pdf
- 兩者因為RCBD多設置區集而在機差自由度有差異，可參考http://farmer.iyard.org/stat/stat4.htm
- 3 重複是做三次？
- 前述連結田間試驗設計方法原文照抄: "重複( Replication)－欲提高試驗之精密度，增加重複次數為有效方法。"
- 所以3 重複是相同處理做3次，通常是同時間在不同的位置進行相同處理，而且是隨機排列，如果是同一個位置(同一試驗單位)取樣3次這樣會被稱"偽重複"(意指並非真實重複)，理論上重複越多越好，實際上重複越多操作上越繁複越累。
- 可否提供預計 育苗穴盤 的照片，工程上關心尺寸相關問題
- 如後面敘述，土壤感測器需要多少空間及深度?
- 種子預計深度？
- 一般種植深度是2~5 公分，這裡就2 公分。
- 可否在之後提供真實照片數張（出土前，剛出土，出土後兩天，雜草出土），讓影像辨識夥伴，事先研發確認相關程式
- 可以，再另行準備，會放這裡(目前隨手拍拍，照的栽培介質均是荷蘭BVB育苗專用土)。
- (同FR-02問題) 不同地區，會有不同土質，是否在土壤有機質方面發展統一配方? (不使用化肥條件下)
- Ref: http://www.fao.org/3/a-i6937e.pdf
- 其實針對這篇由不同土壤或栽培管理對碳影響也是另一個研究面向。
- 個人看法農業永續其一是就近取材，土壤有機質肥料方面配方很多擇一即可。試驗為降低土壤變異性一開始用市售統一規格的赤玉土或育苗土，單次試驗先以單一種介質或土壤為前提，先不使用肥料。
工程端會前建議
- 建議都使用相同的育苗盆(確認size/數量)
- 如果空間夠, 或許可以切成一半, 前後做不同實驗.(待討論)
- 須求設備:
- UTM water device, 重新設計
- 流量計
- 土壤水份偵測計
- (待補充)
4. 實驗前的工程準備:
- UTM water必須可以精準控制水量, 訂定水量控制(+/-)誤差值.
- 土壤水份偵測計可針對不同水量去測出土壤的含水量
- 根據育苗盆size, 規劃實驗空間座標.
- (待補充)
Q&A
Q1:如果我有多個提案，可以嗎？
A: 可以的，請分開提案。提醒考慮，提案依序被執行時，是否還有足夠的資源，去完成承諾的後續研究
Q2: 一些實驗設計會需要用到影像辨識或機器學習，我又不會做，這樣能提案嗎？
A: 不用擔心，首先系統設計與實作是由工程單位進行，不需要您來實作。建議可先提出來溝通，工程團隊會先研究看看是否有可行性，如果不可行，會反饋來建議修改方式，總之，先想著做對的事情，先溝通即可。