FBTUG-帶起遠端連線環境

最後編輯：2017-05-20 建立：2017-04-06 歷史紀錄

WUULONG S基本資料

時間：4/6

地點：遠端

活動內容

測試遠端連線環境

測試內容

遠端 SSH

pi@farmbot:~/farmbot/DevZone.git/trunk/firmware/verification $ python serial_script.txt

遠端 Camera

python script 測試水閥開關

F41 P9 V1 M0 # water on

F41 P9 V0 M0 #water off

Local 環境

幸延 , RASPBIAN

遠端環境

哈爸, Mac

Issue

用 screen 還不會設定 local echo, 打進去也沒反應
用 minicom, 會設 local echo, 但是打進去還是沒反應

處理情形-minicom

安裝 minicom

sudo apt-get install minicom

minicom 中，打命令，完時等約一秒鐘，不要按 enter, Arduino 就會正常執行那個命令

按 Enter 反而不會正常

原因是 Enter 會送 \r 進去，但需要送 \n 才能正常。

似乎用 stty 可以將模式改能正常，但是試不出來

一些參考命令與輸出如下：

第一次執行 sudo minicom -s

設定 /dev/ttyACM0 , 115200 N81, no hardware flow control
save to dfl, 下次就不用設定
進入 minicom 請打 Ctrl-A, Z 會出現選單, 輸入 E 可以開啟 local echo

輸入 F83, 應可正常看到以下輸出

R00

F83R01

R83 GENESIS V.01.04

R02

R00

輸入 Ctrl-A, Q 離開

其他 Add linefeed, Add Carriage Ret 等，都嘗試過，不能成功

sudo stty -a -F /dev/ttyACM0

speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 5;

-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts

ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8

-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0

-isig -icanon -iexten echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

sudo stty -F /dev/ttyACM0 icrnl

查詢輸入時到底打什麼字進去

pi@raspberrypi:~ $ ps -aux | grep minicom

root 2512 0.1 0.3 6780 3180 pts/0 S+ 11:31 0:00 sudo minicom -o

root 2516 0.1 0.6 7956 5968 pts/0 S+ 11:31 0:00 minicom -o

pi 2519 0.0 0.2 4276 2012 pts/3 S+ 11:31 0:00 grep --color=auto minicom

pi@raspberrypi:~ $ sudo strace -p 2516

Process 2516 attached

select(4, [0 3], NULL, NULL, {0, 856089}) = 1 (in [3], left {0, 0})

read(3, "R00", 127) = 3

write(1, "R00", 3) = 3