FBTUG-帶起遠端連線環境
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-05-20 04:15 | r534 | |
顯示 diff（44 行未修改）
, 115200 N81, no hardware flow control
*save to dfl, 下次就不用設定
- *進入 minicom 請打 Ctrl-A, Z 會出現選單, 輸入 E 可以開啟 local echo
+ *進*入 minicom 請打 Ctrl-A, Z 會出現選單, 輸入 E 可以開啟 local echo
其
輸入 F83, 應可正常看到以下輸出
（77 行未修改）
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| 2017-04-08 11:36 – 11:37 | r502 – r533 | |
顯示 diff（120 行未修改）
*sudo apt-get install screen
直接打 命令，不下 Enter, 能正常工作
+
+
+ Issue
+ *經過 code trace, 還是不能理解在 minicom 中，為何不用輸入 Enter，下的命令可以正確被執行
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| 2017-04-07 11:27 – 11:50 | r172 – r501 | |
顯示 diff（26 行未修改）
*用 screen 還不會設定 local echo, 打進去也沒反應
*用 minicom, 會設 local echo, 但是打進去還是沒反應
+
+ 處理情形-minicom
+ 安裝 minicom
+ *sudo apt-get install minicom
+ *
+ minicom 中，打命令，完時等約一秒鐘，不要按 enter, Arduino 就會正常執行那個命令
+ 按 Enter 反而不會正常
+
+ 原因是 Enter 會送 \r 進去，但需要送 \n 才能正常。
+ 似乎用 stty 可以將模式改能正常，但是試不出來
+
+
+
+ 一些參考命令與輸出如下：
+ 第一次執行 sudo minicom -s
+ *設定 /dev/ttyACM
+ , 115200 N81, no hardware flow control
+ *save to dfl, 下次就不用設定
+ *進入 minicom 請打 Ctrl-A, Z 會出現選單, 輸入 E 可以開啟 local echo
+ 其
+ 輸入 F83, 應可正常看到以下輸出
+ R00
+ F83R01
+ R83 GENESIS V.01.04
+ R02
+ R00
+
+ 輸入 Ctrl-A, Q 離開
+
+ 他 Add linefeed, Add Carriage Ret 等，都嘗試過，不能成功
+
+ sudo stty -a -F /dev/ttyACM0
+ speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
+ intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 5;
+ -parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
+ ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
+ -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
+ -isig -icanon -iexten echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke
+
+ sudo stty -F /dev/ttyACM0 icrnl
+
+ 查詢輸入時到底打什麼字進去
+ pi@raspberrypi:~ $ ps -aux | grep minicom
+ root 2512 0.1 0.3 6780 3180 pts/0 S+ 11:31 0:00 sudo minicom -o
+ root 2516 0.1 0.6 7956 5968 pts/0 S+ 11:31 0:00 minicom -o
+ pi 2519 0.0 0.2 4276 2012 pts/3 S+ 11:31 0:00 grep --color=auto minicom
+
+ pi@raspberrypi:~ $ sudo strace -p 2516
+ Process 2516 attached
+ select(4, [0 3], NULL, NULL, {0, 856089}) = 1 (in [3], left {0, 0})
+ read(3, "R00", 127) = 3
+ write(1, "R00", 3) = 3
+ ioctl(3, TIOCMGET, [TIOCM_DTR|TIOCM_RTS|TIOCM_CTS]) = 0
+ gettimeofday({1491564713, 951921}, NULL) = 0
+ ioctl(3, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or SNDRV_TIMER_IOCTL_NEXT_DEVICE or TCGETS, {B115200 -opost -isig -icanon -echo ...}) = 0
+ select(4, [0 3], NULL, NULL, {1, 0}) = 1 (in [3], left {0, 996687})
+ read(3, "\r\r\n", 127) = 3
+ write(1, "\r\n\n\n", 4) = 4
+ ioctl(3, TIOCMGET, [TIOCM_DTR|TIOCM_RTS|TIOCM_CTS]) = 0
+ gettimeofday({1491564713, 955703}, NULL) = 0
+
+ ioctl(3, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or SNDRV_TIMER_IOCTL_NEXT_DEVICE or TCGETS, {B115200 -opost -isig -icanon -echo ...}) = 0
+ select(4, [0 3], NULL, NULL, {1, 0}) = 1 (in [0], left {0, 616239})
+ read(0, "F", 32) = 1
+ write(3, "F", 1) = 1
+ ioctl(3, TIOCMGET, [TIOCM_DTR|TIOCM_RTS|TIOCM_CTS]) = 0
+ gettimeofday({1491564717, 344244}, NULL) = 0
+ ioctl(3, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or SNDRV_TIMER_IOCTL_NEXT_DEVICE or TCGETS, {B115200 -opost -isig -icanon -echo ...}) = 0
+ select(4, [0 3], NULL, NULL, {1, 0}) = 1 (in [0], left {0, 704370})
+ read(0, "8", 32) = 1
+ write(3, "8", 1) = 1
+ ioctl(3, TIOCMGET, [TIOCM_DTR|TIOCM_RTS|TIOCM_CTS]) = 0
+ gettimeofday({1491564717, 640528}, NULL) = 0
+ ioctl(3, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or SNDRV_TIMER_IOCTL_NEXT_DEVICE or TCGETS, {B115200 -opost -isig -icanon -echo ...}) = 0
+ select(4, [0 3], NULL, NULL, {1, 0}) = 1 (in [0], left {0, 728875})
+ read(0, "3", 32) = 1
+ write(3, "3", 1) = 1
+ ioctl(3, TIOCMGET, [TIOCM_DTR|TIOCM_RTS|TIOCM_CTS]) = 0
+ gettimeofday({1491564717, 912355}, NULL) = 0
+ ioctl(3, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or SNDRV_TIMER_IOCTL_NEXT_DEVICE or TCGETS, {B115200 -opost -isig -icanon -echo ...}) = 0
+ select(4, [0 3], NULL, NULL, {1, 0}) = 1 (in [0], left {0, 800622})
+ read(0, "\r", 32) = 1
+ write(3, "\r", 1) = 1
+ ioctl(3, TIOCMGET, [TIOCM_DTR|TIOCM_RTS|TIOCM_CTS]) = 0
+ gettimeofday({1491564718, 112413}, NULL) = 0
+
+
+ Mac CoolTerm 參考
+ *
+
+ 處理情形 - screen
+ 安裝 screen
+ *sudo apt-get install screen
+ 直接打 命令，不下 Enter, 能正常工作
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| 2017-04-06 09:09 – 09:10 | r119 – r171 | |
顯示 diff（21 行未修改）
遠端環境
哈爸, Mac
+
+
+ Issue
+ *用 screen 還不會設定 local echo, 打進去也沒反應
+ *用 minicom, 會設 local echo, 但是打進去還是沒反應
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| 2017-04-06 03:38 – 03:42 | r69 – r118 | |
顯示 diff（9 行未修改）
測試內容
*遠端 SSH
+ pi@farmbot:~/farmbot/DevZone.git/trunk/firmware/verification $ python serial_script.txt
*遠端 Camera
-
+ *
+ *python script 測試水閥開關
+ F41 P9 V1 M0 # water on
+ F41 P9 V M0
+ #water off
Local 環境
幸延 , RASPBIAN
（3 行未修改）
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| 2017-04-06 00:51 – 00:54 | r3 – r68 | |
顯示 diff（1 行未修改）
基本資料
- 時間：4/2 星期六 早上 10:00-16:00
- 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map
+ 時間：4/6
+ 地點：遠端
活動內容
- FarmBot 機器繼續推進
+ 測試遠端連線環境
+
+ 測試內容
+ *遠端 SSH
+ *遠端 Camera
+
+ Local 環境
+ 幸延 , RASPBIAN
+
+ 遠端環境
+ 哈爸, Mac
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| 2017-04-06 00:50 | r2 | |
顯示 diff（8 行未修改）
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| 2017-04-06 00:50 | r1 | |
顯示 diff FBTUG-帶起遠端連線環境
+
+ 基本資料
+ 時間：4/2 星期六 早上 10:00-16:00
+ 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map
+
+ 活動內容
+ FarmBot 機器繼續推進
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| 2017-04-06 00:50 | r0 | |
顯示 diff-
+ FBTUG-帶起遠端連線環境
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