FarmBot 繼續修正聚

 

WUULONG S基本資料

時間：4/2 星期六 早上 10:00-16:00

地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map

 

活動內容

FarmBot 機器繼續推進

 

歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：

 

# FarmBot：

## 抽水幫浦安裝

JOE H## 想辦法修正Y軸9顆螺絲的強度

## UTM與Tool Bay的方向修正

## 使用哈爸的python script 完成所有農地的種植/澆水動作測試

## 利用縮時攝影來記錄測試影片,手機可下載 Farmelapse or 用專業運動攝影機

## 電子箱的防潮措施

WUULONG S[ 自入 ]

 

活動之前相關準備

要準備帶來的零件

1. JOE H腳架

• WUULONG S[ 請補充 ]

活動配套

 

活動記錄

陳幸延早上：Russ

 

下午：Tommy、Joe、Zombie

 

測試行動距離並用膠帶在鋁桿上標記步數

X 軸：0 ~ -220000 (跑完整個 X 軸大約 5 分多鐘) (菜株間距 15000 ~ 20000 步蠻適合)

Y 軸：0 ~ -95000

Z 軸：0 ~ -195000

 

JOE H因為 Farmbot 是從 0 --> 負方向跑 , 照之前定義的歸零點, 轉了(X-R/X-L, Z) 在RAMPS的排線方向.

 

 

陳幸延使用哈爸灌的系統，連進 ubuntu 先

$ ssh pi@192.168.x.xxx

password: raspberry

 

如果要將 22 port 打到網路上，可用 ngrok 軟體

$ ./ngrok tcp 22

 

使用 screen 連結 serial 裝置

$ screen /dev/ttyACM0 115200

 

若要將camera 畫面直播，可使用 motino 軟體

設定參數參考 https://www.summet.com/blog/2015/12/06/streaming-usb-webcam-to-the-web-with-motion-on-ubuntu-14-04/

$ sudo motion

 

JOE H待修正問題:

1. X軸(X-L) 9顆螺絲掉了1顆
2. X軸(X-L) : 兩根X鋁擠的接縫有落差, 因螺絲已滑牙, 須用打磨的方式讓軌道平整
3. Z軸螺桿目測是彎的, 暫時不影響功能