FarmBot 繼續修正聚
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-04-06 02:53 | r691 | |
顯示 diff（50 行未修改）
使用 screen 連結 serial 裝置
- $ screen /dev/ttyUSB0 115200
+ $ screen /dev/ttyACM0 115200
若要將camera 畫面直播，可使用 motino 軟體
（7 行未修改）
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| 2017-04-04 15:13 – 15:21 | r531 – r690 | |
顯示 diff（26 行未修改）
活動記錄
早上：Russ
+ *
*
*
下午：Tommy、Joe、Zombie
+ *
+ *
+
+ 測試行動距離並用膠帶在鋁桿上標記步數
X 軸：0 ~ -220000 (跑完整個 X 軸大約 5 分多鐘) (菜株間距 15000 ~ 20000 步蠻適合)
Y 軸：0 ~ -95000
（1 行未修改）
因為 Farmbot 是從 0 --> 負方向跑 , 照之前定義的歸零點, 轉了(X-R/X-L, Z) 在RAMPS的排線方向.
+
+
+ 使用哈爸灌的系統，連進 ubuntu 先
+ $ ssh pi@192.168.x.xxx
+ password: raspberry
+
+ 如果要將 22 port 打到網路上，可用 ngrok 軟體
+ $ ./ngrok tcp 22
+
+ 使用 screen 連結 serial 裝置
+ $ screen /dev/ttyUSB0 115200
+
+ 若要將camera 畫面直播，可使用 motino 軟體
+ 設定參數參考 https://www.summet.com/blog/2015/12/06/streaming-usb-webcam-to-the-web-with-motion-on-ubuntu-14-04/
+ $ sudo motion
待修正問題:
（1 行未修改）
*X軸(X-L) : 兩根X鋁擠的接縫有落差, 因螺絲已滑牙, 須用打磨的方式讓軌道平整
*Z軸螺桿目測是彎的, 暫時不影響功能
- $ ssh pi@192.168.1.2
- password: raspberry
- $ screen /dev/ttyUSB0 115200
-
- X 軸連接處不平，帶挫刀
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| 2017-04-03 01:02 – 01:38 | r272 – r530 | |
顯示 diff（33 行未修改）
Y 軸：0 ~ -95000
Z 軸：0 ~ -195000
+
+ 因為 Farmbot 是從 0 --> 負方向跑 , 照之前定義的歸零點, 轉了(X-R/X-L, Z) 在RAMPS的排線方向.
+ 待修正問題:
+ *X軸(X-L) 9顆螺絲掉了1顆
+ *X軸(X-L) : 兩根X鋁擠的接縫有落差, 因螺絲已滑牙, 須用打磨的方式讓軌道平整
+ *Z軸螺桿目測是彎的, 暫時不影響功能
$ ssh pi@192.168.1.2
password: raspberry
（3 行未修改）
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| 2017-04-02 20:09 – 20:09 | r260 – r271 | |
顯示 diff（24 行未修改）
活動配套
+ 活動記錄
+ 早上：Russ
+ *
*
+
+ 下午：Tommy、Joe、Zombie
+ X 軸：0 ~ -220000 (跑完整個 X 軸大約 5 分多鐘) (菜株間距 15000 ~ 20000 步蠻適合)
+ Y 軸：0 ~ -95000
+ Z 軸：0 ~ -195000
+
+ $ ssh pi@192.168.1.2
+ password: raspberry
+ $ screen /dev/ttyUSB0 115200
+
+ X 軸連接處不平，帶挫刀
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| 2017-03-28 14:17 – 14:35 | r49 – r259 | |
顯示 diff（11 行未修改）
# FarmBot：
## 抽水幫浦安裝
+ ## 想辦法修正Y軸9顆螺絲的強度
+ ## UTM與Tool Bay的方向修正
+ ## 使用哈爸的python script 完成所有農地的種植/澆水動作測試
+ ## 利用縮時攝影來記錄測試影片,手機可下載 Farmelapse or 用專業運動攝影機
+ ## 電子箱的防潮措施
[ 自入 ]
活動之前相關準備
要準備帶來的零件
- *
+ *腳架
*[ 請補充 ]
活動配套
（2 行未修改）
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| 2017-03-28 01:45 – 01:46 | r17 – r48 | |
顯示 diff（5 行未修改）
活動內容
+ FarmBot 機器繼續推進
+
歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：
# FarmBot：
- ## 龍門整線
- ## 空氣、抽水幫浦安裝
- ## 播種器測試
- ## 手臂移動 script
- ## (WebCam 安裝)
+ ## 抽水幫浦安裝
+ [ 自入 ]
活動之前相關準備
（6 行未修改）
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| 2017-03-28 01:45 | r16 | |
顯示 diff（23 行未修改）
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| 2017-03-28 01:44 – 01:45 | r3 – r15 | |
顯示 diff（1 行未修改）
基本資料
- 時間：3/25 星期六 早上 10:00-16:00
+ 時間：4/2 星期六 早上 10:00-16:00
地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map
活動內容
- 為了督促自己的開放農業計畫，挖了一些坑，也歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：
-
- 人數：6~8 人 (雖然很想看到大家，不過因爲會陸續舉辦，大家可以分次來)
+ 歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：
# FarmBot：
（3 行未修改）
## 手臂移動 script
## (WebCam 安裝)
-
- # 田間感測器：
- ## PyCom 與環天 LoRa 模組通訊測試
- ## 菜田感測器電路板 (Arduino Nano, LoRa module, 土壤溫度、溼度計)
- ## (18650 電池與太陽能充電板測試)(未購買)
-
- # 農業 OpenData
- ## Influxdb 測試
- ## Ubidots 儀表板測試
- API Document
- https://ubidots.com/docs/api/index.html
- Dashboard Test
- https://app.ubidots.com/ubi/insights/#/list
- ## Bokeh 函式庫測試
活動之前相關準備
要準備帶來的零件
- *束線帶
- *水管接頭
- *電線一分二轉接頭
+ *
*[ 請補充 ]
活動配套
- *哈爸預計當晚在附近露營，大家可以吃吃野菜再回家。要一起露的夥伴也歡迎。
- *天氣可能沒多好，運氣運氣
*
- *參考的露營場地： 宜蘭露營地圖 宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室
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| 2017-03-28 01:44 | r2 | |
顯示 diff（44 行未修改）
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| 2017-03-28 01:44 | r1 | |
顯示 diff FarmBot 繼續修正聚
+
+ 基本資料
+ 時間：3/25 星期六 早上 10:00-16:00
+ 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map
+
+ 活動內容
+ 為了督促自己的開放農業計畫，挖了一些坑，也歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：
+
+ 人數：6~8 人 (雖然很想看到大家，不過因爲會陸續舉辦，大家可以分次來)
+
+ # FarmBot：
+ ## 龍門整線
+ ## 空氣、抽水幫浦安裝
+ ## 播種器測試
+ ## 手臂移動 script
+ ## (WebCam 安裝)
+
+ # 田間感測器：
+ ## PyCom 與環天 LoRa 模組通訊測試
+ ## 菜田感測器電路板 (Arduino Nano, LoRa module, 土壤溫度、溼度計)
+ ## (18650 電池與太陽能充電板測試)(未購買)
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+ # 農業 OpenData
+ ## Influxdb 測試
+ ## Ubidots 儀表板測試
+ API Document
+ https://ubidots.com/docs/api/index.html
+ Dashboard Test
+ https://app.ubidots.com/ubi/insights/#/list
+ ## Bokeh 函式庫測試
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+ 活動之前相關準備
+ 要準備帶來的零件
+ *束線帶
+ *水管接頭
+ *電線一分二轉接頭
+ *[ 請補充 ]
+ 活動配套
+
+ *哈爸預計當晚在附近露營，大家可以吃吃野菜再回家。要一起露的夥伴也歡迎。
+ *天氣可能沒多好，運氣運氣
+ *
+ *參考的露營場地： 宜蘭露營地圖 宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室
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| 2017-03-28 01:43 | r0 | |
顯示 diff-
+ FarmBot 繼續修正聚
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