FBTUG-FR03 實驗實作
實驗提案基本資料
實驗推展步驟
- 基本實驗設計討論
- 手動實驗練習
- 要執行手動實驗練習確認
- 確認種子數量與寄出
- 手動實驗設計細節確認
- 本地氣象站，感測項目列表
- 本地氣象站資訊取得方法
- 取得實驗土壤感測器原型
- 開始進行實驗
- 照相方式確認
- 記錄內容與方式確認
- 報告樣板
細部設計
育苗盤： [ TBD ]
土壤：[ TBD ]
種子：[ TBD ]
種子深度：2cm
使用幾個育苗盆，共多少種子？
手動實驗練習步驟
取得確認的育苗盤，土壤，與種子
放入實驗土壤感測器，長時間量測
手動播種
每天於何時 [ TBD ] 記錄
參數列表，建議盡可能從氣象站取得，其他用手動儀器取得，無法取得的填入 NA
每天於何時 [ TBD ] 拍照，存在何處 [ TBD ] ，拍照注意事項 [ TBD ]
每天手動紀錄哪個位置已經破土，並計算數量
實驗結束條件 [ TBD ]
記錄相關設計
記錄參數列表，本地氣象站所有資料 [ 記錄方法 TBD ]
照片放在 FarmBot_Public
拍照注意事項應與影像處理人員確認，注意光源/陰影等影響
- 請儘量模擬 FarmBot 的拍照角度。另外注意 FarmBot 的鏡頭是定焦鏡
*
參與實驗人員
系統設計與實作人員族繁不及備載，請自入
*
實驗土壤感測器原型
- RPI(取得 serial output 並附上時間，記錄到檔案) + Arduino MEGA（每秒輸出感測器值） + 電容式土壤濕度感測器
手動帶起半自動程序
- 自動拍照 script
- 不精準澆水 script
- 持續土壤濕度感測資料上傳
- 程式紀錄環境感測資料
- 定時執行 script 功能
- script 產生器，相關 script 產生功能
- 全自動系統雛形