FBTUG-設備使用與維護注意事項

WUULONG S一般

• 大家一起使用的設備，注意相關使用與維護說明

目前狀態

• 系統還在驗證，無法開放給不熟悉的使用者操作。僅開放給系統調教人員

機器開機原點說明

TBD

使用說明-一般使用

• 機器確認歸回原點
• 開啟電源，等待約1 分多鐘
• 應可看到 RPI 與 Arduino 有燈亮
• 如果 wifi 沒連上，會自動產生 farmbot_xxxx 的 AP. 也可以用此特性來檢查系統是否正常
• 連上 my.farmbot.io (使用當前機器設定好的帳號密碼，哈爸帳號登入)
• 應可點選 sync, 確認機器已經上線
• 使用網頁進行操控
• 使用完畢，讓機器走回原點

使用說明-直接操控 Arduino

• 機器確認歸回原點
• 接上 USB 線， PC-USB-Arduino
• 開啟電源，等待 10 秒
• 使用 Camera Commander 的小工具進行操控
• 編輯 serial_commands_list.txt
• 開啟 test_serial.py 約 100 行處，設定 run_mode = RUNMODE_CMDSCRIPT
• python test_serial.py #執行前確認 serial interface 是否匹配 /dev/cu.usbmodem1421
• 使用完畢，讓機器走回原點

維護說明

每次使用維護

• 使用前請簡單清潔
• 目前使用完必須要蓋上帆布

每月維護