FBTUG-FarmBot 整體系統架構
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
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| 2017-03-20 06:25 | r2 | |
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| 2017-03-20 06:25 | r1 | |
顯示 diff FBTUG-FarmBot 整體系統架構
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+ FarmBot 系統分析
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+ 架構圖
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+ 解構相依性
+ 系統相當龐大，要大家全都懂，每人都有完整的開發與使用環境，尤其在開源運作，非常不切實際。
+ 方法就是讓各個子部分，能夠用最小的資源就能做局部的開發與研究
+ 想達到這個目的，策略性解除個部分的相依性，是很重要的研發策略
+ 要解構相依性，最重要的就是固定相關的介面，並建構個別簡化的驗證環境，並盡可能提供給對接系統容易複製的穩定環境
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+ 根據目前系統元件，解構相依性的基本想法如下
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+ 雲端軟體 ＋ 雲端軟體後台 -
+ 建構與維護 Virtual Box image
+ 跟單獨 RPI 驗證對接
+ Arduino(含接上的周邊) -
+ 驗證確認 Commands 的結果，用 UART 介面溝通
+ 配上標準 UART console 跟 python script
+ RPI 建構環境
+ 需要簡單的直接在 RPI 上 Send/Recv arduino commands
+ 需要方法跟雲端確認有連結，並提供 debug 的技巧
+ RPI 上運行的 FarmBot 軟體
+ 能有在 PC 上直接部分運行的方法，不需在 RPI 上
+ 在 console 上直接下 script 控制 Arduino
+ 在 console 上直接下 script 跟雲端接軌
+ 影像辨識與影像機器學習
+ 開發與訓練環境需能在 PC 上運行
+ FarmBot 抓出來的影像庫提供 offline 辨識與訓練
+ 使用 Virtual Box image
+ FarmBot 主要運動機構（xyz）
+ 機構與電機參數標準化
+ 開發/個人使用/農場環境建議
+ 套件化
+ FarmBot 附屬機構 (支持機構，支架，固定元件)
+ 開發/個人使用/農場環境建議
+ 套件化
+ FarmBot 功能配件（水幫浦，氣幫浦，外接感測器等）
+ 管線與控制介面定義
+ 基礎參數定義
+ 開發/個人使用/農場環境建議
+ 套件化
+ UTM( Universal Tool Mount)
+ 客製化 3dp 庫
+ 配合生產製作單位
+ 套件化
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| 2017-03-20 06:25 | r0 | |
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+ FBTUG-FarmBot 整體系統架構
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