FBTUG 子專案-Mini FarmBot
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-06-23 15:10 – 15:12 | r4630 – r4641 | |
顯示 diff（93 行未修改）
- 目前進度： (待更新進度)完成度709 RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
+ 目前進度： (待更新進度)完成度7095RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
*裝上Cable carrier: 3條 (15*40半封閉內開R28) 各 6
- cm, 依據需求再去掉節數及改方向.* 根據MiniFarmbot 的size 去壓線來客制 XYZ 的長度..*
- .* 3 龍門底部壓克力部份: 更改原設計為3 個滑輪, 兩個輔助軸承移動用, 實驗是否可減小移動阻力, 保留其它孔可改回5個滑輪的設計, 方便開發.
+ cm, 依據需求再去掉節數及改方向.* 根據MiniFarmbot 的size 去壓線來客制 XYZ 的長度..
+ *
+ *
+ **.* 3 龍門底部壓克力部份: 更改原設計為3 個滑輪, 兩個輔助軸承移動用, 實驗是否可減小移動阻力, 保留其它孔可改回5個滑輪的設計, 方便開發.
*
*3.另4 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
（92 行未修改）
|
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| 2017-06-03 11:18 – 11:21 | r4626 – r4629 | |
顯示 diff（113 行未修改）
91UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
*Z8.
- *另11
+ *另1*
+ *
端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
*
（75 行未修改）
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| 2017-06-03 08:57 – 09:02 | r4602 – r4625 | |
顯示 diff（112 行未修改）
**
91UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
- *Z8.另11端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
+ *Z8.
+ *另11
+ 端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
*
- 9.吸12子改裝: (為了增加吸力) --- 証實Farmbot 已改用此設計
+ 9
+ .吸12子改裝: (為了增加吸力) --- 証實Farmbot 已改用此設計
*
0.
（70 行未修改）
|
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| 2017-05-13 06:41 – 06:43 | r4599 – r4601 | |
顯示 diff（190 行未修改）
|
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| 2017-05-12 23:29 – 23:29 | r4597 – r4598 | |
顯示 diff（190 行未修改）
|
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| 2017-05-01 22:16 – 22:23 | r4488 – r4596 | |
顯示 diff（123 行未修改）
1*14.控制水量設計:
3Dstl:https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AeDBBTzlwTHhoMWc
- *15..流量控制測試:
+
+ *1設定
+ 度為關閉水流量
+ 設定7
+ 度為全開最大水流量=======================================================================
+ #include <Servo.h>
+
+ Servo myservo;
+ int pos = 0;
+ const int CloseWaterFlow = 0; // Set 0 degrees to close the water flow
+ const int FullWaterFlow = 70; // Set 70 degrees to maximum water flow
+
+ void setup() {
+ myservo.attach(9); // set servo to PWM (pin 9)
+ }
+
+ void loop() {
+ // from 0 to 70 degrees
+ for (pos = CloseWaterFlow; pos <= FullWaterFlow; pos += 1)
+ {
+ myservo.write(pos);
+ delay(15);
+ }
+ delay(1000);
+ // from 70 to 0 degrees
+ for (pos = FullWaterFlow; pos >= CloseWaterFlow; pos -= 1)
+ {
+ myservo.write(pos);
+ delay(15);
+ }
+ delay(1000);
+ }
+ ==================================================================
+ 5..流量控制測試:
* 器材:
a. 水流量傳感器 (Water Flow Sensor - 1/8" SKU)
（29 行未修改）
|
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| 2017-04-29 22:12 – 22:26 | r4357 – r4487 | |
顯示 diff（123 行未修改）
1*14.控制水量設計:
3Dstl:https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AeDBBTzlwTHhoMWc
- *
+ *15..流量控制測試:
+ * 器材:
+ a. 水流量傳感器 (Water Flow Sensor - 1/8" SKU)
+ *
+ b. 微型水泵直流12V
+ *
+
+ 使用Arduino UNO 暫時測試準確度, 測試code如下:
+ ================================================
+ volatile double waterFlow;
+ void setup() {
+ Serial.begin(115200); //baudrate
+ waterFlow = 0;
+ attachInterrupt(0, pulse, RISING); //DIGITAL Pin 2: Interrupt 0
+ }
+ void loop() {
+ Serial.print("waterFlow:");
+ Serial.print(waterFlow*1000);
+ Serial.println(" mL");
+ delay(500);
+ }
+
+ void pulse() //measure the quantity of square wave
+ {
+ waterFlow += 1.0 / 5880.0;
+ }
+ ================================================
+
+ 暫時測試平台:*
+
+
+ 測試 結果約 +-1CCcc 左右, 待導入farmbot 做完整測試
|
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| 2017-04-29 12:11 – 12:20 | r4309 – r4356 | |
顯示 diff（120 行未修改）
13.小改灑水頭 (開發中)
*
+ 3D stl: https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AV3prU1IyMWJyZ3c
+ 1*14.控制水量設計:
+ 3Dstl:https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AeDBBTzlwTHhoMWc
+ *
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| 2017-04-19 01:32 – 02:49 | r4055 – r4308 | |
顯示 diff（22 行未修改）
*討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
*各種尺寸的討論, 讓它方便客制化.
+ *加快XYZ 的運作速度 (既然Mini 就沒有理由這麼慢)
Phase 3:
（66 行未修改）
- 目前進度： (待更新進度)完成度7085 RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
- *
+ 目前進度： (待更新進度)完成度709 RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
- . Y 龍門底部壓克力部份: 更改原設計為3 個滑輪, 兩個輔助軸承移動用, 實驗是否可減小移動阻力, 保留其它孔可改回5個滑輪的設計, 方便開發.
+ *裝上Cable carrier: 3條 (15*40半封閉內開R28) 各 6
+ cm, 依據需求再去掉節數及改方向.* 根據MiniFarmbot 的size 去壓線來客制 XYZ 的長度..*
+ .* 3 龍門底部壓克力部份: 更改原設計為3 個滑輪, 兩個輔助軸承移動用, 實驗是否可減小移動阻力, 保留其它孔可改回5個滑輪的設計, 方便開發.
*
- *3.另一 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
+ *3.另4 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
* *
- 4. 左邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
+ 45 左邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
*
- . X軸Z 軸安裝板用Farmbot 的檔重新設計,改用壓克力, 減少1/2 size**
- .6. Z 軸安裝板背面改用3 個滑輪, 安裝板前後共用螺絲孔以利縮小板子的size
+ . 6軸Z 軸安裝板用Farmbot 的檔重新設計,改用壓克力, 減少1/2 size**
+ .67 Z 軸安裝板背面改用3 個滑輪, 安裝板前後共用螺絲孔以利縮小板子的size
*
- 7.改用螺絲去固定Y-Z皮帶, 增加強度以及方便組裝*
- 78Y軸滑輪固定器改用壓克力
+ 78改用螺絲去固定Y-Z皮帶, 增加強度以及方便組裝*
+ 789軸滑輪固定器改用壓克力
**
- 9軸UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
- *Z8.另一端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
+ 91UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
+ *Z8.另11端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
*
- 9.吸種子改裝: (為了增加吸力) --- 証實Farmbot 已改用此設計
+ 9.吸12子改裝: (為了增加吸力) --- 証實Farmbot 已改用此設計
*
0.
+ 13.小改灑水頭 (開發中)
+ *
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| 2017-04-07 03:46 | r4054 | |
顯示 diff（118 行未修改）
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| 2017-04-02 02:00 – 02:03 | r3978 – r4053 | |
顯示 diff（32 行未修改）
*改成線軌/CNC鐵件, 強化機構也更精準, 讓Farmbot 可以做到實驗室級的精密控制.
*以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mini FarmBot 一起試做
（13 行未修改）
*XYZ 可正常被驅動（由Console 命令）
- *預計價格 :請參考以下BOM表.
+ 請參考以下BOM表, 試做零件會多一些螺絲,方便開發使用, 實際價格由ICshop評估
*https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B4jt5C3N9QstVERnWk5vQUFwUVE
+
第一批試做名單
（1 行未修改）
*
- 以上BOM 表為整機零件包括UTM, 粗估價格以台灣賣場主
- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mini FarmBot
（54 行未修改）
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| 2017-04-01 21:16 | r3977 | |
顯示 diff（118 行未修改）
|
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| 2017-04-01 11:23 – 12:12 | r3958 – r3976 | |
顯示 diff（52 行未修改）
*預計價格 :請參考以下BOM表.
*https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B4jt5C3N9QstVERnWk5vQUFwUVE
+
+ 第一批試做名單
+ *
+
以上BOM 表為整機零件包括UTM, 粗估價格以台灣賣場主
（57 行未修改）
|
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| 2017-03-31 14:29 – 14:29 | r3956 – r3957 | |
顯示 diff（114 行未修改）
|
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| 2017-03-31 10:16 – 10:17 | r3949 – r3955 | |
顯示 diff（60 行未修改）
規格：
- 機台尺寸: 450mm (X)* 500mm (Y)* 5
+ 機台尺寸: 500mm (X)* 500mm (Y)* 3
*mm(Z)
耕種面積: 250mm * 250mm
（49 行未修改）
|
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| 2017-03-31 00:48 – 02:53 | r3077 – r3948 | |
顯示 diff（10 行未修改）
*
工作事項
- Phase1:
+ Phase 1:
*Mini FarmBot 架構/尺寸/零件評估.
- *先完成第一台原型機, 有興趣的同好可以一起加入討論改善架構.
+ *先完成第一台原型機的主要XYZ結構
+ *成立一個幾人開發小組, 有興趣的同好可以一起加入討論改善XYZ機構. (Mini Farmbot一起試做)
+ *UTM device 相關元件導入Mini farmbot
*完成FarmBot.io 所列的基本功能並與Farmbot Web 連線, 此階段即為第一代架構完成.
- Phase2:
+ Phase 2:
*新增UTM devices, 收集意見並在mini farmbot 上先行開發.
*改善UTM的負重能力, 讓UTM 功能更強大.
*討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
*各種尺寸的討論, 讓它方便客制化.
+
+ Phase 3:
+ 由於Mini Farmbot 是 XYZ 的架構, 希望借由UTM的方便更換的概念達到 combo 機的功能:
+ *3D印表機 UTM模組 : 方便科技農夫印製UTM零件, 也可活化機器, 讓Farmbot 在農閒時期可以快速轉換成3D印表機.
+ *雷射 UTM模組: 同上, 可以雷雕之外, 也可以有驅趕效果.
+ *閃光 UTM模組: 可以有驅趕效果.
+ *機器手UTM模組: 可以有夾取功能, 至於要夾什麼? 再提出討論.
+ *改裝成可移動farmbot, 但結構須要改變.
+ *改成線軌/CNC鐵件, 強化機構也更精準, 讓Farmbot 可以做到實驗室級的精密控制.
+ *以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
+ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Mini FarmBot 一起試做
（7 行未修改）
*看是自取還是郵寄
*自行組裝，或是辦個活動來一起組裝
-
*系統目前狀態
（5 行未修改）
*https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B4jt5C3N9QstVERnWk5vQUFwUVE
- 以上BOM 表為整機零件包括UTM, 粗估價格以台灣賣場主.
+ 以上BOM 表為整機零件包括UTM, 粗估價格以台灣賣場主
-
- 未來目標
- 由於Mini Farmbot 是 XYZ 的架構, 希望借由UTM的方便更換的概念達到 combo 機的功能:
- *3D印表機 UTM模組 : 方便科技農夫印製UTM零件, 也可活化機器, 讓Farmbot 在農閒時期可以快速轉換成3D印表機.
- *雷射 UTM模組: 同上, 可以雷雕之外, 也可以有驅趕效果.
- *閃光 UTM模組: 可以有驅趕效果.
- *機器手UTM模組: 可以有夾取功能, 至於要夾什麼? 再提出討論.
- *改裝成可移動farmbot, 但結構須要改變.
- *以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
-
- 實驗性質的Mini FarmBot(By Joe)
- 以下連結僅供參考~ 如有漏掉再幫忙更新或有更好的貨源!
-
- *Mini-Farmbot by Joe (可自行update 個人進度, 想法)
-
- * BOM list
- *
- *
+ -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ Mini FarmBot
規格：
（4 行未修改）
改裝部份：
1. 減少滑輪數： 因為整體架構縮小，結構上不需要特別強，縮小滑輪固定板面積也可加大耕地面積。
- 2. 因應第一代demo 性質，不特別花時間去製作滑輪固定板，先用全鋁擠的架構試run, 等成熟後再製圖，請廠商協助做成壓克力或鐵件。
+ 2. 已全機改壓克力雷切 (請參照下面連結)
3. 增加6個 end stop 極限開關在 X,Y,Z 兩端，避免耕地面積設錯，而造成機台的損壞。
- 4. 增加的3D 列印件：
- * a. 因為鋁擠兩端尖銳，使用2020/2040 列印件保護使用者。
- * b. 另外繪製X, Y 軸的皮帶固定器。
- * c. 另外繪製X, Y, Z 軸的end stop 固定器。 (先不改, Farmbot取消support)
- * d. 另外購買 Rpi3/Arduino 放置箱： 原來的太大，不適合裝在mini farmbot。
+ Farmbot 已移除endstop FW控制, 除加end stop 極限開關, 還需改 Arduino code.(待討論)
+ 4. 增加的3D 列印件：全改壓克力雷切以利快速複製機台, UTM開發階段再使用 3D printer.
+
To Do:
- *1. 做成壓克力或鐵件 (第二代) ... 已完成壓克力部份
- *2. 加強 UTM 吸力 or 夾住固定.
- *3. 縮小UTM 75% , 以利 mini farmbot 開發. (先不改)
- *4. UTM 水汞/空氣汞/土壤測試器/Camera.
+ *機構強度測試
+ *加入UTM
+ *電子箱固定/接線/整線
+ *由Console 命令: UTM 移動測試, 確認移動距離與實際比較
+ *由Console 命令: 開關UTM 水汞/空氣汞/土壤測試器/Camera.
+ *連上FarmBot.io: 測試所有步驟
+ *縮小UTM 75% , 以利 mini farmbot 開發. (先不改)
壓克力設計圖:
（5 行未修改）
- 目前進度： (待更新進度)完成度708, RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
+ 目前進度： (待更新進度)完成度7085 RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
*
- . Y 壓克力部份 (更改原設計為5 個滑輪)
+
+ . Y 龍門底部壓克力部份: 更改原設計為3 個滑輪, 兩個輔助軸承移動用, 實驗是否可減小移動阻力, 保留其它孔可改回5個滑輪的設計, 方便開發.
*
- 不3.另一 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
+ *3.另一 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
* *
-
- 4. 左邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .*
- . X軸使用3D 列印皮帶固定器來固定
+ 4. 左邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
+ *
+ . X軸Z 軸安裝板用Farmbot 的檔重新設計,改用壓克力, 減少1/2 size**
+ .6. Z 軸安裝板背面改用3 個滑輪, 安裝板前後共用螺絲孔以利縮小板子的size
*
- 6.6. X軸右視角 , 使用15cm 2040鋁擠來做 X與Z軸的連動：
- a. Z軸使用 4個滑輪 + T8 D8 螺桿300mm + T型螺母塊
- b. X軸使用 3個滑輪+角件 , 讓15cm 2040鋁擠可以在X軸上滑動.
-
-
- *. X軸UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
+ 7.改用螺絲去固定Y-Z皮帶, 增加強度以及方便組裝*
+ 78Y軸滑輪固定器改用壓克力
+ **
+ 9軸UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
*Z8.另一端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
*
- 9.吸種子改裝: (為了增加吸力)
+ 9.吸種子改裝: (為了增加吸力) --- 証實Farmbot 已改用此設計
*
0.
|
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| 2017-03-30 14:15 – 14:45 | r2932 – r3076 | |
顯示 diff（17 行未修改）
Phase2:
*新增UTM devices, 收集意見並在mini farmbot 上先行開發.
- *做成壓克力或鐵件 (第二代)
*改善UTM的負重能力, 讓UTM 功能更強大.
*討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
（16 行未修改）
*改裝過的機構
*XYZ 可正常被驅動（由Console 命令）
- *
-
- *預計價格
- *
+ *預計價格 :請參考以下BOM表.
+ *https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B4jt5C3N9QstVERnWk5vQUFwUVE
+
+ 以上BOM 表為整機零件包括UTM, 粗估價格以台灣賣場主.
+
未來目標
（8 行未修改）
實驗性質的Mini FarmBot(By Joe)
以下連結僅供參考~ 如有漏掉再幫忙更新或有更好的貨源!
- 原始購買清單檔案
*Mini-Farmbot by Joe (可自行update 個人進度, 想法)
（58 行未修改）
|
||
| 2017-03-30 02:19 – 02:34 | r2807 – r2931 | |
顯示 diff（21 行未修改）
*討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
*各種尺寸的討論, 讓它方便客制化.
+
+ Mini FarmBot 一起試做
+ *Mini FarmBot 第一版機構與電機已經有初步的確認，鼓勵有興趣自己複製一台的夥伴參與。系統初期，並不能保證穩定與完整，一起試做的目的是集合大家的力氣一起試做，藉由一起買，一起做，能讓大家輕鬆一點就能複製出一台。
+
+ *一起做的方式
+ *讓夥伴表達參與意願
+ *確認預期 與之後試做相關配套
+ *收錢團購
+ *待所有零件到貨後，分裝
+ *看是自取還是郵寄
+ *自行組裝，或是辦個活動來一起組裝
+
+
+ *系統目前狀態
+ *目前只有確認
+ *改裝過的機構
+ *XYZ 可正常被驅動（由Console 命令）
+ *
+
+ *預計價格
+ *
未來目標
（71 行未修改）
|
||
| 2017-03-29 14:49 – 15:22 | r2621 – r2806 | |
顯示 diff（33 行未修改）
實驗性質的Mini FarmBot(By Joe)
- 整機大約 6000~7000 元, 以下連結僅供參考~ 如有漏掉再幫忙更新或有更好的貨源!
+ 以下連結僅供參考~ 如有漏掉再幫忙更新或有更好的貨源!
原始購買清單檔案
（15 行未修改）
3. 增加6個 end stop 極限開關在 X,Y,Z 兩端，避免耕地面積設錯，而造成機台的損壞。
4. 增加的3D 列印件：
- a. 因為鋁擠兩端尖銳，使用2020/2040 列印件保護使用者。
- b. 另外繪製X, Y 軸的皮帶固定器。
- c. 另外繪製X, Y, Z 軸的end stop 固定器。
- d. 另外繪製 Rpi3/Arduino 放置箱： 原來的太大，不適合裝在mini farmbot。
+ * a. 因為鋁擠兩端尖銳，使用2020/2040 列印件保護使用者。
+ * b. 另外繪製X, Y 軸的皮帶固定器。
+ * c. 另外繪製X, Y, Z 軸的end stop 固定器。 (先不改, Farmbot取消support)
+ * d. 另外購買 Rpi3/Arduino 放置箱： 原來的太大，不適合裝在mini farmbot。
To Do:
- 1. 做成壓克力或鐵件 (第二代) ... 已完成壓克力部份
- 2. 加強 UTM 吸力 or 夾住固定.
- 3. 縮小UTM 75% , 以利 mini farmbot 開發.
- 4. UTM 水汞/空氣汞/土壤測試器/Camera.
+ *1. 做成壓克力或鐵件 (第二代) ... 已完成壓克力部份
+ *2. 加強 UTM 吸力 or 夾住固定.
+ *3. 縮小UTM 75% , 以利 mini farmbot 開發. (先不改)
+ *4. UTM 水汞/空氣汞/土壤測試器/Camera.
- 目前進度：完成度708, RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
+ 壓克力設計圖:
+ 已放置於社團檔案 \MiniFarmbot\MiniFarmbot_Acrylic_plate.dxf
+ 仍待驗証, 有興趣的可以拿去修改.
+ *
+
+ *
+
+
+ 目前進度： (待更新進度)完成度708, RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
*
. Y 壓克力部份 (更改原設計為5 個滑輪)
（21 行未修改）
|
||
| 2017-03-20 06:43 – 06:43 | r2619 – r2620 | |
顯示 diff（32 行未修改）
*以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
+ 實驗性質的Mini FarmBot(By Joe)
+ 整機大約 6000~7000 元, 以下連結僅供參考~ 如有漏掉再幫忙更新或有更好的貨源!
+ 原始購買清單檔案
*Mini-Farmbot by Joe (可自行update 個人進度, 想法)
（50 行未修改）
|
||
| 2017-03-13 16:25 – 16:35 | r2516 – r2618 | |
顯示 diff（77 行未修改）
- *. X軸UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受
- *Z軸安裝 ( 列印件好像裝反了....)*
+ *. X軸UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受彈簧而上下作動, 所以用束線帶固定.
+ *Z8.另一端的接線方式-- (接rpi3 / Arduino)
*
- . 手動Tool bay 安裝校正
+
+ 9.吸種子改裝: (為了增加吸力)
*
- (Tool bay列印有點彎, 所以對不太準, 建議用壓克力)
0.
|
||
| 2017-03-13 14:06 – 14:27 | r2434 – r2515 | |
顯示 diff（72 行未修改）
*
- 6.. X軸右視角** , 使用15cm 2040鋁擠來做 X與Z軸的連動：
- a. Z軸使用 4個滑輪 + T8 D8 螺桿300mm + T型螺母塊
- b. X軸使用 3個滑輪+角件 , 讓15cm 2040鋁擠可以在X軸上滑動.8.Z軸安裝 ( 列印件好像裝反了....)*
+ 6.6. X軸右視角 , 使用15cm 2040鋁擠來做 X與Z軸的連動：
+ a. Z軸使用 4個滑輪 + T8 D8 螺桿300mm + T型螺母塊
+ b. X軸使用 3個滑輪+角件 , 讓15cm 2040鋁擠可以在X軸上滑動.
+
+
+ *. X軸UTM: A~L 用一條12c電纜接,因為螺絲會受
+ *Z軸安裝 ( 列印件好像裝反了....)*
*
- *. 手動Tool bay 安裝校正
+ . 手動Tool bay 安裝校正
*
(Tool bay列印有點彎, 所以對不太準, 建議用壓克力)
- 10.
+ 0.
|
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| 2017-03-12 22:08 – 22:32 | r2241 – r2433 | |
顯示 diff（17 行未修改）
Phase2:
*新增UTM devices, 收集意見並在mini farmbot 上先行開發.
+ *做成壓克力或鐵件 (第二代)
*改善UTM的負重能力, 讓UTM 功能更強大.
*討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
（33 行未修改）
d. 另外繪製 Rpi3/Arduino 放置箱： 原來的太大，不適合裝在mini farmbot。
To Do:
- 1. 做成壓克力或鐵件 (第二代)
+ 1. 做成壓克力或鐵件 (第二代) ... 已完成壓克力部份
2. 加強 UTM 吸力 or 夾住固定.
3. 縮小UTM 75% , 以利 mini farmbot 開發.
4. UTM 水汞/空氣汞/土壤測試器/Camera.
- 目前進度：完成度70%, RPI3/Arduino/UTM 水汞和線/空氣汞路未上, 待料測試.
+ 目前進度：完成度708, RP重改壓克力設計, Y軸馬達增為左右各一個.
*
- 2. Y 軸用兩個軸承+ Y軸馬達 來控制有*
-
- 不3.另一邊加裝End stop 來確保Y 軸不會過界
- (X/Z軸也須裝上) *
- 4. X 軸馬達的安裝
+ . Y 壓克力部份 (更改原設計為5 個滑輪)
*
- 5. X軸使用3D 列印皮帶固定器來固定
+ 不3.另一 右邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .
+ * *
+
+ 4. 左邊: 用原Farmbot 鐵件設計, 改成壓克力去 hold住兩邊的Y軸(龍門) .*
+
+ . X軸使用3D 列印皮帶固定器來固定
*
- 6.另一邊參考 CR社團的皮帶滑輪固定器.
- **
- 7. X軸右視角** , 使用15cm 2040鋁擠來做 X與Z軸的連動：
+ 6.. X軸右視角** , 使用15cm 2040鋁擠來做 X與Z軸的連動：
a. Z軸使用 4個滑輪 + T8 D8 螺桿300mm + T型螺母塊
b. X軸使用 3個滑輪+角件 , 讓15cm 2040鋁擠可以在X軸上滑動.8.Z軸安裝 ( 列印件好像裝反了....)*
（2 行未修改）
*
(Tool bay列印有點彎, 所以對不太準, 建議用壓克力)
- 10. 接電測試.....因為 RPI3 device Wifi 有點問題, 無法用 FarmBot.io 去控制
- 改用3D marlin code來控制, XYZ 可正常work.
-
- *
-
-
-
-
- 11. 等待 UTM所有零件到齊
+ 10.
|
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| 2017-03-06 04:13 – 04:13 | r2232 – r2240 | |
顯示 diff- FarmBot 子專案-Mini FarmBot
+ FBTUG 子專案-Mini FarmBot
緣起
（87 行未修改）
|
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| 2017-03-02 10:44 – 11:19 | r2171 – r2231 | |
顯示 diff（37 行未修改）
*
*
+
+
規格：
機台尺寸: 450mm (X)* 500mm (Y)* 5
（47 行未修改）
|
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| 2017-03-01 15:14 | r2170 | |
顯示 diff（88 行未修改）
|
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| 2017-03-01 12:51 | r2169 | |
顯示 diff（88 行未修改）
|
||
| 2017-03-01 05:06 – 06:15 | r1418 – r2168 | |
顯示 diff（37 行未修改）
*
*
-
- 有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
- *
- 不過發現當初錯估Z軸的高度, 只給200mm, 如果用原來的UTM尺寸會太大, resize UTM 75%後, 氣孔與澆水孔還看得到, 但還得實際試試功能!
- **
-
-
-
-
-
+ 規格：
+ 機台尺寸: 450mm (X)* 500mm (Y)* 5
+ *mm(Z)
+ 耕種面積: 250mm * 250mm
- 2017/2/27 update -
- 完成度80%, RPI3/Arduino/UTM 水汞和線路未上, 待料測試.
+ 改裝部份：
+ 1. 減少滑輪數： 因為整體架構縮小，結構上不需要特別強，縮小滑輪固定板面積也可加大耕地面積。
+ 2. 因應第一代demo 性質，不特別花時間去製作滑輪固定板，先用全鋁擠的架構試run, 等成熟後再製圖，請廠商協助做成壓克力或鐵件。
+ 3. 增加6個 end stop 極限開關在 X,Y,Z 兩端，避免耕地面積設錯，而造成機台的損壞。
+ 4. 增加的3D 列印件：
+ a. 因為鋁擠兩端尖銳，使用2020/2040 列印件保護使用者。
+ b. 另外繪製X, Y 軸的皮帶固定器。
+ c. 另外繪製X, Y, Z 軸的end stop 固定器。
+ d. 另外繪製 Rpi3/Arduino 放置箱： 原來的太大，不適合裝在mini farmbot。
+ To Do:
+ 1. 做成壓克力或鐵件 (第二代)
+ 2. 加強 UTM 吸力 or 夾住固定.
+ 3. 縮小UTM 75% , 以利 mini farmbot 開發.
+ 4. UTM 水汞/空氣汞/土壤測試器/Camera.
+ 目前進度：完成度70%, RPI3/Arduino/UTM 水汞和線/空氣汞路未上, 待料測試.
*
- **
+ 2. Y 軸用兩個軸承+ Y軸馬達 來控制有*
- *
+ 不3.另一邊加裝End stop 來確保Y 軸不會過界
+ (X/Z軸也須裝上) *
+ 4. X 軸馬達的安裝
*
+ 5. X軸使用3D 列印皮帶固定器來固定
+
*
+ 6.另一邊參考 CR社團的皮帶滑輪固定器.
+ **
+ 7. X軸右視角** , 使用15cm 2040鋁擠來做 X與Z軸的連動：
+ a. Z軸使用 4個滑輪 + T8 D8 螺桿300mm + T型螺母塊
+ b. X軸使用 3個滑輪+角件 , 讓15cm 2040鋁擠可以在X軸上滑動.8.Z軸安裝 ( 列印件好像裝反了....)*
*
+ *. 手動Tool bay 安裝校正
*
+ (Tool bay列印有點彎, 所以對不太準, 建議用壓克力)
+ 10. 接電測試.....因為 RPI3 device Wifi 有點問題, 無法用 FarmBot.io 去控制
+ 改用3D marlin code來控制, XYZ 可正常work.
+
*
+
+
+
+
+ 11. 等待 UTM所有零件到齊
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| 2017-03-01 03:29 – 03:31 | r1407 – r1417 | |
顯示 diff（62 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:19 – 14:46 | r1381 – r1406 | |
顯示 diff（48 行未修改）
- 2017/2/27 update --
+ 2017/2/27 update -
完成度80%, RPI3/Arduino/UTM 水汞和線路未上, 待料測試.
*
+ **
- ***
*
*
（4 行未修改）
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| 2017-02-27 14:19 | r1380 | |
顯示 diff（62 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:17 – 14:19 | r1378 – r1379 | |
顯示 diff（54 行未修改）
***
+ *
*
*
（3 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:17 | r1377 | |
顯示 diff（61 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:16 – 14:17 | r1375 – r1376 | |
顯示 diff（54 行未修改）
***
+ *
*
*
（2 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:16 | r1374 | |
顯示 diff（60 行未修改）
|
||
| 2017-02-27 14:15 – 14:16 | r1372 – r1373 | |
顯示 diff（54 行未修改）
***
+ *
*
*
（1 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:15 | r1371 | |
顯示 diff（59 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:15 – 14:15 | r1369 – r1370 | |
顯示 diff（54 行未修改）
***
+ *
*
*
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| 2017-02-27 14:14 | r1368 | |
顯示 diff（58 行未修改）
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| 2017-02-27 14:14 – 14:14 | r1366 – r1367 | |
顯示 diff（54 行未修改）
***
+ *
*
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| 2017-02-27 14:14 | r1365 | |
顯示 diff（57 行未修改）
|
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| 2017-02-27 14:13 – 14:14 | r1363 – r1364 | |
顯示 diff（54 行未修改）
***
+ *
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| 2017-02-27 14:13 | r1362 | |
顯示 diff（56 行未修改）
|
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| 2017-02-27 13:56 – 14:13 | r1254 – r1361 | |
顯示 diff（38 行未修改）
*
-
-
- 在有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
+ 有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
*
不過發現當初錯估Z軸的高度, 只給200mm, 如果用原來的UTM尺寸會太大, resize UTM 75%後, 氣孔與澆水孔還看得到, 但還得實際試試功能!
**
+
+
+
+
+
+
+ 2017/2/27 update --
+ 完成度80%, RPI3/Arduino/UTM 水汞和線路未上, 待料測試.
+
+ *
+
+ ***
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| 2017-02-22 07:19 – 07:20 | r1252 – r1253 | |
顯示 diff（46 行未修改）
|
||
| 2017-02-20 02:25 – 02:26 | r1229 – r1251 | |
顯示 diff（6 行未修改）
由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣.
+ 主要 Coordinator
+ *Joe Ho
+ *
工作事項
Phase1:
（33 行未修改）
|
||
| 2017-02-19 21:16 – 22:34 | r987 – r1228 | |
顯示 diff（25 行未修改）
*閃光 UTM模組: 可以有驅趕效果.
*機器手UTM模組: 可以有夾取功能, 至於要夾什麼? 再提出討論.
+ *改裝成可移動farmbot, 但結構須要改變.
*以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
- Mini-Farmbot by Joe (可自行update 個人進度, 想法)
+ *Mini-Farmbot by Joe (可自行update 個人進度, 想法)
+
+ * BOM list
+ *
+ *
+
+
+
在有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
*
（2 行未修改）
|
||
| 2017-02-19 13:57 – 15:10 | r190 – r986 | |
顯示 diff（6 行未修改）
由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣.
- 目前工作事項
- *針對FarmBot.io 所列的基本功能, 先
- *針對FarmBot.io 所列的基本功能, 先
+ 工作事項
+ Phase1:
+ *Mini FarmBot 架構/尺寸/零件評估.
+ *先完成第一台原型機, 有興趣的同好可以一起加入討論改善架構.
+ *完成FarmBot.io 所列的基本功能並與Farmbot Web 連線, 此階段即為第一代架構完成.
+
+ Phase2:
+ *新增UTM devices, 收集意見並在mini farmbot 上先行開發.
+ *改善UTM的負重能力, 讓UTM 功能更強大.
+ *討論如何加速推廣mini Farmbot. (ex. Maker faire in taiwan, 與農業機構合作..)
+ *各種尺寸的討論, 讓它方便客制化.
+
+
+ 未來目標
+ 由於Mini Farmbot 是 XYZ 的架構, 希望借由UTM的方便更換的概念達到 combo 機的功能:
+ *3D印表機 UTM模組 : 方便科技農夫印製UTM零件, 也可活化機器, 讓Farmbot 在農閒時期可以快速轉換成3D印表機.
+ *雷射 UTM模組: 同上, 可以雷雕之外, 也可以有驅趕效果.
+ *閃光 UTM模組: 可以有驅趕效果.
+ *機器手UTM模組: 可以有夾取功能, 至於要夾什麼? 再提出討論.
+ *以下請自入idea~~ 天馬行空都可!
+
+
+ Mini-Farmbot by Joe (可自行update 個人進度, 想法)
+ 在有限的零件下只能先組X軸, 小改它原來的架構, 電機還未上.
+ *
+ 不過發現當初錯估Z軸的高度, 只給200mm, 如果用原來的UTM尺寸會太大, resize UTM 75%後, 氣孔與澆水孔還看得到, 但還得實際試試功能!
+ **
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| 2017-02-19 13:57 | r189 | |
顯示 diff（11 行未修改）
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||
| 2017-02-19 13:46 – 13:57 | r27 – r188 | |
顯示 diff（2 行未修改）
緣起
*大家對 FarmBot 的改裝有不同興趣，預期有些夥伴對小型化會有喜好，想說針對小型化的改裝，可以分享在這邊
+
+ 主要目的
+ 由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣.
目前工作事項
+ *針對FarmBot.io 所列的基本功能, 先
+ *針對FarmBot.io 所列的基本功能, 先
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| 2017-02-19 13:46 | r26 | |
顯示 diff（6 行未修改）
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| 2017-02-19 13:46 – 13:46 | r24 – r25 | |
顯示 diff（2 行未修改）
緣起
*大家對 FarmBot 的改裝有不同興趣，預期有些夥伴對小型化會有喜好，想說針對小型化的改裝，可以分享在這邊
+
+ 目前工作事項
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| 2017-02-19 13:01 – 13:02 | r3 – r23 | |
顯示 diff（1 行未修改）
緣起
+ *大家對 FarmBot 的改裝有不同興趣，預期有些夥伴對小型化會有喜好，想說針對小型化的改裝，可以分享在這邊
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| 2017-02-19 13:00 | r2 | |
顯示 diff（3 行未修改）
|
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| 2017-02-19 13:00 | r1 | |
顯示 diff FarmBot 子專案-Mini FarmBot
+
+ 緣起
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| 2017-02-19 12:57 | r0 | |
顯示 diff-
+ FarmBot 子專案-Mini FarmBot
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