Hackpad 封存器 - hadad

FBTUG 子專案-Camera Commander

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時間 作者 版本
2017-05-12 23:13 – 23:13 wuulong sheu r956 – r957
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（143 行未修改）
*f1/image_20170505141133.jpg,112
+ 遠端 SSH 連入，會有沒有 X 的問題，暫時用以下技巧躲過
+ 在本地端使用 X Window 環境，在 Mac 上可以使用 XQuartx
+ 在本地終端機
+ > xhost +
+ > ssh pi@[ip]
+ > export DISPLAY=:0.0
+ > python video_count_sprout.py
參考
*FarmBot Arduino G-Code 定義
（3 行未修改）
2017-05-11 06:28 – 06:37 wuulong sheu r902 – r955
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（95 行未修改）
video_count_sprout.py
+ 要是有隻程式，分析記錄發芽縮圖軟體的影像，每個小時計算已發芽的總數，然後輸出分析結果。來畫出一個發芽總數的圖表。
+ 發芽縮圖範例影片
code
+ 'exe_cmd [ -h ] [ -v ] [ -d ] [ -t ] [-g]'
+ -v: video pathname
+ -d: output directory
+ -t: start time, ex: 20170507010203'
+ -g: frames gap time in seconds. default: 3600'
+ -r: reference frame. default: first frame'
+
+ 1. Video 轉出 images - OK
+ 2. 配上對的時間檔名 - OK
+ 3. 每個檔案去跑一下 CH 的種子計算 - OK
+
+ 程式需使用 CH 的 library 目前需要執行在這個目錄上，請手動配置
+ https://github.com/ch-tseng/farmbot
+ 輸出範例：
+ *f1/image_20170504101133.jpg,0
+ *f1/image_20170504111133.jpg,0
+ *f1/image_20170504121133.jpg,3
+ *f1/image_20170504131133.jpg,2
+ *f1/image_20170504141133.jpg,4
+ *f1/image_20170504151133.jpg,0
+ *f1/image_20170504161133.jpg,0
+ *f1/image_20170504171133.jpg,0
+ *f1/image_20170504181133.jpg,0
+ *f1/image_20170504191133.jpg,0
+ *f1/image_20170504201133.jpg,0
+ *f1/image_20170504211133.jpg,0
+ *f1/image_20170504221133.jpg,0
+ *f1/image_20170504231133.jpg,0
+ *f1/image_20170505001133.jpg,0
+ *f1/image_20170505011133.jpg,0
+ *f1/image_20170505021133.jpg,0
+ *f1/image_20170505031133.jpg,0
+ *f1/image_20170505041133.jpg,0
+ *f1/image_20170505051133.jpg,0
+ *f1/image_20170505061133.jpg,13
+ *f1/image_20170505071133.jpg,96
+ *f1/image_20170505081133.jpg,111
+ *f1/image_20170505091133.jpg,80
+ *f1/image_20170505101133.jpg,79
+ *f1/image_20170505111133.jpg,86
+ *f1/image_20170505121133.jpg,92
+ *f1/image_20170505131133.jpg,105
+ *f1/image_20170505141133.jpg,112
+
參考
*FarmBot Arduino G-Code 定義
（3 行未修改）
2017-05-11 03:44 – 03:45 wuulong sheu r885 – r901
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（92 行未修改）
希望支援矩陣模式的種植安排，以及直接預設好位置的種植安排。
可產生到每個植物位置，然後執行幾個命令的 script 產生
+
+
+ video_count_sprout.py
+ code
參考
*FarmBot Arduino G-Code 定義
（3 行未修改）
2017-04-11 05:22 – 05:24 Cheng Hsun Tseng r883 – r884
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（100 行未修改）
2017-04-11 03:17 Cheng Hsun Tseng r882
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（100 行未修改）
2017-04-10 23:53 – 23:53 wuulong sheu r871 – r881
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（14 行未修改）
*
命令細部說明與參考資料
- N01
+ N01-植栽覆蓋率
+ *
+ *https://github.com/ch-tseng/farmbot --> countPlantsArea.py
*
系統架構
（79 行未修改）
2017-04-09 10:22 – 10:25 Cheng Hsun Tseng r862 – r870
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（98 行未修改）
2017-04-08 12:30 – 12:32 wuulong sheu r849 – r861
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（13 行未修改）
意思是用原有的 FarmBot commands 會直接送到 Arduino 並取得結果回傳，當個 repeater 的概念。也因為如此，目前 G, F, R, E 開頭的命令都保留給 Arduino
*
-
+ 命令細部說明與參考資料
+ N01
+ *
系統架構
*
（78 行未修改）
2017-04-06 12:05 – 12:40 wuulong sheu r583 – r848
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（62 行未修改）
V0.0.4
- 小工具
+ 周期執行系統設計
+ *直接用 crontab 中指定週期與要執行的命令。
+ *camera commander 將支援 script process 的功能成某一個命令
+ *所以在 crontab 中只需類似 echo "runscript watering.scr" | nc localhost 1000
+
+ test_serial.py
既然 FarmBot 的 Arduino 是 G-Code processor, 只需從 UART 餵給 Commands 就可以驅動
所以如果我們有一個程式能夠把編好的Commands檔案 讀進來，一個一個命令去執行，那好像就是簡單的自動化了
- 就是這個：test_serial.py , command list example, command list test result
+ 就是這個：test_serial.py
+
+ 目前所有讀進來的命令，都直接往 Arduino 送，所以只支援 Arduino code 內支援的 command set, 也就是 FarmBot Arduino Commands
+
+ 本程式有幾個簡單的驗證功能
+ *驗證 serial 通訊是否正常( run_mode = RUNMODE_CHECKIF )
+ *驗證 FarmBot 支援的每個命令是否工作正常 run_mode = RUNMODE_VERIFY_CMDS )
+ *command list example, command list test result
+ *當 script 執行器使用 run_mode = RUNMODE_CMDSCRIPT )
+ *serial_script.txt
+ test_serial_cmdgen.py
那如果再有一個程式，能夠產生走到每個植物上，然後澆水的命令檔，那好像就能自動澆水了
就是這個：test_serial_cmdgen.py
+
+ 希望支援矩陣模式的種植安排，以及直接預設好位置的種植安排。
+ 可產生到每個植物位置，然後執行幾個命令的 script 產生
參考
*FarmBot Arduino G-Code 定義
+ *python-crontab
+
+ *Linux crontab information
2017-04-06 09:44 – 09:44 wuulong sheu r579 – r582
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（75 行未修改）
2017-03-24 22:44 – 22:44 wuulong sheu r575 – r578
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（62 行未修改）
V0.0.4
- 其他
+ 小工具
既然 FarmBot 的 Arduino 是 G-Code processor, 只需從 UART 餵給 Commands 就可以驅動
（8 行未修改）
2017-03-21 07:53 – 08:08 wuulong sheu r490 – r574
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（61 行未修改）
echo "R83" | nc localhost 10000
V0.0.4
- *
+
+ 其他
+ 既然 FarmBot 的 Arduino 是 G-Code processor, 只需從 UART 餵給 Commands 就可以驅動
+
+ 所以如果我們有一個程式能夠把編好的Commands檔案 讀進來，一個一個命令去執行，那好像就是簡單的自動化了
+ 就是這個：test_serial.py , command list example, command list test result
+
+ 那如果再有一個程式，能夠產生走到每個植物上，然後澆水的命令檔，那好像就能自動澆水了
+ 就是這個：test_serial_cmdgen.py
+
參考
*FarmBot Arduino G-Code 定義
2017-03-06 04:13 – 04:13 wuulong sheu r487 – r489
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- FarmBot 子專案-Camera Commander
+ FBTUG 子專案-Camera Commander
緣起
（63 行未修改）
2017-02-24 11:46 – 12:12 wuulong sheu r371 – r486
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（10 行未修改）
命令定義
命令格式說明： 為跟 FarmBot 統一，用空白分隔。
+ 為了能更加整合 FarmBot 原有 Arduino commands, 目前相容原有 Commands
+ 意思是用原有的 FarmBot commands 會直接送到 Arduino 並取得結果回傳，當個 repeater 的概念。也因為如此，目前 G, F, R, E 開頭的命令都保留給 Arduino
*
（50 行未修改）
2017-02-21 21:46 – 21:51 wuulong sheu r360 – r370
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（64 行未修改）
2017-02-21 00:57 – 00:58 wuulong sheu r347 – r359
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（19 行未修改）
Prototype
*code at github
- *
+ Features:
+ # 1. Support CLI
+ # 2. start/stop socket command interface
+ # 3. support socket input command and response
+ # 4. CLI and socket command can be support at the same time.
+
python camera_commander_prototype.py
----- FarmBot Camera Commander V0.0.4 -----
（35 行未修改）
2017-02-20 22:54 – 22:56 wuulong sheu r326 – r346
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（50 行未修改）
"
closing socket
+
+ -- 使用 netcat 來測試也可以
+ echo "R83" | nc localhost 10000
+ V0.0.4
*
參考
（1 行未修改）
2017-02-20 12:02 – 12:06 wuulong sheu r274 – r325
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（16 行未修改）
使用 python, python-camera, opencv
+
+ Prototype
+ *code at github
+ *
+ python camera_commander_prototype.py
+ ----- FarmBot Camera Commander V0.0.4 -----
+ FCC>help
+
+ Documented commands (type help <topic>):
+ ========================================
+ help net_open quit r83 stop
+
+ FCC>r83
+ V0.0.4
+ FCC>net_open
+ FCC>starting up on localhost port 10000
+ waiting for a connection...
+ connection from 127.0.0.1,58884
+ received:R83
+
+ demo code: echo data back to client
+ V0.0.4
+ stop
+ quitFCC>quit
+
+ --- 執行 client
+ python echo_client.py
+ connecting to localhost port 10000
+ sending "R83
+ "
+ received "V0.0.4
+ "
+ closing socket
+ *
參考
*FarmBot Arduino G-Code 定義
2017-02-20 00:59 – 02:06 wuulong sheu r3 – r273
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FarmBot 子專案-Camera Commander
- m
+ 緣起
+ *FarmBot camera 這邊預期會有不少衍伸的應用與功能需求，看到 3dp Arduino 的部分經由標準的 command 介面，來切割各個子功能，於是想做一個標準的控制介面，讓 Camera 相關的應用能跟其他各式各樣的應用接合
+
+ 介面
+ *需訂立 介面規格，應該是 command based, 處理命令的輸入與 status report
+ *至於 image, video 的介面，可以有基本的 file, streaming 功能，其他看應用需要在逐步增加。
+ *Command 介面預計可以接受 命令列，也可以接受 socket
+
+ 命令定義
+ 命令格式說明： 為跟 FarmBot 統一，用空白分隔。
+ *
+
+ 系統架構
+ *
+
+ 使用 python, python-camera, opencv
+
+ 參考
+ *FarmBot Arduino G-Code 定義
2017-02-20 00:59 (unknown) r2
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（3 行未修改）
2017-02-20 00:59 wuulong sheu r1
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FarmBot 子專案-Camera Commander
+
+ m
2017-02-20 00:58 (unknown) r0
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-
+ FarmBot 子專案-Camera Commander