FBTUG-水量設計與實驗
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-05-25 17:11 – 17:22 | r943 – r1074 | |
顯示 diff（10 行未修改）
*2. 水量控制by 毫秒: (FBTUG 新增: 補齊原廠的code)
*Command: "F01 T800\n"
- *另一種時間控制 (farmbot原廠的function)
+
+ 3. 水量控制by 毫升: (無流量計, 使用time 控制)
+ *Command: "F01 N800\n"
+
+ *4. 另一種時間控制 (farmbot原廠的function)
*Command: "F44 P9 V1 W0 T800 M0\n"
*註： pin9(water), V1(啟動), 在T 800ms後, W0(關閉), M0(digital mode)
*
- *3. 水量控制by 手動: (farmbot原廠的function)
+ *5. 水量控制by 手動: (farmbot原廠的function)
*Command: "F41 P9 V1 M0\n": 開啟水閘或pump
*Command: "F41 P9 V0 M0\n": 關閉水閘或pump
（74 行未修改）
設定 5200 clocks, 200ml 的水量, 可以到5cc 左右的誤差.
大約落在195~200cc, 實際farmbot 上機,須再調根據實際狀況整.器
+ 水量
+ 實--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+ 2017/驗5/26
+ 第二次:by時間控
+ *此次實驗改用時間控制, 單位雖然為毫升,但實際是時間控制.
+ *#Scope
+ *當流量計的準確度不足 ,或手邊沒有流量計時, 這是另一個好方法.
+ *e新增功能01 handle, 新增N 為水量, 讓操作更直覺.
+ 新增EEPROM P301, 每注入100ml所須的時間 (ms)
+ #如何
+ 使用測試
+ P301 V4635\n" --> 設定校正用單位流量,每100ml所須的時間 (ms)
+ "F21 P301\n" --> 確認已被存入
+ "F01 N100\n"--> 供水100ml 並關水
+ "F01 N50\n"--> 供水50ml 並關水
+ #結果
+
+ 沒結論然沒有誤差~ (這顆水,每100ml 要4635ms)
+ 順利, 100g,150g的設定!
+ 暫時c
+ o
+ 測試連結
+ https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/794290307420362/
+ m代碼連結
+ mit 於
+ https://github.com/joehou45/Farmbot_FBTUG
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| 2017-05-23 05:01 – 06:58 | r1 – r942 | |
顯示 diff- Untitled
+ FBTUG-水量設計與實驗
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+ 緣起
+ *FR
+ 3 實驗需要精準的水量控制, 原生 Farmbot 雖有訂定spec, 但無此function 可用.
+ *
+ 水量控制方式
+ *1. 水量控制by 毫升: (FBTUG 新增: 補齊原廠的code)
+ *Command: "F02 N800\n"
+ *
+ *2. 水量控制by 毫秒: (FBTUG 新增: 補齊原廠的code)
+ *Command: "F01 T800\n"
+ *另一種時間控制 (farmbot原廠的function)
+ *Command: "F44 P9 V1 W0 T800 M0\n"
+ *註： pin9(water), V1(啟動), 在T 800ms後, W0(關閉), M0(digital mode)
+ *
+ *3. 水量控制by 手動: (farmbot原廠的function)
+ *Command: "F41 P9 V1 M0\n": 開啟水閘或pump
+ *Command: "F41 P9 V0 M0\n": 關閉水閘或pump
+ *Scope
+
+ *此次實驗先做第一種水量控制by 毫升
+ 可1. 水壓控制: 出水量過大會影響土壤覆蓋及實驗準確度
+ *2. 水量控制: 此實驗需要精準的水量控制
+ 安器材驗証
+ *電動水開關：
+ *使用3D列印件 + MG995 來控制： 以下為STL 及servo 測試代碼
+ *https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AeDBBTzlwTHhoMWc
+ *請注意角度問題, 先調整好全關為 0度, 全開為70度.
+ *實際代碼請參考 ServoControl.cpp
+ *
+ *根據 官方命令列表 , Pin 4 & 5 可以控制Servo 的角度
+ *Command 格式:
+ *"F61 P4 V45\n" -- Pin4 的 servo 轉45度校*
+
+ 2. 水流量傳感器 (Water Flow Sensor - 1/8" SKU) *
+ 3.微型水泵直流12V
+ *
+
+ 使用Arduino UNO 的測試code:
+ *volatile double waterFlow;
+ *void setup() {
+ * Serial.begin(115200); //baudrate
+ * waterFlow = 0;
+ * attachInterrupt(0, pulse, RISING); //DIGITAL Pin 2: Interrupt 0
+ * }
+ * void loop() {
+ * Serial.print("waterFlow:");
+ * Serial.print(waterFlow*1000);
+ * Serial.println(" mL");
+ * delay(500);
+ *}
+ *
+ *void pulse() //measure the quantity of square wave
+ * {
+ * waterFlow += 1.0 / 5880.0;
+ * }
+
+ 器材安裝
+ 測試平台必須確保流量計的水流方向為 90度, 以利水流準確度.
+ * 流量計 Clock pin 請接至Arduino 的Pin2
+ (IRQ3), Arduino MEGA 2560 共有6 個外部中斷可以使用
+ *
+
+ *微型水泵直流12V接到Pin9
+ *電動水開關(Servo) 接到Pin4
+ * *
+ *
+ 接線參考圖
+
+ *
+
+ *感
+ *"F61 P4 V7\n" -- PsSrvo 轉47
+ , 水量全開 調整2. 流量計的clocks 來校正水量
+ *步驟:
+ *1.a"F22 P300 V5200\n" -- 設定clocks 為每公升5200.
+ *2.b"F21 P300\n" -- 確定是否存入EEPROM
+ *原理:
+ * 流量計每 1L trigger 520 次的方波.---> 請參考各廠牌的spec
+ (此廠牌定義default為588 ) 使*用attachInterrupt() 的正緣觸發(RISING), 每次都發interrupt 到pulse() 來計算流量.
+ 測
+ 試
+ "F02 N200\n" -- 啟動馬達 , 到達 200ml 水量後停止.
+
+ 測
+ 連結
+ https://www.facebook.com/groups/FarmBotTUG/permalink/793007324215327/
+
+ 結
+ 代碼連結 論https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/mini-farmbot/farmbot-arduino-FBTUG
+
+
+ 設定 5200 clocks, 200ml 的水量, 可以到5cc 左右的誤差.
+ 大約落在195~200cc, 實際farmbot 上機,須再調根據實際狀況整.器
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| 2017-05-23 05:01 | r0 | |
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