PLEN2 原廠組裝
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2015-11-25 13:09 – 13:09 | r639 – r648 | |
顯示 diff（64 行未修改）
*確認頭板沒有安裝的情況下 Motion Editor 還是可以控制馬達動作。所以頭板是專門給藍芽通訊，而且在 6 軸沒也接上的時候，韌體運作還是正常的
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+ 2015/11/25
+ *機構校準
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| 2015-11-13 23:49 – 00:29 | r249 – r638 | |
顯示 diff（30 行未修改）
- 2
+ 燈號觀察
+ *控制板有電的時候 燈號(ON) 會亮，只有 USB 供電時會亮，只有電池供電也會亮。兩者一起時也會亮。
+
+ *有兩個開關，一個是給控制器，一個是馬達。當只有馬達給電的時候, (ON)燈不會亮
+
+ *當 控制器 RESET 按著時，ON 燈還是亮沒變化（應為硬體燈）
+
+ *按一下 reset 後
+ *reset 旁的燈會閃（約八秒）
+ *(RX燈 會閃一下)，馬達（P14-1） 那邊算來第五個會動一下
+ *reset 旁的燈會暗掉
+
+
+ *當 reset 約八秒後，不知為何 mac 上螢幕上的 finder 會動一下，似乎有點類似滑鼠的動作，會讓 finder 的 scrollbar 跳出來。這時按下 reset 立刻 scrollbar 就會消失。這個動作可以複製。行為跟 USB 接上去和移除時一樣。所以 USB 沒有接上的時候，不會有這個現象
+
+ *Controller server 連上時， RX 燈也會閃一次
+ *
+ *Motion Editor 按下 Play 的時候
+ *RX 燈號會閃一下。每一次按都會閃。
+ *如果 Controller server 沒有開，就不會閃
+ *
+ **當手機藍芽連上頭板眼睛會亮
+
+
+ *頭板上的 RESET 按下去，動作和主板上按下 RESET 動作是相同的反應，估計 RESET 是接在一起的
+
+ 板子觀察
+ *主板和頭版上的任何 jumper, 都沒有接上東西
+
+ *頭板上面有 MPU 6
+ 5,
+ *BL 型號為 BLE113-A-M256K
+
+ *確認頭板沒有安裝的情況下 Motion Editor 還是可以控制馬達動作。所以頭板是專門給藍芽通訊，而且在 6 軸沒也接上的時候，韌體運作還是正常的
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| 2015-11-13 23:49 | r248 | |
顯示 diff（33 行未修改）
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| 2015-11-13 23:20 – 23:49 | r178 – r247 | |
顯示 diff（22 行未修改）
*用 iPhone, 安裝 Plen connect, 當開啟時，有顯示 Connected, 電源拔掉，會顯示 Disconnected. 表示有連線
- *用手機介面控制。有一些動作，不是很確定是否正確
+ *用手機介面控制。不是很正常，已經在 PLEN2 FB 留訊息
+
+ 2015/11/14
+ 檢查 PWM period, 32.x ms 週期，單一馬達 channel 沒有被其他馬達 channel 影響
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+ *
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+ 2
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| 2015-11-13 14:25 – 15:41 | r3 – r177 | |
顯示 diff（1 行未修改）
原廠組裝相關資訊
+ ReleaseNote
+ 命令格式
+ Release Manual
+
+ 2015/11/13
+ 接線
+ *
+
+
+ usb 接電腦
+ 電池上兩個接頭（收到的時候電池還是有電）
+ 頭子板接上
+ 接上 18 顆馬達（訊號線都是靠內部，左右各接九個馬達，雖然左右各有 12 個腳位）
+
+ 在還沒動 Firmware 之前，看系統可以驗證到哪一個部分
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+ 用Motion Editor 控制馬達動作是 OK 的
+
+ 用手機控制
+ *用 iPhone, 安裝 Plen connect, 當開啟時，有顯示 Connected, 電源拔掉，會顯示 Disconnected. 表示有連線
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+ *用手機介面控制。有一些動作，不是很確定是否正確
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| 2015-11-13 14:19 | r2 | |
顯示 diff（3 行未修改）
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| 2015-11-13 14:19 | r1 | |
顯示 diff PLEN2 原廠組裝
+
+ 原廠組裝相關資訊
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| 2015-11-13 14:19 | r0 | |
顯示 diff-
+ PLEN2 原廠組裝
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