FTBUG-研究專用系統

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時間	作者	版本
2017-07-10 04:52 – 05:14	Joe Ho	r1407 – r1613
顯示 diff （182 行未修改） QNAP會議./DevZone/firmware/rpi_env/script/setup.sh摘要時間： - [實際安裝問題-by Joe] + [實際安裝問題解決-by Joe] setup.sh 內的 minicom 在安裝時, 如有show error message -- "package minicom is not available" - 請執行以下 command -- ( - sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade -y && sudo apt-get install minicom - 系統討論會議-1 + 請執行以下 command --(可以先試item 2, 如果可行的話就略過此點) + sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade -y && sudo apt-get install minicom + 2. 如果還是failed, 請更改 \etc\apt\source.list (權限問題, 請下 chmod a+w source.list 才能更改) + 在source.list 新增以下的path -- + deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi + deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi + *deb http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main contrib non-free rpi + 重新下command: + sudo apt-get update + sudo apt-get install minicom + 系統討論會議-1 快速結論： 1. 哈爸會，QNAP會議摘要，哈爸與 Jarvis將討論的系統大架構，說明記錄在共筆（23 行未修改）
2017-07-10 03:18 – 03:27	Joe Ho	r1300 – r1406
顯示 diff （181 行未修改） QNAP會議./DevZone/firmware/rpi_env/script/setup.sh摘要 - 時間：系統討論會議-1 + 時間： + [實際安裝問題-by Joe] + setup.sh 內的 minicom 在安裝時, 如有show error message -- "package minicom is not available" + 請執行以下 command -- ( + sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade -y && sudo apt-get install minicom + 系統討論會議-1 快速結論： 1. 哈爸會，QNAP會議摘要，哈爸與 Jarvis將討論的系統大架構，說明記錄在共筆（23 行未修改）
2017-07-07 06:30 – 06:32	Joe Ho	r1275 – r1299
顯示 diff （173 行未修改）手動連上 wifi Enable Camera,SSH - ut DevZone + ut D + 可參考 https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/evZone run in *mkdir farmbot; cd farmbot （30 行未修改）
2017-04-12 14:11 – 14:14	wuulong sheu	r1235 – r1274
顯示 diff （20 行未修改）能定時，定點進行澆水任務，照相，儲存能順利接軌後續分析工作 + + 規格 + 給水子系統給水量須控制在 TBD CC 以內系統設計（128 行未修改）系統實現 - RPI 環境 github : https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/firmware/rpi_env + RPI 環境 + 給水控制 + 需知道育苗盤容量，乾土到滿水土所需的水量，以提供給水控制設計參考 + github : https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/firmware/rpi_env Directory （45 行未修改）
2017-04-11 14:28 – 14:32	Cheng Hsun Tseng	r1230 – r1234
顯示 diff （50 行未修改） JSON Example - { - "DPIHeight": 72, - "Depth": 8, - "ColorModel": "RGB", - "DPIWidth": 72, - "PixelHeight": 800, - "PixelWidth": 532, - "JFIF": { - "DensityUnit": 1, - "YDensity": 72, - "JFIFVersion": [ - 1, - 1 - ], - "XDensity": 72 - }, - "ProfileName": "sRGB IEC61966-2.1" + { + "Metadata":{ + "PathName":"Case1/I20170407105501-0.jpg", + "TimeStamp":"20170407105501", + "Area":"地點#1", + "Position":"拍照位置", + "Camid":"相機編號", + "XYZPosition": "X-100 Y-200 Z-300", + "Temperature":35, + "Humandity":65 + }, + "Shape":{ + "Width":400, + "Height":600, + "Size":35000 + }, + "ColorSpace":{ + "Format":"RGB", + "Channels":3 + }, + "Identify":{ + "PlantsArea":{ + "Green":0.3432, + "Red":0.1282 + }, + "WeedsDetect":{ + "Weeds-type":5, + "Weeds-ratio":0.1532 + }, + "SeedsStatus":{ + + }, + "WateringStatus":{ + + } + } } （15 行未修改）照相位置，時間，環境資訊，取照片原因等其他資訊 JSON - { - "PathName": "Case1/I20170407105501-0.jpg", - "TimeStamp": 20170407105501, - "XYZPosition": "X-100 Y-200 Z-30 - ",} + { + * "Metadata":{ + * "PathName":"Case1/I20170407105501-0.jpg", + * "TimeStamp":"20170407105501", + * "Area":"地點#1", + * "Position":"拍照位置", + * "Camid":"相機編號", + * "XYZPosition": "X-100 Y-200 Z-300", + * "Temperature":35, + * "Humandity":65 + * }, + * "Shape":{ + * "Width":400, + * "Height":600, + * "Size":35000 + * }, + * "ColorSpace":{ + * "Format":"RGB", + * "Channels":3 + * + } Tag1 資訊影像處理後的輸出資訊，比方說 N01-植栽覆蓋率 (unit %) JSON - { - "N01_ParG": - , - "NP1_arR": , - "UN01_nitRate", }PI<->FBTUG Cloud Manager + "Identify":{ + * "PlantsArea":{ + * "Green":0.3432, + * "Red":0.1282 + * }, + * "WeedsDetect":{ + * "Weeds-type":5, + * "Weeds-ratio":0.1532 + * }, + * "SeedsStatus":{ + * + * }, + * "WateringStatus":{ + * + * } + * <->FBTUG Cloud Manager Mount file system 到 local, 圖存在 file system 中將對應的 photo tag 用 JSON 格式也存一份一對一的檔案（51 行未修改）
2017-04-11 00:13 – 01:10	wuulong sheu	r917 – r1229
顯示 diff （44 行未修改） * - - 後續物聯網要支援的通訊協定不少，或可考慮使用台灣優秀開源團隊的一站式開源專案，接各類設備與後端都方便。 - https://github.com/freebirdjs/freebird - 如果認識團隊夥伴，請與哈爸聯繫！ FBTUG Cloud Manager 設計（37 行未修改） TagR 資訊照相位置，時間，環境資訊，取照片原因等其他資訊 + JSON + { + "PathName": "Case1/I20170407105501-0.jpg", + "TimeStamp": 20170407105501, + "XYZPosition": "X-100 Y-200 Z-30 + ",} Tag1 資訊影像處理後的輸出資訊 - PI<->FBTUG Cloud Manager + ，比方說 N01-植栽覆蓋率 (unit %) + JSON + { + "N01_ParG": + , + "NP1_arR": , + "UN01_nitRate", }PI<->FBTUG Cloud Manager Mount file system 到 local, 圖存在 file system 中將對應的 photo tag 用 JSON 格式也存一份一對一的檔案（23 行未修改） QNAP會議./DevZone/firmware/rpi_env/script/setup.sh摘要 - 時間： 2017/4/7 + 時間：系統討論會議-1 快速結論： - 1. 哈爸會將討論的系統大架構，說明記錄在共筆 + 1. 哈爸會，QNAP會議摘要，哈爸與 Jarvis將討論的系統大架構，說明記錄在共筆 2. 分工方式為，Jarvis 會補充 QNAP 內的一些架構說明以及協助設計界接的 API 3. 基本 FarmBot <-> QNAP 介面為： file system based photo, JSON upload by RaspAPI Q&A - Q1: 為何不使用 FarmBot 原廠系統，還需要另外做？ + Q1: 為何不 + + 系統討論會議-2 + 時間： 2017/4/8，哈爸與幸延 + 快速結論： + 氣象站會有 RespAPI, G0v 專案也會匯集氣象站的資料，提供 Api, 需要時可以考慮要用哪一個 + 已經請幸延提供 API 相關資訊，以提供系統設計參考 + 目前研究 QNAP 平台是否能融合 FBTUG, Open Hack Farm 情境，提供單一後台平台 + 使用 FarmBot 原廠系統，還需要另外做？ A: FarmBot 原廠系統主要設計針對使用者情境，對研究相當不方便。由於系統也相當龐大，修改相對不容易。所以目前的方向是，能使用原廠功能的部分，還是盡可能使用跟原廠同步，針對研究需求，我們會建構與維護另外一個研究系統。個別系統會有不同的 SD card, 換卡就能換系統 + + + + + + Q2: 一圖 2ji多 tag 架構，上傳到 Cloud Manager 要如何管理？ + A: + + h0 參考*FreFreeBird - 台灣優秀開源團隊的一站式開源專案
2017-04-07 11:56 – 11:57	wuulong sheu	r890 – r916
顯示 diff （119 行未修改） * - QNAP會議摘要 + QNAP會議./DevZone/firmware/rpi_env/script/setup.sh摘要時間： 2017/4/7 快速結論：（7 行未修改）
2017-04-07 06:50 – 07:01	wuulong sheu	r810 – r889
顯示 diff （109 行未修改） Download and install RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 4.4 Setup - check out DevZone - run installation script + check o第一次開機 + Raspberry Pi Configuration + 手動連上 wifi + Enable Camera,SSH + ut DevZone + run in + mkdir farmbot; cd farmbot + git clone https://github.com/FBTUG/DevZone.gitstallation script * （10 行未修改）
2017-04-07 01:37 – 03:03	wuulong sheu	r338 – r809
顯示 diff （35 行未修改）跟外部資料介接提供資料給其他系統 - 量測記錄匯出格式：CSV, JSON, PNG + 量測記錄匯出格式：CSV, JSON, JPEG * （2 行未修改） * 系統架構 - ** + + * + 後續物聯網要支援的通訊協定不少，或可考慮使用台灣優秀開源團隊的一站式開源專案，接各類設備與後端都方便。 https://github.com/freebirdjs/freebird 如果認識團隊夥伴，請與哈爸聯繫！ - + + FBTUG Cloud Manager 設計 + + FarmBot 預計用 JSON 格式上傳，預期包含檔名，照相位置，時間，辨識補充資料等 + + JSON Example + { + "DPIHeight": 72, + "Depth": 8, + "ColorModel": "RGB", + "DPIWidth": 72, + "PixelHeight": 800, + "PixelWidth": 532, + "JFIF": { + "DensityUnit": 1, + "YDensity": 72, + "JFIFVersion": [ + 1, + 1 + ], + "XDensity": 72 + }, + "ProfileName": "sRGB IEC61966-2.1" + } + + 感測，照片資料格式定義 + 一圖多 Tag 架構 + Tag 用 JSON 格式，可多個檔案以因應不同系統陸續產生的資料 + + 圖檔名定義 + IYYYYMMDDhhmmss-%seq.jpg, seq 從零開始編起 + ex: I2017 + 4071 + 55T1-a.jpgg 檔名定義 + T%圖檔名_%tagseq.json, tagseq 從零開始編起 + 系統介 + ex: T201704071面5501- + _.json + + TagR 資訊 + 照相位置，時間，環境資訊，取照片原因等其他資訊 + + Tag1 資訊 + 影像處理後的輸出資訊 + PI<->FBTUG Cloud Manager + Mount file system 到 local, 圖存在 file system 中 + 將對應的 photo tag 用 JSON 格式也存一份一對一的檔案 + 將 JSON 上傳 Cloud Manager + 系統實現 RPI 環境 github : https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/firmware/rpi_env + + Directory + ~/farmabot + rpi_env + + + 系統安裝 + 安裝 RASPBIAN + Download and install RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 4.4 + Setup + check out DevZone + run installation script + + + QNAP會議摘要 + 時間： 2017/4/7 + 快速結論： + 1. 哈爸會將討論的系統大架構，說明記錄在共筆 + 2. 分工方式為，Jarvis 會補充 QNAP 內的一些架構說明以及協助設計界接的 API + 3. 基本 FarmBot <-> QNAP 介面為： file system based photo, JSON upload by RaspAPI Q&A （2 行未修改）
2017-04-07 00:22 – 00:34	wuulong sheu	r285 – r337
顯示 diff （16 行未修改）照片，感測值，生長指標需能被存取與分析，進行後續研究系統記錄與資料存取架構 + + 情境要求 + 能定時，定點進行澆水任務，照相，儲存 + 能順利接軌後續分析工作 * 系統設計（4 行未修改） Script 自動化：Camera Commander 時間自動化：使用系統 crontab 發命令給 Camera Commander - Log 設計？ + Log 設計： file based log, 使用 logrotate 做每日 log + python module + opencv + * 跟氣象站介接跟外部資料介接（6 行未修改） * 系統架構 - TBD + * 後續物聯網要支援的通訊協定不少，或可考慮使用台灣優秀開源團隊的一站式開源專案，接各類設備與後端都方便。 https://github.com/freebirdjs/freebird （8 行未修改）
2017-04-06 23:09 – 23:10	wuulong sheu	r250 – r284
顯示 diff （23 行未修改） DB：？ (量測資料未自動收值時, 初期先存在 MS Access; 需評估自動收值後所需的資料空間需求) Script 自動化：Camera Commander - 時間自動化？ + 時間自動化：使用系統 crontab 發命令給 Camera Commander Log 設計？跟氣象站介接跟外部資料介接提供資料給其他系統 - 量測記錄匯出格式：CSV, JSON + 量測記錄匯出格式：CSV, JSON, PNG * （15 行未修改）
2017-03-30 12:13 – 12:13	wuulong sheu	r247 – r249
顯示 diff （38 行未修改）後續物聯網要支援的通訊協定不少，或可考慮使用台灣優秀開源團隊的一站式開源專案，接各類設備與後端都方便。 https://github.com/freebirdjs/freebird + 如果認識團隊夥伴，請與哈爸聯繫！系統實現（5 行未修改）
2017-03-30 07:29 – 07:32	Joye Lin	r199 – r246
顯示 diff （36 行未修改）系統架構 TBD + 後續物聯網要支援的通訊協定不少，或可考慮使用台灣優秀開源團隊的一站式開源專案，接各類設備與後端都方便。 + https://github.com/freebirdjs/freebird 系統實現（5 行未修改）
2017-03-30 01:48 – 01:50	tc Lin	r166 – r198
顯示 diff （21 行未修改）主要程式語言使用 Python (版本待訂) RPI 主環境： RASPBIAN - DB：？ + DB：？ (量測資料未自動收值時, 初期先存在 MS Access; 需評估自動收值後所需的資料空間需求) Script 自動化：Camera Commander 時間自動化？（19 行未修改）
2017-03-29 22:25 – 22:54	wuulong sheu	r3 – r165
顯示 diff FTBUG-研究專用系統 + + 概述 + 大部分的實驗與研究設計，在主要的系統需求上，一般是類似的。 + 這個研究系統的目標是讓研究與實驗能有效地展開，資料能夠被感測，收集，分析，並能將資料公開給大家使用 + 文件狀態 + 草稿狀態，請大家隨意補充 + + 系統需求 + 土壤濕度感測 + 定時量測 + 針對特定區域範圍給水 + 拍照 + 分析生長指標 + 照片，感測值，生長指標需能保持歷史紀錄 + 照片，感測值，生長指標需能被存取與分析，進行後續研究 + 系統記錄與資料存取架構 + * 系統設計 - 量測紀錄，照片記錄在 DB, 檔案系統 - 量測記錄匯出格式：CSV, JSON + 量測紀錄記錄在 DB, 照片放檔案系統主要程式語言使用 Python (版本待訂) - RPI 主環境： + RPI 主環境： RASPBIAN DB：？ Script 自動化：Camera Commander 時間自動化？ - Log 設計 + Log 設計？ + 跟氣象站介接 + 跟外部資料介接 + 提供資料給其他系統 + 量測記錄匯出格式：CSV, JSON + + + FBTUG 子專案-Camera Commander + FBTUG 子專案-辨識與機器學習 + * + 系統架構 + TBD + + 系統實現 + *RPI 環境 github : https://github.com/FBTUG/DevZone/tree/master/firmware/rpi_env + + Q&A + Q1: 為何不使用 FarmBot 原廠系統，還需要另外做？ + A: FarmBot 原廠系統主要設計針對使用者情境，對研究相當不方便。由於系統也相當龐大，修改相對不容易。所以目前的方向是，能使用原廠功能的部分，還是盡可能使用跟原廠同步，針對研究需求，我們會建構與維護另外一個研究系統。個別系統會有不同的 SD card, 換卡就能換系統
2017-03-29 22:25	(unknown)	r2
顯示 diff （11 行未修改）
2017-03-29 22:25	wuulong sheu	r1
顯示 diff FTBUG-研究專用系統 + + 系統設計 + 量測紀錄，照片記錄在 DB, 檔案系統 + 量測記錄匯出格式：CSV, JSON + 主要程式語言使用 Python (版本待訂) + RPI 主環境： + DB：？ + Script 自動化：Camera Commander + 時間自動化？ + Log 設計
2017-03-29 22:25	(unknown)	r0
顯示 diff - + FTBUG-研究專用系統