FBTUG-FarmBot Taiwan User Group

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時間	作者	版本
2017-05-24 01:19 – 01:20	wuulong sheu	r7644 – r7661
顯示 diff （79 行未修改）活動 FBTUG 活動 - 北一農牧場參訪 + FBTUG 活動 - 田園啤酒 BBQ 趴（152 行未修改）
2017-05-23 06:03 – 06:04	Joe Ho	r7636 – r7643
顯示 diff （114 行未修改） FBTUG-驗證 FBTUG-土壤濕度計驗證 - FBTUG-給水控制驗證3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 + FBTUG-給水控制驗證*FBTUG-水量設計與實驗 + 3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印機構[有楊人豪意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計鐵工[有意願者自入] 廠：改裝新零件（高強度的）需要製作（115 行未修改）
2017-05-22 11:11 – 11:12	wuulong sheu	r7611 – r7635
顯示 diff （153 行未修改） FBTUG 子專案-辨識與機器學習S - FBTUG 子專案-移動版 Mini FarmBothopping List + FBTUG 子專案-移動版 Mini FarmBoth + + FBTUG 小品 + FBTUG - 福壽螺 LED 看板opping List 本地支援廠商。*請提供相關連結，有興趣支援的請自入（73 行未修改）
2017-05-07 04:45 – 04:46	wuulong sheu	r7606 – r7610
顯示 diff （113 行未修改） FBTUG-驗證 - FBTUG-土壤濕度計驗證3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 + FBTUG-土壤濕度計驗證 + FBTUG-給水控制驗證3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印機構[有楊人豪意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計 *鐵工[有意願者自入] 廠：改裝新零件（高強度的）需要製作（112 行未修改）
2017-04-29 01:25 – 01:26	wuulong sheu	r7601 – r7605
顯示 diff （91 行未修改） FBTUG-開源農業實驗提案設計 FBTUG-開源農業實驗提案系統分析 - FBTUG-FR03 實驗實作使用與維護 + FBTUG-FR03 實驗實作 + FBTUG-戶外土壤感測設計使用與維護 FBTUG-設備使用與維護注意事項 *FBTUG-遠近協作事宜（133 行未修改）
2017-04-26 21:51 – 21:58	wuulong sheu	r7563 – r7600
顯示 diff （173 行未修改） Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3 from iCShop - 2017 413Ｑ - 微型自吸式馬達】【直流隔膜微型馬達】DC Diaphragm Pump #DP001 from 徐其中 - 2017＆416ＡFBTUG-Q&A and FAQ ones + 微型自吸式馬達】【直流隔膜微型馬達】DC Diaphragm Pump #DP001 from 徐其中 - 2017＆416FArduino 電容式土壤濕度傳感器＊3 from iCShop - 20170424 + BME280 氣壓傳感器 from iCShop - 20170424 + DC-DC 12V轉5V 降壓模塊/轉換電源 from iCShop - 20170424 + RGB Color Sensor- TCS34725 from iCShop - 20170424 + UTM 相關 3dp 零件 2 from iCShop - 20170424 + + BTUG-Q&A and FAQ ones FarmBot 合購公開邀請 FarmBot 研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨（45 行未修改）
2017-04-19 00:50 – 00:51	wuulong sheu	r7541 – r7562
顯示 diff （107 行未修改） * - FTBUG-研究系統設計 + FTBTG-研究系統設計 FTBUG-研究專用系統 - 3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 + + + FBTUG-驗證 + FBTUG-土壤濕度計驗證3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印機構[有楊人豪意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計鐵工[有意願者自入] 廠：改裝新零件（高強度的）需要製作（106 行未修改）
2017-04-18 07:55 – 07:57	wuulong sheu	r7509 – r7540
顯示 diff （76 行未修改）活動記錄請參考，FBTUG 開箱-活動記錄 FBTUG 開箱-組裝工程記錄 + + 活動 + *FBTUG 活動 - 北一農牧場參訪 + 後續 Setup & Hacking 相關事宜（1 行未修改） 4/2 10:00 - 16:00 FarmBot 繼續修正聚 FBTUG-帶起遠端連線環境 + + 開源實驗提案（129 行未修改）
2017-04-16 12:08 – 12:09	wuulong sheu	r7494 – r7508
顯示 diff （163 行未修改） 413 Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3 from iCShop - 2017 - 413Ｑ＆ＡFBTUG-Q&A and FAQ ones + 413Ｑ + 微型自吸式馬達】【直流隔膜微型馬達】DC Diaphragm Pump #DP001 from 徐其中 - 2017＆416ＡFBTUG-Q&A and FAQ ones FarmBot 合購公開邀請 FarmBot 研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨（45 行未修改）
2017-04-15 06:28 – 06:28	wuulong sheu	r7477 – r7493
顯示 diff （85 行未修改） FBTUG-開源農業實驗提案設計 FBTUG-開源農業實驗提案系統分析 - 使用與維護 + FBTUG-FR03 實驗實作使用與維護 FBTUG-設備使用與維護注意事項 *FBTUG-遠近協作事宜（123 行未修改）
2017-04-14 07:21	張又云	r7476
顯示 diff （170 行未修改） Maker 的起手式 - 買買買 FarmBot 研究團給點 Update - 2017e226https:Fa - 其他歷史資料 + 其農業 simulation software tools 整理他歷史資料 FBTUG-其他歷史資料r mBot （38 行未修改）
2017-04-13 11:06 – 11:08	wuulong sheu	r7444 – r7475
顯示 diff （160 行未修改） Vacuum Pump- 12V from iCShop - 201702221 超值美國原裝微型真空泵迷你真空泵迷你打氣泵隔膜泵 6V 12V from Rolland - 2017 303: - - Ｑ＆ＡFBTUG-Q&A and FAQ ones + Arduino 電容式土壤濕度傳感器 from iCShop - 2017 + 413 + Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3 from iCShop - 2017 + 413Ｑ＆ＡFBTUG-Q&A and FAQ ones FarmBot 合購公開邀請 FarmBot 研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨（45 行未修改）
2017-04-07 05:22 – 06:15	wuulong sheu	r7409 – r7443
顯示 diff （55 行未修改） FBTUG-開源研究團運作 FBTUG-協力廠商召集 + FBTUG-夥伴場域支援盤點到貨前準備（81 行未修改） FaBTUG子專案-Camera Commander - FBTUG 子專案-辨識與機器學習Shopping List + FBTUG 子專案-辨識與機器學習S + FBTUG 子專案-移動版 Mini FarmBothopping List 本地支援廠商。*請提供相關連結，有興趣支援的請自入（64 行未修改）
2017-04-06 00:49 – 00:50	wuulong sheu	r7394 – r7408
顯示 diff （79 行未修改） 3/25 10:O0-16:00 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚 4/2 10:00 - 16:00 FarmBot 繼續修正聚 + FBTUG-帶起遠端連線環境開源實驗提案（125 行未修改）
2017-03-30 02:08 – 02:19	wuulong sheu	r7375 – r7393
顯示 diff （6 行未修改） * 關於 FarmBot - https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 + - https://www.youtube.com/watch?v=BqYrAWssrrY + 共筆架構（195 行未修改）
2017-03-29 21:56 – 22:25	wuulong sheu	r7352 – r7374
顯示 diff （82 行未修改）開源實驗提案 FBTUG-開源農業實驗提案設計 + FBTUG-開源農業實驗提案系統分析使用與維護 FBTUG-設備使用與維護注意事項（11 行未修改）組裝相關 + + FTBUG-研究系統設計 + FTBUG-研究專用系統 3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 *機構[有楊人豪意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計（103 行未修改）
2017-03-28 01:43 – 01:43	wuulong sheu	r7335 – r7351
顯示 diff （78 行未修改）後續 Setup & Hacking 相關事宜 3/25 10:O0-16:00 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚 + 4/2 10:00 - 16:00 FarmBot 繼續修正聚開源實驗提案（121 行未修改）
2017-03-27 03:35 – 03:36	wuulong sheu	r7324 – r7334
顯示 diff （54 行未修改） FBTUG-起始團購資訊 FBTUG-開源研究團運作 + FBTUG-協力廠商召集到貨前準備（144 行未修改）
2017-03-27 00:15 – 00:34	wuulong sheu	r7304 – r7323
顯示 diff （33 行未修改）開設臉書到貨前線上開會 + 3/18 開箱活動 + 讓系統正常，提供原廠功能給使用者使用 ... 團隊分工（43 行未修改）使用與維護 FBTUG-設備使用與維護注意事項 + FBTUG-遠近協作事宜系統設計FBTUG-FarmBot 整體系統架構 FBTUG-FarmBot 電機設計（112 行未修改） * gru84rFBTUG 開箱-組裝工程記錄 - 農業 simulation software tools 整理 - https://hackpad.com/Software-Simulation-Tools-for-Agriculture-XGTfAMGpDHIg + 農農業 simulation software tools 整理*h
2017-03-24 22:33 – 22:34	wuulong sheu	r7292 – r7303
顯示 diff （78 行未修改）開源實驗提案 FBTUG-開源農業實驗提案設計 - + 使用與維護 + FBTUG-設備使用與維護注意事項系統設計FBTUG-FarmBot 整體系統架構 FBTUG-FarmBot 電機設計（116 行未修改）
2017-03-24 14:31	Yungming Yeh	r7291
顯示 diff （7 行未修改）關於 FarmBot https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 - * + * https://www.youtube.com/watch?v=BqYrAWssrrY （187 行未修改）
2017-03-24 01:17	Richard Yang	r7290
顯示 diff （199 行未修改）
2017-03-24 00:24 – 00:25	wuulong sheu	r7267 – r7289
顯示 diff FBTUG-FarmBot Taiwan User Group + 緣起（6 行未修改） https://www.youtube.com/watch?v=BqYrAWssrrY + 共筆架構 + 目前此頁，為 FTBUG 共筆的入口，所有的 FTBUG 共筆頁，必須能與本頁有直接或是間接的連結。不可單獨獨立在外面 + FBTUG Web *https://fbtug.github.io/DevZone/ （182 行未修改）
2017-03-23 16:30 – 16:30	wuulong sheu	r7251 – r7266
顯示 diff （81 行未修改） FBTUG-FarmBot UTM設計 FBTUG-FarmBot Tools設計 - and AddOn + + FTBUG-FarmBot Layout 與座標設計 and AddOn （108 行未修改）
2017-03-23 00:39 – 01:42	wuulong sheu	r7160 – r7250
顯示 diff （47 行未修改） FBTUG-起始團購資訊 + FBTUG-開源研究團運作到貨前準備（9 行未修改）集體開箱相關事宜 - 時間：依據網站估計出貨為2017 二月底（請參考 2017/1/14 Production Update）, 可能是三月中旬的一個星期六早上 1:0 - S。 12:00，隨意開伙，吃在地的 + 時間：3/18 星期六早上 1:0 + S-14:00，隨意開伙，吃在地的地點：應為宜蘭某處活動規劃請參考, FarmBot 集體開箱日活動記錄請參考，FBTUG 開箱-活動記錄 + FBTUG 開箱-組裝工程記錄 - FBTUG-開源研究團運作 - FBTUG-FarmBot 整體系統架構 + 後續 Setup & Hacking 相關事宜 + 3/25 10:O0-16:00 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚 + + 開源實驗提案 + FBTUG-開源農業實驗提案設計 + + 系統設計FBTUG-FarmBot 整體系統架構 FBTUG-FarmBot 電機設計 FBTUG-FarmBot 韌體設計aFBTUG-FarmBot 軟體設計（1 行未修改） FBTUG-FarmBot UTM設計 FBTUG-FarmBot Tools設計 - and AddOn + and AddOn 組裝相關 - FBTUG 開箱-組裝工程記錄y y源列表 3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印機構[有楊人豪意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計（53 行未修改）超值美國原裝微型真空泵迷你真空泵迷你打氣泵隔膜泵 6V 12V from Rolland - 2017 303: - FBTUG-Q&A and FAQ ones + Ｑ＆ＡFBTUG-Q&A and FAQ ones FarmBot 合購公開邀請 FarmBot *研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨（46 行未修改）
2017-03-21 15:15 – 15:15	ComaYoung Hu	r7142 – r7159
顯示 diff （184 行未修改） * gru84rFBTUG 開箱-組裝工程記錄 + 農業 simulation software tools 整理 *https://hackpad.com/Software-Simulation-Tools-for-Agriculture-XGTfAMGpDHIg
2017-03-21 15:14 – 15:14	楊人豪	r7140 – r7141
顯示 diff （187 行未修改）
2017-03-21 15:13 – 15:13	ComaYoung Hu	r7133 – r7139
顯示 diff （183 行未修改） CAD FiCAD Files - gru84rFBTUG 開箱-組裝工程記錄g + gru84rFBTUG 開箱-組裝工程記錄 + *https://hackpad.com/Software-Simulation-Tools-for-Agriculture-XGTfAMGpDHIg
2017-03-21 14:09 – 14:09	wuulong sheu	r7116 – r7132
顯示 diff （9 行未修改） https://www.youtube.com/watch?v=BqYrAWssrrY + FBTUG Web + https://fbtug.github.io/DevZone/ + FBTUG GitHub *https://github.com/FBTUG （170 行未修改）
2017-03-21 12:08 – 12:08	ComaYoung Hu	r7114 – r7115
顯示 diff （6 行未修改）關於 FarmBot https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 - + ** + https://www.youtube.com/watch?v=BqYrAWssrrY + FBTUG GitHub *https://github.com/FBTUG （170 行未修改）
2017-03-21 00:44 – 00:45	wuulong sheu	r7094 – r7113
顯示 diff - 研究筆記 - FarmBot + FBTUG-FarmBot Taiwan User Group 緣起（178 行未修改）
2017-03-20 06:17 – 06:50	wuulong sheu	r6997 – r7093
顯示 diff （40 行未修改）想像類似的農業用機具，非常的便宜，有各式各樣的商品支援，會帶給農友多少幫助，這將是一件美好的事情。 - - 注意事項 - 預購訂單要到 2 - 17 年二月才會出貨，可以 refundWe’ll process your payment immediately. You are pre-ordering a product that has not yet been manufactured. We expect to ship July pre-orders in February of 2017. You can get a complete refund at any time until the product is shipped - - 目前團員 - * - 填寫說明： - 專長或興趣指的是針對這個 project, 哪方面比較專長與興趣，表示比較願意或是能給出貢獻的部分，舉例：軟體，韌體，電子硬體，機構，農業相關，場域 - * - - 一些團購的基礎思路 - 目前網站看的預購價格是美金 $2900, 說不定還有運費以及其他多出來的費用，所以想找 10 人份，每人美金 $300，是十個人買一台，不是買十台 - - - =>(2900鎂+150鎂運費)32.29(匯率)/10 = 10171 - 一份算 10500 , 十份會多3287 來當雜支與 buffer - 如果有 20 人參與，也可以買第二台 - - 由於是一起買，所以就會有怎麼讓大家用得到的問題，跟東西屬於誰的這些問題 - - 目前的建議 - 整個團購的精神在於一同研究，彼此分享研究成果，簡化研究所需要付出的心力 - 東西共有，使用權共有 - 組臉書串，所有決策共識決 - 東西放在哪 - 由於設備比較大，有場地可以放的人，想要設置的人，希望可以輪流拿得到 - 使用權移轉 - 基本上不論什麼情況，都沒有退費，風險自付 - 不過使用權可以移轉給其他人 - 新伙伴可以再加入嗎？ - 大家可以討論，建議是繳一樣的錢就可以加入，當作是維護的基金 - 要來研究什麼 - 給大家各自表達 - - 解決新手農夫一個問題，為什麼播種後不會出(發芽)? 實際案例:一位新手農夫種植大豆，播種後可能因為土壤水分太少種子未發芽，也可能因為土壤水分太多種子不耐多濕環境而腐爛，通常7~1天後不見發芽及即種失敗。，但新手農夫通常都拖到二周或一個月才驚覺播種失敗，而錯過作物適栽期想研究要明確界定出台灣黃豆(高雄選10號)播種期間，適合之土壤水分最低及最高臨界值! 試驗同一批種子種植，設計不同給水量處理並測定土壤含水量，以黃豆成功發芽率來界定最佳給水量(土壤水分含量)。或者反過來說:多少的給水量(土壤水分)可以維持播種的成功(發芽)率。 - 付款 - + FBTUG-起始團購資訊到貨前準備（15 行未修改）活動規劃請參考, FarmBot 集體開箱日活動記錄請參考，FBTUG 開箱-活動記錄 - - - FarmBot 開源研究團 - 所有購買夥伴認同：希望這個開源的農業專案，能夠在台灣生根，給更多人貢獻。所以當然會希望有更多人能夠一起來研究，發展出一個農業開源社群，也經由更多的合作，來降低學習與整合上的難度。 - - 目前的想法是這樣，會另外召集 FarmBot 開源研究團（臉書串），歡迎有興趣的人一起來研究。由於設備是有出錢的夥伴購買的，所以任何關於設備上的決策，由有出錢的夥伴一同決策。 - - 基本的初步目標是藉由一些基本的改造，加強對所有相關 Know-How 的建構。 - - 以下為目前團員，歡迎有興趣一起研究者自入。建議自填入地區與專長或興趣等相關資訊，以方便後續共同研究的展開 - - * - - 開源研究團 - 第一次線上會議 - 時間：暫定 2/8 （三）2 - :00-21:00方式：線上會議 , 使用 Zoom - - Topic: FarmBot 開源研發團-第一次會議 - - Join from PC, Mac, Linux, iOS or Android: https://zoom.us/j/2227091234?pwd=2BNGbuy%2F%2F%2Bs%3D - Password: 0208 - - 內容： - 15m家自我介紹，互相認識 - 地點，興趣，想玩什麼 - *哈爸 - 5m - 目前狀態 Update - 哈爸 - 10 i大系統架構介紹 - - 陳幸延-5m 宜蘭場地規劃想法分享[自Skip-5 i介紹韌體 - - Arduino - [Skip]-5m 介紹韌體 - RPI[自Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 - [自楊人豪-5 i介紹機構 - [自楊人豪-5 i介紹組裝 - 團10m - 體開箱前準備與討論 - - - 會議記錄： - 1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入 - 2. 與會夥伴自我介紹，互相認識 - 3. 哈爸-專案基本介紹。系統主架構介紹 - 4. 幸延介紹宜蘭場地與一些想做的事情 - 5. YK 介紹軟體，人豪說明一些機構 - 6. 各方近況分享 - 7. 預計二月底，線上第二次開會 - - 進度更新 - 1. YK 有安裝好 Web 軟體，後面安排與第二台 RPI 對接 - 2. 幸延確認場地 - 3. ArgoCAM(NDVI) 已經採購 - 4. OpenCV, Deep Learning 夥伴，展開研究準備 - - 開源研究團 - 第二次線上會議 - - armBot 系統分析 - - - - * - 架構圖 - * - 際 - 解構相依性 - 系統相當龐大，要大家全都懂，每人都有完整的開發與使用環境，尤其在開源運作，非常不切實際。 - 方法就是讓各個子部分，能夠用最小的資源就能做局部的開發與研究 - 想達到這個目的，策略性解除個部分的相依性，是很重要的研發策略 - 要解構相依性，最重要的就是固定相關的介面，並建構個別簡化的驗證環境，並盡可能提供給對接系統容易複製的穩定環境 - - 根據目前系統元件，解構相依性的基本想法如下 - - 雲端軟體＋雲端軟體後台 - - 建構與維護 Virtual Box image - 跟單獨 RPI 驗證對接 - Arduino(含接上的周邊) - - 驗證確認 Commands 的結果，用 UART 介面溝通 - 配上標準 UART console 跟 python script - RPI 建構環境 - 需要簡單的直接在 RPI 上 Send/Recv arduino commands - 需要方法跟雲端確認有連結，並提供 debug 的技巧 - RPI 上運行的 FarmBot 軟體 - 能有在 PC 上直接部分運行的方法，不需在 RPI 上 - 在 console 上直接下 script 控制 Arduino - 在 console 上直接下 script 跟雲端接軌 - 影像辨識與影像機器學習 - 開發與訓練環境需能在 PC 上運行 - FarmBot 抓出來的影像庫提供 offline 辨識與訓練 - 使用 Virtual Box image - FarmBot 主要運動機構（xyz） - 機構與電機參數標準化 - 開發/個人使用/農場環境建議 - 套件化 - FarmBot 附屬機構 (支持機構，支架，固定元件) - 開發/個人使用/農場環境建議 - 套件化 - FarmBot 功能配件（水幫浦，氣幫浦，外接感測器等） - 管線與控制介面定義 - 基礎參數定義 - 開發/個人使用/農場環境建議 - 套件化 - UTM( Universal Tool Mount) - 客製化 3dp 庫 - 配合生產製作單位 - 套件化 - - 尺寸 - Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) - - 電BOM - 機：BElectronics - ／RP3 - Arduino Mega 2560 - RAMPS shield - 購買1 - 韌 Buy2 - RAMPS_1.4 Wiki - 基本組裝與步進馬達測試 - RAMPS connectors - RAMPS schematic - A4989 Datasheet - 調整4988步進馬達驅動板電流上限 - My RAMPS R=20 - , NEMA 17同時也具有1.2 A的電流額定值, Vref = 2.97 - - 目前調整旋鈕，最大能調到 Vref=1.6x, 先調到 Vref=1.5 => 查表的馬達額定電流約為 0.6xA - 調整時輸入電壓為 12V - Encoder - Datasheet - iCShop encoder - OMRON encoder arduino code sampleArduino sample code體 - Camera - From ICShop - * - 【Raspberry pi樹莓派專業店】鏡頭排線(2m) for 樹莓派鏡頭模組： - - rduino Related - * : Overview, commands, PINs - Software Overview - - Command line flash tool installation安裝在rpi中編譯和下載ino到arduino的工具 - sudo apt-get install arduino gcc-avr avr-libc avrdude python-configobj python-jinja2 python-serial - mkdir tmp - cd tmp - git clone https://github.com/miracle2k/python-glob2 - cd python-glob2 - wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py -O - \| sudo python - sudo python setup.py install - git clone git://github.com/amperka/ino.git - cd ino - sudo make install - 其中arduino 是arduino環境 - gcc-avr，avr-libc 是arduino mcu的編譯器和lib - avrdude 是 debug和燒錄的工具 - ConfigObj - a Python module for easy reading and writing of config files. - Jinja2 is a full featured template engine for Python. - python-serial Python serial port access library - command line flash tool use farmbot程式碼下載和上傳 - NOTE: We tag releases when they are stable. The latest version (on master) is not guaranteed to be stable. - See releases to find a stable release. - OPTION A: For less stable "edge" version: 方法一，下載穩最新的版本 - git clone https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware - OPTION B: For stable release 1.0:方法，下載穩定的 1. - 版本git clone -b 'alpha-1.0' --single-branch https://github.com/FarmBot/farmbot-arduino-firmware - To flash the firmware onto the device, run this: - 編繹和上傳cd farmbot-arduino-firmware - ino build - ino uploadd - 整體的系統包含了 setup和 main，以上是main的架構* +--------------------------+ - * \|farmbot_arduino_controller\| farmbot的主要控制核心 - * +-----------+--------------+ - * v - * +--------------------------+ - * \|Command \| 指令接收層 - * +-----------+--------------+ - * v - * +--------------------------+ - * \|GCodeProcessor \| gcode的處理(辨識g-code交由對應的handler執行) - * +-----------+--------------+ - * v - * +--------------------------+ - * \|**Handler \| 執行g-code的handler有好幾隻 - +-------+-----------+------+ - * \| \| - * \| +---+ - * v v - * +--------------+ +-----------+ - * \|StepperControl\| \| PinControl\| 包含馬達的控制和io的讀取 - * +--------------+ +-----------+* - *目前的接腳請參考腳位表 - 目前能接收的g-code請參考 g-code表 - - 看了一下，控制水閥的程式 F - 1(用時間控制水量)和F02(用流速器控制水量)，發現目前都沒有對相應的程式 - 跟據這個圖 - * - 發現，他用D9來控制水閥，但並沒有偵測流速器的地方 - 目前PINS.H中，9是用來控制風扇，1 - 和8是用來控制加熱器(跟本是3DP的用途啊) - 所以原團隊應該還沒處理這一個部份 - - armbot_arduino_controller.cpp - * - * 一切的程式由此開始setup() - pin_setup - - 依據 pins.h 去設定各個週邊的腳位，如果未來有加入自已的硬體，也需要在此加入// Dump all values to the serial interface - timer attach interrupt and start - loop() - parsing commands from serial input - gCodeProcessor->execute(command); - GCodeProcessor.cpp - GCodeHandler handler = getGCodeHandler(command->getCodeEnum()); - * - Command.cpp - const char axisCodes[3] = { 'X', 'Y', 'Z' }; - const char axisSpeedCodes[3] = { 'A', 'B', 'C' }; - const char speedCode = 'S'; - const char parameterIdCode = 'P'; - const char parameterValueCode = 'V'; - const char parameterValue2Code= 'W'; - const char elementCode = 'E'; - const char timeCode = 'T'; - const char modeCode = 'M'; - const char msgQueueCode = 'Q'; - - 軟體： - * - armbot OS - - - Software Documents - *Mac: - - diskutil listsudo diskutil umount /dev/disk3s1 - sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3sbs=4* - BUILD - With all tools be pre-installed, in "farmbot/os" directory, "make release-rpi3", image will be in release-rpi3-version directory - ASDF version manager - Introduction to Mix - Elixir installation - GenServer behavior - hex - The package manager for the Erlang ecosystem - hex usage - fwup installation - fwup github - Nerves System BR - erlinit - Erlang VM startup procedure - systools - A Set of script Generators. - rel - Release resource file - buildroot - How RPI boot - RPi Serial Connection - RPI GPIO Header PINOUT - mruby - - - RPI Camera - Installationp - PYTHON PICAMERA - A websocket-powered raspberry pi camera webserver (test OK - ) - RPi-Cam-Web-Interface - simple client/server Raspberry Pi Camera - Stream RPi Camera Module Video to network, using Python ( tested ) - In mac, run VLC gui, open network->network->URL tcp/h264://my_pi_address:8000/ - Basic motion detection and tracking with Python and OpenCV - scikit-learn(Machine Learning in Python ) lant-detection - *Using - start SSH server and support scp - console: Elixir.Farmbot.System.Network.SSH.init("") - host: - ssh root@192.168.24.1 - scp value.txt root@192.168.24.1:/tmp - Fa - Cloud Service Software - - ** - S選擇架設環境與 Stacke1. Self-host Ubuntu 14.04 LTS with dokku - 2. Self-host Ubuntu 14.04 LTS with Passenger + Nignx - 3. Heroku Service - - lf-hosted Backend Installation Detail - En - vrmbot-Web-API - O - nhttps://drive.google.com/file/d/0B3xfDXAshpYmUjZlVWVLOVhRTzA/view?usp=sharing - * - line version : https://my.farmbot.io/ - Main reference of set up Ruby on Rail Environment: https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 - - 1. InstallfRVM for Ruby version management ( if any update error, try "sudo apt-get update" first ) - https://rvm.io/rvm/install - rvm 安裝會先作 sudo apt-get update，如果有任何repository url 404找不到就會終止 - 處理方法：http://stackoverflow.com/questions/23650992/ruby-rvm-apt-get-update-error - * - 2. libpg-dev for ubuntu - Install libpg-dev - * - 3. 安窗 bundler - gem install bundler - * bundle install - * - 4. Copy config/database.example.yml to config/database.yml. - - 5. 先確認 postgresql 是否有安裝與正常啟動，可參考：https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-postgresql-on-ubuntu-14-04 - 接下來要創一個 user帳號 (和ubunut現在一樣名字的帳號)，必須有 CREATEDB和LOGIN的 Privilege - * - * sudo apt-get update - * sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib - * sudo -i -u postgres #change user to postgress account - * psql #switch to psql prompt - * \du #dipslay user - * CREATE ROLE your_username WITH CREATEDB LOGIN; - * \du #check create successfully - * \q - * - 相關可參考：https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-postgresql-on-ubuntu-14-04 - - 6. migrate Farmbot-Web-API 資料庫結構 - rake db:create:all db:migrate db:seed - * - 7. 防火牆設定，Web API 基於 Ruby on Rail 預設是用 3000 port (看你自己是用啥，我是用ufw簡單) - 關於 Deployment - https://github.com/ykhorzon/Farmbot-Web-API/blob/master/DEPLOYMENT.md - arFbot-web-frontend - * - MQTT-Gateway：npm install - fatal error: zmq.h: No such file or directory, Solution: JustinTulloss/zeromq.node#281 - MQTT Port 1883 - * - * - * - - iFaFarmBot CAD檔案相關 - rmBot 使用的CAD軟體是cloud-based的Onshape，可像GoogleDOC 一樣共同編輯，如果要下載CAD檔要先註冊一個Onshape帳號。 - 官方對於CAD軟體選用的解釋。 - https://farmbot.io/2016/10/12/farmbot-meet-onshape/ - On - shape上FarmBot的CAD檔 - https://cad.onshape.com/documents/6626b842adca229e69544ad1/w/89ac2637f82d915f22c2bcd0/e/d2c6c72fede33a22f49f90df - * - ** - 原始零件供應商改為台灣廠商之BOM表 - https://docs.google.com/spreadsheets/d/1TrzrWjNKv3gw1nltnHq-rCxBpI0u3czpzAZsR5sFI_c/edit#gid=0 * - Onshape自動生成BOM表到Google Doc - - - ** - Level Overview - U - **耕種面積大小可以從最小1平方米到最大4.5平方米，種植的植物最大高度為1公尺，透過增加硬體和修改可以使耕種範圍擴大到50平方米，最大作物高度為1.5米。 - - **如果想要用FarmBot來種植高的植物，有兩種架構的配置方式，一種是加長龍門的腳，另一種是加高滑軌的位置，通常來說加高龍門是比較常採用的方式，他能夠節省材料，也可以減少陽光遮擋，同時也比較容易維護。不過如果FarmBot是在溫室裡面之類本來就有有外為架構的地方，也可以利用外為架構來安裝滑軌。 - Tr - * - 各部分組裝時所需工具 - https://goo.gl/WHDsDJacks - If - 建議: you recently ordered a FarmBot kit, you may want to begin building your supporting infrastructure while your FarmBot is in the mail. This way you'll be prepared for a faster assembly time when your package arrives. - niversal Tool Mount - C - 磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。 - 將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。 - 他是利用強力磁鐵吸的，利用tool頭上的溝，向前划出，或是向上把下更換AD - - - 可研究方向 - 1. 外接感測器要怎麼接上，有哪些要注意的，針對感測器，如何更改機構去接合 - 2. 磁鐵整體產生吸力有多大，如何加大或變小，是否會影響到馬達上面的規格 - 3. 針對改裝夾具部分，需要注意什麼 - 歡迎有興趣者入坑XD - - UTM 負重測試: - 正常狀況, 在上下磁鐵完全鎖緊下, 可承重: 310g. - * - 如果把螺絲放鬆, 讓上下磁鐵最接近的狀況下, 可承重: 800G - - - 改善方案: (因為不確定水壓過大是否會把UTM water device 沖掉) -- Low priority. - 1. 加大磁鐵. - 2. 增加扣環. - * - UTM 改良: - 1. 利用真空汞+氣球來取物品 : https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg - 限制: a. 必須使用強力的真空汞. b. 考量UTM的承重力 - 2. UTM ARM: STL 檔已放入以下的目錄 -- - https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AVmxSa1diQV85RXM - 原始來源 : http://www.thingiverse.com/thing:66818 - 使用Tool Template.stl 去結合device, 請注意接腳問題, ARM_UTM.stl 仍待修正. - - * - - iles - Modu - - Tool - 播種工具 - 真空來源： - 一1真空幫浦： - ** - 優點： - 缺點： - * - - 2真空產生器: - 利用壓縮空氣產生吸力 - ** - * - ** - 優點： - 缺點：le - - 真空來源二(建議選購配備)：美國進口真空幫浦： - 可直接產生強大吸力，達-50Kpa，且可24小時連續連作，穩定耐用，適合長時間操作，且體積小易操作使用。* * - - 品牌：HARGRAVES 所属美国Parker（派克）集团公司 - 公司网站：http://www.hargravesfluidics.com/ - 型号：D871-23 - 电机为无刷电机，内置驱动器 - 使用电压：DC6伏(直流6伏） - 电流：0.7A - 功率：4.2W - 真空度：-50KPA - 流量：每分钟8升 - 抽气/吹气接口尺寸：内孔3mm 外径5mm - Taobo採購連結: - https://world.taobao.com/item/17997589392.htm?fromSite=main&spm=a312a.7700846.0.0.ofSQgK&_u=21s6ovun1e6e - * and AddOn + FBTUG-開源研究團運作 + FBTUG-FarmBot 整體系統架構 + FBTUG-FarmBot 電機設計 + FBTUG-FarmBot 韌體設計aFBTUG-FarmBot 軟體設計 + FBTUG-FarmBot 機構設計 + FBTUG-FarmBot UTM設計 + FBTUG-FarmBot Tools設計 + and AddOn 組裝相關 - * - 農場周圍設備 - - 灌溉水處理系統 - http://www.tydares.gov.tw/htmlarea_file/web_articles/tydais/4013/78-5.pdf - 灌溉水過濾 - http://book.tndais.gov.tw/Magazine/mag86/86-2.pdf - 雨水收集系統 - http://www.ycps.tp.edu.tw/ycps/good-learning/docs/3-61.pdf - 露水收集系統 - 空氣製水系統 - http://rexresearch.com/airwells/airwells.htm - - 非太陽能板式再生能源 - http://www.instructables.com/id/Non-PV-Solar-Power/?ALLSTEPS - - 史特靈引擎發電 - 原理 - http://sci.ncu.edu.tw/wp-content/uploads/%E5%91%A8%E9%91%91%E6%81%86-%E5%8F%B2%E7%89%B9%E6%9E%97%E5%BC%95%E6%93%8E.pdf - 實做 - http://www.scraptopower.co.uk/can-stirling/build-a-stirling-generator - 電子組裝 - 所需工具： - 3mm hexhttps://goo.gl/WHDsDJ似乎是預燒好 - 組裝 UTM - 所需工具：*2mm hexhttps://goo.gl/WHDsDJ？ - 裝？ - Assemble the V-Wheels - Belt - 所需工具: - https://goo.gl/WHDsDJClip Installationtu - Stud - 所需工具: - https://goo.gl/WHDsDJy - FarmBot OS Build Process - Problem Fixed - Elixir need installed (Default apt version too old) - hex need manual installed - NERVES_TARGET need to setup as rpi3 - - * - # these bring-up experience include many try and error, the sequence of environment setup maybe out of order or loss some of the necessary detail. The purpose to log these is to save another try and error that have been done. - - # environment Linux 16.10 VirtualBox image. http://www.osboxes.org/ubuntu/ , Ubuntu 16.10 Yakkety Yak (Final) - - * - * - # install erlang, elixir to get mix work - - wget https://packages.erlang-solutions.com/erlang-solutions_1.0_all.deb && sudo dpkg -i erlang-solutions_1.0_all.deb - - sudo apt-get update - - sudo apt-get install esl-erlang - - sudo apt-get install elixir - - * - * - # basic build environment setup - - sudo apt install git - - sudo apt install build-essential - - sudo apt install erlang-dev - - sudo apt install libmnl-dev - - sudo apt install ssh-askpass - - * - * - #install ellixir package manager and utility - - mix local.hex - - mix local.rebar - - * - * - #expected some nerves bootstrap - - mix archive.install https://github.com/nerves-project/archives/raw/master/nerves_bootstrap.ez - - * - * - #need fwup environment - - wget https://github.com/fhunleth/fwup/releases/download/v0.12.0/fwup_0.12.0_amd64.deb - - sudo dpkg -i fwup_0.12.0_amd64.deb - - * - * - export MIX_ENV=prod - - export NERVES_TARGET=rpi3 - - mix firmware - - * - * - Makefile Description: tree information to show dependences and tasks - * - * release-rpi3: scripts/build_release_images.sh rpi3 3.0.1 - * rpi3: - * env-rpi3: export NERVES_TARGET=rpi3 - * prod_env: export MIX_ENV=prod - * system-rpi3: scripts/build_system.sh rpi3 - * create-build-rpi3: scripts/clone_system.sh rpi3 - * firmware-rpi3: scripts/build_firmware.sh rpi3 - * - - Study - Arduino + RAMPS - BuildUp Steps - Drive RAMPS test code from wiki to check hardware - Compile and upload current Arduino firmware(need mark //motorEnabled = false;) - - - Study - RPI/Arduino/RAMPS/Web - Using Web to control motors - (Firmware 3.0.2) - Web function check ( control checked, sequence test ok, upgrade arduino OK) - - Study - Cloud Software - Web Front end Application - Web Backend API + MQTT gateway - https://docs.google.com/presentation/d/1KPZ7AuECa18GSyDUFufFgQZ9NpkQvx2PoAolu8O8_F8/edit#slide=id.g1c733db59f_0_24 - Using Fake Hardware connect to MQTT gateway - Boot Web-Front, Web API and MQTT gateway - - Arduino 命令介面驗證 - Arduino 透過 USB線（實際上是 UART）, 透過定義好的命令來操控。 - 改裝與 debug 的需求，常會需要直接針對 Arduino 這部分來確認。 - - 通訊介面： UART 115200 N81 - 命令基本上是以換行(\n, 似乎\r 也行)來不開，欄位符號為空白 - 請參考官方命令列表，以下為簡單運行範例。"" 內為輸入，其他為輸出，\n 為換行 - - "F83\n" => Report software version - R01 - R83 GENESIS V.01.04 - R02 - "F82\n" => Report current position - R01 - R82 X0 Y0 Z0 - R02 - - "F21 P2\n" => Read parameter P2 - R01 - R21 P2 V0 - R02 - R00 - - - "G00 X2 Y2 Z2\n" => Move to location at given speed - R01 - R81 XA0 XB0 YA0 YB0 ZA0 ZB0 - R99 stopped - R81 XA0 XB0 YA0 YB0 ZA0 ZB0 - R82 X2 Y2 Z0 - R02 - R00 - y - * - - 需要人協助 Study, 建議夥伴針對自己感興趣的部分，進行基礎研究，這樣當大家討論的時候，可以給別人協助。 - - 研究分組 - 目前建議分成以下幾組，有興趣請自入 - 架構：哈爸 - * [有意願者自入] - 整合: 哈爸 [有意願者自入]韌體： - Arduino：AsSam [有意願者自入]樹莓派： - * [有意願者自入] - 辨識/Deep Learning: CH.Tseng [有意願者自入] 軟體： - Yu Kang Hu [有意願者自入]機構：楊人豪 - * [有意願者自入]測試與驗證：楊人豪 , [有意願者自入] - 缺乏資 - * * - 源列表 + FBTUG 開箱-組裝工程記錄y y源列表 3D[有Joehou 意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印機構[有楊人豪意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計（23 行未修改） 3. 改良簡化第二台設計，降低其他人作出第三台（含以上）的難度 - 其他想法裝延伸發想] - 看到影片的第一個想法是，這不就是以前臉書上的開心農場嗎？如果玩遊戲還有健康的蔬菜吃，不用真的買地種，透過虛擬介面可以租一塊地跟設備，自己決定想種什麼，怎麼種，每天有空時遠控照顧，真實現場有農夫幫忙現場收成，將成果打包寄回。還可以分享自己農場照片在臉書，教育小朋友，多好玩啊！O2O ~ - 菜 + 其他想法 - 場地資訊 - 宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map畦尺寸爲 3 x 1.5m - m - * - 支* - * - 援體FBTUG-BOM - 目前各方實作所使用的 FBTUG-BOM，請大家隨意參考，鼓勵上傳自己的 BOM與給予相關建議 + UG-BOM + 目前各方實作所使用的 FBTUG-BOM，請大家隨意參考，鼓勵上傳自己的 BOM與給予相關建議 FarmBot 子專案區 - FaBTUG子專案-Mini FarmBot - FaBTUG子專案-Camera Commander + FaBTUG子專案-Mini FarmBot + FaBTUG子專案-Camera Commander - FBTUG 子專案-辨識與機器學習Shopping List - 本地支援廠商。請提供相關連結，有興趣支援的請自入 + FBTUG 子專案-辨識與機器學習Shopping List + 本地支援廠商。請提供相關連結，有興趣支援的請自入 CPC - http://lanhon.com.tw/products-4.html - http://www.newgreen.com.tw/about/about_us.html + http://lanhon.com.tw/products-4.html + http://www.newgreen.com.tw/about/about_us.html MiSUMi - - V-slot 滑台 - - OMRONQ - 收入支出列表 - - &A - 實驗性質的Mini FarmBot(By Joe) - 整機大約 6000~7000 元, 以下連結僅供參考~ 如有漏掉再幫忙更新或有更好的貨源! - 原始購買清單檔案 + V-slot* 滑台 - 感謝贊助清單 - 所有贊助屬於 FBTUG 公共財，可供分享借出使用 - Raspberry Pi Camera V2 Video Module from iCShop - 2017 + OMRONQ + 收入支出性贊助清單 + 所有贊助屬於 FBTUG 公共財，可供分享借出使用 + Raspberry Pi Camera V2 Video Module from iCShop - 2017 215 Q - Vacuum Pump- 12V from iCShop - 201702221 - 超值美國原裝微型真空泵迷你真空泵迷你打氣泵隔膜泵 6V 12V from Rolland - 2017 303: 噴水的動作是怎麼控制的？是特別的 G-Code? - - Q2 : 公開網站如何控制手頭上的 FarmBot? - - Q3: 產品的定位怎麼看商業育苗移栽的設備早有開發以水耕居多這看起來像家庭用的但家庭用的量也沒需要到自動化? - A: 就家庭應用需求面來看，沒人會花這麼多錢，做這樣的自動化。而且並不是完全的自動化（畢竟農作還是有需要人介入的部分）。現在的價格算是工程樣品的價格，自然是貴了點，但即時收斂到量產規模，三分之一也是無法入手。 - - 我覺得在研究上是有需求的，在研究上需要精確控制參數，比方說濕度，水量，光照。還需要紀錄與分析，這樣的設備就很適合使用。由於是研究上的需求，即使樣品價格，就算是相當的便宜。用這個機器可以做的研究非常多，至於可以做什麼，就需要大家發揮想像力了。 - - 必須要這麼說，這個產品的實體大小其實不能限於目前的大小，既然開源就表示大小是可以自己更改的，當然更改上可能需要調教的軟體，韌體與機構。所以其實可以做得很大台。當很大台的時候，其實就出現了商業的價值。 - - Q4: 系統升級如何達成？ - - - A: Remote upgrade from Web. - - Q5: 手臂會不會撞到種的菜？ - 官網有列一些清單，初期我們會以小葉菜類爲主，臺灣約分春作與秋作兩季葉菜種類。 - - 整理版 - https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gschC0nR6QfZ3xmu30MQUgmCvajMV6vM4bt_BQHutAg/edit?usp=sharing - - FarmBot 官網推薦 - https://farmbot.io/2015/10/14/how-much-food-can-farmbot-grow/ - - 栽培溫度參考 - http://veggieharvest.com/vegetables/amaranth.html + Vacuum Pump- 12V from iCShop - 201702221 + 超值美國原裝微型真空泵迷你真空泵迷你打氣泵隔膜泵 6V 12V from Rolland - 2017 303: - Q6:官方手冊提到最大最大耕種面積可以透過修改硬體而擴大到50平方米，作物最大高度可以擴展到1.5米，是什麼的硬體限制使官方手冊寫出這樣的規格。 - A6:線上會議時有前輩提到可能是因為推力線的關係，因為軌道可能不夠平行，需要大扭力的馬達來推動。 - MileStones - FarmBot 合購公開邀請 - FarmBot 研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨 + FBTUG-Q&A and FAQ ones + FarmBot 合購公開邀請 + FarmBot 研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨號召開源研究團 - 哈爸搞 FarmBot 的為何而戰 - Maker 的起手式 - 買買買 - FarmBot 研究團給點 Update - 2017e226https:FarmBot + 哈爸搞 FarmBot 的為何而戰 + Maker 的起手式 - 買買買 + FarmBot 研究團給點 Update - 2017e226https:Fa + 其他歷史資料 + FBTUG-其他歷史資料r + mBot Web: //farmbot.io/ （7 行未修改） h - ttps://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot - CAD FiCAD Files - - gru84rg第二天架設資料RDate March 19, 2017 (Day) - + t + 農場周圍設備 - AMPS PIN Mapping Color - + 灌溉水處理系統 + http://www.tydares.gov.tw/htmlarea_file/web_articles/tydais/4013/78-5.pdf + 灌溉水過濾 + http://book.tndais.gov.tw/Magazine/mag86/86-2.pdf + 雨水收集系統 + http://www.ycps.tp.edu.tw/ycps/good-learning/docs/3-61.pdf + 露水收集系統 + 空氣製水系統 + http://rexresearch.com/airwells/airwells.htm + 非太陽能板式再生能源 + http://www.instructables.com/id/Non-PV-Solar-Power/?ALLSTEPS * - step motor encoder 示意圖 - * - - u已知尚未完成(大概) - UTM、種子架裝設 - step motor encoder 與 RAMPS 接線 - - X1 右 - 白 - - X2 左 - - - 分組筆記 - 軟體燒錄組 - https://hadad.hackpad.com/ecG5ybRzszV - - 龍門組 - https://hadad.hackpad.com/cqjtkFGgnRc - - Z軸組 - Z - - 軌道組 - https://hadad.hackpad.com/YTJPkGsOBwf - - X軸組 - Untitled - - 電控組 - Untitled + 史特靈引擎發電 + 原理 + http://sci.ncu.edu.tw/wp-content/uploads/%E5%91%A8%E9%91%91%E6%81%86-%E5%8F%B2%E7%89%B9%E6%9E%97%E5%BC%95%E6%93%8E.pdf + 實做 + http://www.scraptopower.co.uk/can-stirling/build-a-stirling-generator - 苦工組 - https://hadad.hackpad.com/3UeihjZJp4i + ps://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot + CAD FiCAD Files + * + gru84r*FBTUG 開箱-組裝工程記錄g
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2017-02-15 00:10 – 00:12	wuulong sheu	r5277 – r5283
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2017-02-14 16:27 – 16:35	Joe Ho	r5245 – r5276
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-14 07:50 – 08:06	楊人豪	r5159 – r5244
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-14 01:34 – 01:35	紀相安	r5156 – r5158
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-13 16:52 – 16:53	Joe Ho	r5146 – r5155
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-13 14:16 – 14:20	楊人豪	r5135 – r5145
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-13 02:40 – 02:46	wuulong sheu	r5114 – r5134
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-12 16:49 – 17:15	Sam Yang	r4689 – r5113
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-12 14:03 – 14:11	楊人豪	r4619 – r4688
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-12 09:29 – 10:15	ComaYoung Hu	r4572 – r4618
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-11 01:40 – 01:41	juh	r4569 – r4571
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-11 00:03 – 00:04	許敦睿	r4565 – r4568
顯示 diff （diff 過大，略過）
2017-02-10 23:35 – 23:44	wuulong sheu	r4550 – r4564
顯示 diff （175 行未修改）架構圖 * - 際尺寸 + 際 + 解構相依性 + 系統相當龐大，要大家全都懂，每人都有完整的開發與使用環境，尤其在開源運作，非常不切實際。 + 方法就是讓各個子部分，能夠用最小的資源就能做局部的開發與研究 + 想達到這個目的，策略性解除個部分的相依性，是很重要的研發策略 + 要解構相依性，最重要的就是固定相關的介面，並建構個別簡化的驗證環境，並盡可能提供給對接系統容易複製的穩定環境 + + 根據目前系統元件，解構相依性的基本想法如下 + + 雲端軟體＋雲端軟體後台 - + 建構與維護 Virtual Box image + 跟單獨 RPI 驗證對接 + Arduino(含接上的周邊) - + 驗證確認 Commands 的結果，用 UART 介面溝通 + 配上標準 UART console 跟 python script + RPI 建構環境 + 需要簡單的直接在 RPI 上 Send/Recv arduino commands + 需要方法跟雲端確認有連結，並提供 debug 的技巧 + RPI 上運行的 FarmBot 軟體 + 能有在 PC 上直接部分運行的方法，不需在 RPI 上 + 在 console 上直接下 script 控制 Arduino + 在 console 上直接下 script 跟雲端接軌 + 影像辨識與影像機器學習 + 開發與訓練環境需能在 PC 上運行 + FarmBot 抓出來的影像庫提供 offline 辨識與訓練 + 使用 Virtual Box image + FarmBot 主要運動機構（xyz） + 機構與電機參數標準化 + 開發/個人使用/農場環境建議 + 套件化 + FarmBot 附屬機構 (支持機構，支架，固定元件) + 開發/個人使用/農場環境建議 + 套件化 + FarmBot 功能配件（水幫浦，氣幫浦，外接感測器等） + 管線與控制介面定義 + 基礎參數定義 + 開發/個人使用/農場環境建議 + 套件化 + UTM( Universal Tool Mount) + 客製化 3dp 庫 + 配合生產製作單位 + 套件化 + + 尺寸 Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) 電BOM - 機：BBElectronics + 機：BElectronics RP3 Arduino Mega 2560 （20 行未修改）【Raspberry pi樹莓派專業店】鏡頭排線(2m) for 樹莓派鏡頭模組： - Arduino Related + rduino Related * : Overview, commands, PINs Software Overview （23 行未修改）軟體： - F + armbot OS （83 行未修改） - Hih Level Overview + ih Level Overview U **耕種面積大小可以從最小1平方米到最大4.5平方米，種植的植物最大高度為1公尺，透過增加硬體和修改可以使耕種範圍擴大到50平方米，最大作物高度為1.5米。（284 行未修改）
2017-02-10 14:34 – 14:36	ComaYoung Hu	r4491 – r4549
顯示 diff （277 行未修改） rmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ - - - Main reference of set up Ruby on Rail Env. https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 + Main reference of set up Ruby on Rail Environment: https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 * 1. InstallfRVM for Ruby version management ( if any update error, try "sudo apt-get update" first ) （32 行未修改） MQTT-Gateway：npm install - fatal error: zmq.h: No such file or directory - JustinTulloss/zeromq.node#281 + fatal error: zmq.h: No such file or directory, Solution: JustinTulloss/zeromq.node#281 + MQTT Port 1883 + * + * * （287 行未修改）
2017-02-10 13:46 – 13:46	wuulong sheu	r4489 – r4490
顯示 diff （609 行未修改）
2017-02-10 12:40 – 12:41	ComaYoung Hu	r4484 – r4488
顯示 diff （316 行未修改） * MQTT-Gateway：npm install + fatal error: zmq.h: No such file or directory + JustinTulloss/zeromq.node#281 + * Hih Level Overview （286 行未修改）
2017-02-10 11:07 – 11:07	ComaYoung Hu	r4471 – r4483
顯示 diff （271 行未修改） Fa Cloud Service Software - rmbot-Web-API - Online version : https://my.farmbot.io/ * Self-hosted Backend Installation Detail Environment : Ubuntu 14.04 LTS + * + rmbot-Web-API + Online version : https://my.farmbot.io/ + + Main reference of set up Ruby on Rail Env. https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 （32 行未修改） arFbot-web-frontend - MQTT-Gateway： + MQTT-Gateway：npm install Hih Level Overview （286 行未修改）
2017-02-10 09:38 – 09:38	ComaYoung Hu	r4453 – r4470
顯示 diff （309 行未修改） rake db:create:all db:migrate db:seed - 7. 防火牆設定，Web API 預設是用 3000 portarFbot-web-frontend + 7. 防火牆設定，Web API 預設是用 3000 port (看你自己是用啥，我是用ufw簡單) + arFbot-web-frontend MQTT-Gateway：（288 行未修改）
2017-02-10 07:17 – 08:20	ComaYoung Hu	r4023 – r4452
顯示 diff （273 行未修改） rmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ - Installation Detail - Environment Setup for Ubuntu 14.04 LTS, https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 + + Self-hosted Backend Installation Detail + Environment : Ubuntu 14.04 LTS + Main reference of set up Ruby on Rail Env. https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 1. InstallfRVM for Ruby version management ( if any update error, try "sudo apt-get update" first ) https://rvm.io/rvm/install + rvm 安裝會先作 sudo apt-get update，如果有任何repository url 404找不到就會終止 + 處理方法：http://stackoverflow.com/questions/23650992/ruby-rvm-apt-get-update-error + * 2. libpg-dev for ubuntu Install libpg-dev - arFbot-web-frontend + + 3. 安窗 bundler + gem install bundler + * bundle install + * + 4. Copy config/database.example.yml to config/database.yml. + + 5. 先確認 postgresql 是否有安裝與正常啟動，可參考：https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-postgresql-on-ubuntu-14-04 + 接下來要創一個 user帳號 (和ubunut現在一樣名字的帳號)，必須有 CREATEDB和LOGIN的 Privilege + * + * sudo apt-get update + * sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib + * sudo -i -u postgres #change user to postgress account + * psql #switch to psql prompt + * \du #dipslay user + * CREATE ROLE your_username WITH CREATEDB LOGIN; + * \du #check create successfully + * \q + * + 相關可參考：https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-postgresql-on-ubuntu-14-04 + + 6. migrate Farmbot-Web-API 資料庫結構 + rake db:create:all db:migrate db:seed + * + 7. 防火牆設定，Web API 預設是用 3000 portarFbot-web-frontend MQTT-Gateway：（288 行未修改）
2017-02-10 04:35 – 04:35	Joe Ho	r4021 – r4022
顯示 diff （573 行未修改）
2017-02-10 03:30 – 03:38	wuulong sheu	r4014 – r4020
顯示 diff （261 行未修改） RPI GPIO Header PINOUT mruby - Using + + plant-detection + *Using start SSH server and support scp console: Elixir.Farmbot.System.Network.SSH.init("") （228 行未修改） 3. 改良簡化第二台設計，降低其他人作出第三台（含以上）的難度 - 裝延伸發想] + 其他想法裝延伸發想] 看到影片的第一個想法是，這不就是以前臉書上的開心農場嗎？如果玩遊戲還有健康的蔬菜吃，不用真的買地種，透過虛擬介面可以租一塊地跟設備，自己決定想種什麼，怎麼種，每天有空時遠控照顧，真實現場有農夫幫忙現場收成，將成果打包寄回。還可以分享自己農場照片在臉書，教育小朋友，多好玩啊！O2O ~ 菜（72 行未修改）
2017-02-10 03:22 – 03:22	ComaYoung Hu	r4011 – r4013
顯示 diff （272 行未修改） Online version : https://my.farmbot.io/ Installation Detail - Environment Setup for Ubuntu 14.04 LTS + Environment Setup for Ubuntu 14.04 LTS, https://gorails.com/setup/ubuntu/14.04 * *1. InstallfRVM for Ruby version management ( if any update error, try "sudo apt-get update" first ) （294 行未修改）
2017-02-10 03:20 – 03:21	wuulong sheu	r3980 – r4010
顯示 diff （459 行未修改）目前建議分成以下幾組，有興趣請自入架構：哈爸 - 韌體： - Arduino：AsSam樹莓派： * [有意願者自入] - 辨識/Deep Learning: CH.Tseng 軟體： - Yu Kang Hu機構：楊人豪 - 測試與驗證：楊人豪 , + 整合: 哈爸 [有意願者自入]韌體： + Arduino：AsSam [有意願者自入]樹莓派： + [有意願者自入] + 辨識/Deep Learning: CH.Tseng [有意願者自入] 軟體： + Yu Kang Hu [有意願者自入]機構：楊人豪 + * [有意願者自入]測試與驗證：楊人豪 , [有意願者自入] 缺乏資源列表 *3D[有意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印（101 行未修改）
2017-02-10 03:05 – 03:05	ComaYoung Hu	r3963 – r3979
顯示 diff （271 行未修改） rmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ + Installation Detail Environment Setup for Ubuntu 14.04 LTS + 1. InstallfRVM for Ruby version management ( if any update error, try "sudo apt-get update" first ) https://rvm.io/rvm/install （292 行未修改）
2017-02-10 01:09 – 01:54	wuulong sheu	r3935 – r3962
顯示 diff （101 行未修改）待哈爸快拿到貨，會討論公告時間與地點。 - 參考的露營場地：宜蘭露營地圖 + 參考的露營場地：宜蘭露營地圖宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室 FarmBot 開源研究團（310 行未修改） Using Fake Hardware connect to MQTT gateway Boot Web-Front, Web API and MQTT gateway + + Arduino 命令介面驗證 + Arduino 透過 USB線（實際上是 UART）, 透過定義好的命令來操控。 + 改裝與 debug 的需求，常會需要直接針對 Arduino 這部分來確認。 + + 通訊介面： UART 115200 N81 + 命令基本上是以換行(\n, 似乎\r\n 也行)來切開，欄位符號為空白 + 請參考官方命令列表，以下為簡單運行範例。"" 內為輸入，其他為輸出，\n 為換行 + + "F83\n" => Report software version + R01 + R83 GENESIS V.01.04 + R02 + "F82\n" => Report current position + R01 + R82 X0 Y0 Z0 + R02 + + "F21 P2\n" => Read parameter P2 + R01 + R21 P2 V0 + R02 + R00 + + + "G00 X2 Y2 Z2\n" => Move to location at given speed + R01 + R81 XA0 XB0 YA0 YB0 ZA0 ZB0 + R99 stopped + R81 XA0 XB0 YA0 YB0 ZA0 ZB0 + R82 X2 Y2 Z0 + R02 + R00 y * （42 行未修改）菜 - 畦尺寸爲 3 x 1.5m + 場地資訊 + 宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map畦尺寸爲 3 x 1.5m m * （67 行未修改）
2017-02-09 23:23 – 23:37	wuulong sheu	r3911 – r3934
顯示 diff （101 行未修改）待哈爸快拿到貨，會討論公告時間與地點。 + 參考的露營場地：宜蘭露營地圖 FarmBot 開源研究團（336 行未修改）複製一台建議步驟購買清單 + 以下為夥伴複製的購買清單，僅供參考 + + * + 哈爸短期目標（84 行未修改）
2017-02-09 00:25 – 00:59	wuulong sheu	r3897 – r3910
顯示 diff （173 行未修改） * 架構圖 + * 際尺寸 Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) （53 行未修改） * 軟體： - Farmbot OS + F + armbot OS （204 行未修改）複製一台建議步驟購買清單 - - 裝想法 - [請自入] - 基本上想法是先做一些局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。 - 下一步是，再新裝一台，一些零件改用本地可取得的零件。 - 當然看有沒有什麼有趣的改裝想法，可以一起研究！ + 哈爸短期目標 + 1. 使用 FarmBot 原廠設備含（只做小局部的修改，不做破壞性修改，比方說韌體，UTM 上的修改） + 可用來體會這樣的種植方式，具體對農場有什麼幫助 + 用原廠可支援的功能，做相關的農業研究 + 局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。 + 2. 自造第二台 + 盡可能不依賴原廠零件，自行打造出第二台，建立本地支援體系 + 雖可進行破壞性修改，但不建議全面性修改，以免難度太高。 + 可挑一些特別改良的研究項目來做 + 3. 改良簡化第二台設計，降低其他人作出第三台（含以上）的難度 - [延伸發想] + 裝延伸發想] *看到影片的第一個想法是，這不就是以前臉書上的開心農場嗎？如果玩遊戲還有健康的蔬菜吃，不用真的買地種，透過虛擬介面可以租一塊地跟設備，自己決定想種什麼，怎麼種，每天有空時遠控照顧，真實現場有農夫幫忙現場收成，將成果打包寄回。還可以分享自己農場照片在臉書，教育小朋友，多好玩啊！O2O ~ 菜（71 行未修改）
2017-02-08 17:04 – 17:04	Cheng Hsun Tseng	r3888 – r3896
顯示 diff （424 行未修改） Arduino：AsSam樹莓派： [有意願者自入] - 辨識/Deep Learning: [有意願者自入] 軟體： + 辨識/Deep Learning: CH.Tseng 軟體： Yu Kang Hu機構：楊人豪測試與驗證：楊人豪 , （94 行未修改）
2017-02-08 15:23 – 15:27	楊人豪	r3820 – r3887
顯示 diff （501 行未修改） Q6:官方手冊提到最大最大耕種面積可以透過修改硬體而擴大到50平方米，作物最大高度可以擴展到1.5米，是什麼的硬體限制使官方手冊寫出這樣的規格。 + A6:線上會議時有前輩提到可能是因為推力線的關係，因為軌道可能不夠平行，需要大扭力的馬達來推動。 MileStones FarmBot 合購公開邀請（17 行未修改）
2017-02-08 14:00 – 14:11	wuulong sheu	r3795 – r3819
顯示 diff （143 行未修改） 5. YK 介紹軟體，人豪說明一些機構 6. 各方近況分享 + 7. 預計二月底，線上第二次開會 + + 進度更新 + 1. YK 有安裝好 Web 軟體，後面安排與第二台 RPI 對接 + 2. 幸延確認場地 + 3. ArgoCAM(NDVI) 已經採購 + 4. OpenCV, Deep Learning 夥伴，展開研究準備 + + 開源研究團 - 第二次線上會議 + 時間：暫定 3/1 （三）20:00-21:00 + 方式：線上會議 , 使用 Zoom + Topic: FarmBot 開源研發團-第二次會議 + + Join from PC, Mac, Linux, iOS or Android: https://zoom.us/j/2227091234?pwd=2BNGbuy%2F%2F%2Bs%3D + Password: 0208 + + 內容： + 新夥伴自我介紹，互相認識 + 哈爸 -5m 目前狀態 Update + [自入]-5m 介紹韌體 - Arduino + [自入]-5m 介紹韌體 - RPI + [自入]-各部分簡單說明 + 討論自製第二台的想法與建議 + [自入]-團體開箱前準備與討論 armBot 系統分析（351 行未修改）
2017-02-08 13:56 – 13:59	ComaYoung Hu	r3742 – r3794
顯示 diff （245 行未修改） Online version : https://my.farmbot.io/ Environment Setup for Ubuntu 14.04 LTS - 1. InstallfRVM for Ruby version management + 1. InstallfRVM for Ruby version management ( if any update error, try "sudo apt-get update" first ) https://rvm.io/rvm/install - 2.arFbot-web-frontend + 2. libpg-dev for ubuntu + Install libpg-dev + arFbot-web-frontend MQTT-Gateway：（244 行未修改）
2017-02-08 13:50 – 13:55	wuulong sheu	r3708 – r3741
顯示 diff （137 行未修改）會議記錄： - 1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入 - + 1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入 + 2. 與會夥伴自我介紹，互相認識 + 3. 哈爸-專案基本介紹。系統主架構介紹 + 4. 幸延介紹宜蘭場地與一些想做的事情 + 5. YK 介紹軟體，人豪說明一些機構 + 6. 各方近況分享 armBot 系統分析（250 行未修改）韌體： Arduino：AsSam樹莓派： - * - 辨識/Deep Learning: 軟體： + [有意願者自入] + 辨識/Deep Learning: [有意願者自入] 軟體： Yu Kang Hu機構：楊人豪測試與驗證：楊人豪 , 缺乏資源列表 - 3DP 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 - 機構設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計 - 鐵工廠：改裝新零件（高強度的）需要製作 - 農業職人：需要更多實際上的反饋 + 3D[有意願者自入] P 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 + 機構[有意願者自入] 設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計 + 鐵工[有意願者自入] 廠：改裝新零件（高強度的）需要製作 + 農業[有意願者自入] 職人：需要更多實際上的反饋 - 設計製作 UTM ( Universal Tool Mount) - 進行植物生長相關研究植物生長指標 NDVI 相關研究 + [有意願者自入] 設計製作 UTM ( Universal Tool Mount) + *[有意願者自入] 進行植物生長相關研究植物生長指標 NDVI 相關研究複製一台建議步驟（82 行未修改）
2017-02-08 13:42 – 13:48	ComaYoung Hu	r3559 – r3707
顯示 diff （236 行未修改） ssh root@192.168.24.1 scp value.txt root@192.168.24.1:/tmp - Farmbot-Web-API + Fa* + Cloud Service Software + rmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ - *farmbot-web-frontend - 機構： + Environment Setup for Ubuntu 14.04 LTS + 1. InstallfRVM for Ruby version management + https://rvm.io/rvm/install + 2.arFbot-web-frontend + + MQTT-Gateway： Hih Level Overview （242 行未修改）
2017-02-08 13:39 – 13:40	Sam Yang	r3530 – r3558
顯示 diff （251 行未修改） C 磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。 - 將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。AD Files + 將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。 + *他是利用強力磁鐵吸的，利用tool頭上的溝，向前划出，或是向上把下更換AD Files Module and AddOn （229 行未修改）
2017-02-08 13:38 – 13:39	ComaYoung Hu	r3528 – r3529
顯示 diff （238 行未修改） Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ - farmbot-web-frontend + *farmbot-web-frontend 機構：（242 行未修改）
2017-02-08 13:12 – 13:12	Randy Chou	r3526 – r3527
顯示 diff （485 行未修改）
2017-02-08 12:58 – 13:01	OMEGA ZONE	r3522 – r3525
顯示 diff （485 行未修改）
2017-02-08 12:49 – 12:49	陳幸延	r3520 – r3521
顯示 diff （418 行未修改） * 支* - + * 援體系 Shopping List （62 行未修改）
2017-02-08 12:49	OMEGA ZONE	r3519
顯示 diff （485 行未修改）
2017-02-08 12:49	陳幸延	r3518
顯示 diff （418 行未修改） * 支* + 援體系 Shopping List （62 行未修改）
2017-02-08 12:49	OMEGA ZONE	r3517
顯示 diff （484 行未修改）
2017-02-08 12:49 – 12:49	陳幸延	r3514 – r3516
顯示 diff （417 行未修改） m * - 支援體系 + 支* + 援體系 Shopping List 本地支援廠商。請提供相關連結，有興趣支援的請自入（61 行未修改）
2017-02-08 12:48 – 12:48	OMEGA ZONE	r3512 – r3513
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 12:13 – 12:32	Sam Yang	r3505 – r3511
顯示 diff （385 行未修改）架構：哈爸韌體： - Arduino：As樹莓派： + Arduino：AsSam樹莓派： * *辨識/Deep Learning: 軟體：（93 行未修改）
2017-02-08 12:13	陳幸延	r3504
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 12:13	tc Lin	r3503
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 12:13	陳幸延	r3502
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 12:12 – 12:12	tc Lin	r3500 – r3501
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 12:09 – 12:09	林治均	r3497 – r3499
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 12:01 – 12:02	張家豪	r3494 – r3496
顯示 diff （483 行未修改）
2017-02-08 11:31 – 11:52	wuulong sheu	r3441 – r3493
顯示 diff （123 行未修改）內容： - 哈爸 - 5m - 目前狀態 Update - 1大m家自我介紹，互相認識 + 15m家自我介紹，互相認識地點，興趣，想玩什麼 - 哈爸 - 10 i大系統架構介紹 + 哈爸 - 5m - 目前狀態 Update + 哈爸 - 10 i大系統架構介紹 - 陳幸延-5m 宜蘭場地規劃想法分享[自入]-5 i介紹韌體 + 陳幸延-5m 宜蘭場地規劃想法分享[自Skip-5 i介紹韌體 - Arduino - [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 + [Skip]-5m 介紹韌體 - RPI[自Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 [自楊人豪-5 i介紹機構 [自楊人豪-5 i介紹組裝團10m - 體開箱前準備與討論 + + + 會議記錄： + 1. 開源研究團有臉書串，還需要加入的可以留下臉書帳號，會後給予加入 armBot 系統分析（6 行未修改） Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) - 電機：BBOMElectronics + 電BOM + 機：BBElectronics RP3 Arduino Mega 2560 （15 行未修改） Datasheet iCShop encoder - OMRON encoder arduino code sample - * - Encoder - Arduino sample code體 + OMRON encoder arduino code sampleArduino sample code體 Camera From ICShop 【Raspberry pi樹莓派專業店】鏡頭排線(2m) for 樹莓派鏡頭模組： + Arduino Related * : Overview, commands, PINs （60 行未修改） Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ - * farmbot-web-frontend 機構： + Hih Level Overview U （141 行未修改）韌體： Arduino：As樹莓派： - 軟體： + + 辨識/Deep Learning: 軟體： Yu Kang Hu機構：楊人豪測試與驗證：楊人豪 , （7 行未修改）設計製作 UTM ( Universal Tool Mount) 進行植物生長相關研究植物生長指標 NDVI 相關研究 + 複製一台建議步驟購買清單（74 行未修改） Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land ArgoCAM 已經採購，不知道何時會到(2017 02)6碼 + https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot CAD FiCAD Files
2017-02-08 10:37 – 10:58	ComaYoung Hu	r3385 – r3440
顯示 diff （130 行未修改）陳幸延-5m 宜蘭場地規劃想法分享[自入]-5 i介紹韌體 - Arduino - [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自 Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 + [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 [自楊人豪-5 i介紹機構 [自楊人豪-5 i介紹組裝（236 行未修改） Web Backend API + MQTT gateway https://docs.google.com/presentation/d/1KPZ7AuECa18GSyDUFufFgQZ9NpkQvx2PoAolu8O8_F8/edit#slide=id.g1c733db59f_0_24 + Using Fake Hardware connect to MQTT gateway + Boot Web-Front, Web API and MQTT gateway y * （100 行未修改）
2017-02-08 08:47 – 08:50	楊人豪	r3364 – r3384
顯示 diff （244 行未修改） **如果想要用FarmBot來種植高的植物，有兩種架構的配置方式，一種是加長龍門的腳，另一種是加高滑軌的位置，通常來說加高龍門是比較常採用的方式，他能夠節省材料，也可以減少陽光遮擋，同時也比較容易維護。不過如果FarmBot是在溫室裡面之類本來就有有外為架構的地方，也可以利用外為架構來安裝滑軌。 Tracks + If you recently ordered a FarmBot kit, you may want to begin building your supporting infrastructure while your FarmBot is in the mail. This way you'll be prepared for a faster assembly time when your package arrives. niversal Tool Mount C + 磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。 *將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。AD Files Module and AddOn （223 行未修改）
2017-02-08 08:33 – 08:36	Yungming Yeh	r3362 – r3363
顯示 diff （473 行未修改）
2017-02-08 07:53 – 07:53	Lanma Chiu	r3359 – r3361
顯示 diff （473 行未修改）
2017-02-08 07:44	ComaYoung Hu	r3358
顯示 diff （368 行未修改） Web Front end Application Web Backend API + MQTT gateway - + https://docs.google.com/presentation/d/1KPZ7AuECa18GSyDUFufFgQZ9NpkQvx2PoAolu8O8_F8/edit#slide=id.g1c733db59f_0_24 y * （100 行未修改）
2017-02-08 06:18 – 06:41	Joe Ho	r3352 – r3357
顯示 diff （473 行未修改）
2017-02-08 03:20 – 03:22	楊宗哲	r3349 – r3351
顯示 diff （473 行未修改）
2017-02-08 02:09 – 02:09	wuulong sheu	r3347 – r3348
顯示 diff （393 行未修改）複製一台建議步驟購買清單 + + 裝想法 [請自入] （74 行未修改）
2017-02-07 03:01 – 03:39	陳幸延	r3309 – r3346
顯示 diff （440 行未修改） Q5: 手臂會不會撞到種的菜？官網有列一些清單，初期我們會以小葉菜類爲主，臺灣約分春作與秋作兩季葉菜種類。 + + 整理版 + https://docs.google.com/spreadsheets/d/1gschC0nR6QfZ3xmu30MQUgmCvajMV6vM4bt_BQHutAg/edit?usp=sharing + + FarmBot 官網推薦 https://farmbot.io/2015/10/14/how-much-food-can-farmbot-grow/ - 先翻譯幾樣如下 (國外的在台灣幾乎都是冬季作物)： - Arugula 芝麻葉 - Broccoli 西蘭花 (綠花椰) - Red Kale 紅色羽衣甘藍 - Radish 櫻桃蘿蔔 - Beets 甜菜 - Mustard Greens 芥菜 - Romaine Lettuce 蘿蔓萵苣 - Bok Choy 白菜 - Swiss Chard 瑞士甜菜 - Blue Kale 藍色羽衣甘藍 - Red Lettuce 紅萵苣 - Butterhead Lettuce 奶油萵苣 - Parsley 歐芹 (巴西利) - Bell Pepper 燈籠椒 + 栽培溫度參考 + http://veggieharvest.com/vegetables/amaranth.html Q6:官方手冊提到最大最大耕種面積可以透過修改硬體而擴大到50平方米，作物最大高度可以擴展到1.5米，是什麼的硬體限制使官方手冊寫出這樣的規格。（18 行未修改）
2017-02-06 10:54	Allen Lin	r3308
顯示 diff （390 行未修改）設計製作 UTM ( Universal Tool Mount) - 進行植物生長相關研究改 + *進行植物生長相關研究植物生長指標 NDVI 相關研究複製一台建議步驟購買清單（84 行未修改）
2017-02-06 10:01 – 10:01	wuulong sheu	r3304 – r3307
顯示 diff （127 行未修改）地點，興趣，想玩什麼哈爸 - 10 i大系統架構介紹 - [自入]-5 i介紹韌體 + + 陳幸延-5m 宜蘭場地規劃想法分享[自入]-5 i介紹韌體 - Arduino [自入]-5m 介紹韌體 - RPI*[自 Yu Kang Hu-5 i介紹軟體（346 行未修改）
2017-02-06 06:52 – 06:52	Allen Lin	r3297 – r3303
顯示 diff （473 行未修改）製作植物逆境檢測眼鏡 Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land - ArgoCAM 已經採購，不知道何時會到碼 + ArgoCAM 已經採購，不知道何時會到(2017 02)6碼 https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot CAD FiCAD Files
2017-02-06 03:46 – 03:52	Allen Lin	r3280 – r3296
顯示 diff （472 行未修改） Multispectral raspberry pi: first light (NDVI images) 製作植物逆境檢測眼鏡 - Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land碼 + Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land + ArgoCAM 已經採購，不知道何時會到碼 https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot *CAD FiCAD Files
2017-02-06 03:30 – 03:31	Victor Sue	r3277 – r3279
顯示 diff （477 行未修改）
2017-02-05 07:10 – 07:11	Ash Wen	r3267 – r3276
顯示 diff （377 行未修改）架構：哈爸韌體： - Arduino：Ashley - 樹莓派： + Arduino：As樹莓派：軟體： Yu Kang Hu機構：楊人豪 - 測試與驗證：楊人豪 , Ashley - * + 測試與驗證：楊人豪 , 缺乏資源列表 3DP 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印（92 行未修改）
2017-02-04 15:09 – 15:11	陳志弘	r3264 – r3266
顯示 diff （479 行未修改）
2017-02-04 02:49	LIN ChunChieh	r3263
顯示 diff （479 行未修改）
2017-02-03 16:13 – 16:31	楊人豪	r3238 – r3262
顯示 diff （241 行未修改） **耕種面積大小可以從最小1平方米到最大4.5平方米，種植的植物最大高度為1公尺，透過增加硬體和修改可以使耕種範圍擴大到50平方米，最大作物高度為1.5米。 - **如果想要用FarmBot來種植高的植物，有兩種架構的配置方式，一種是加長龍門的腳，另一種是加高滑軌的位置，通常來說加高龍門是比較常採用的方式，他能夠節省材料，也可以減少陽光遮擋，同時也比較容易維護。不過如果FarmBot是在溫室裡面之類本來就有有外為架構的地方，也可以利用外為架構來安裝滑軌。niversal Tool Mount - CAD Files + **如果想要用FarmBot來種植高的植物，有兩種架構的配置方式，一種是加長龍門的腳，另一種是加高滑軌的位置，通常來說加高龍門是比較常採用的方式，他能夠節省材料，也可以減少陽光遮擋，同時也比較容易維護。不過如果FarmBot是在溫室裡面之類本來就有有外為架構的地方，也可以利用外為架構來安裝滑軌。 + Tracks + niversal Tool Mount + C + *將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。AD Files Module and AddOn （229 行未修改）
2017-02-02 03:23 – 03:46	wuulong sheu	r3227 – r3237
顯示 diff （19 行未修改）由於 FarmBot 7/31 預購結束，所以召集預計到 7/25 結束，如果成行，7/27 前哈爸收到錢，然後繳費召集開源研究團，到貨前先暖身。 + 開設臉書到貨前線上開會 ... （364 行未修改）設計製作 UTM ( Universal Tool Mount) - 進行植物生長相關研究改裝想法 + 進行植物生長相關研究改 + 複製一台建議步驟 + 購買清單 + 裝想法 [請自入] *基本上想法是先做一些局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。（80 行未修改）
2017-02-02 01:50 – 01:51	wuulong sheu	r3219 – r3226
顯示 diff （469 行未修改） Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land碼 https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot + *CAD FiCAD Files
2017-02-01 23:18 – 23:20	wuulong sheu	r3200 – r3218
顯示 diff （6 行未修改）關於 FarmBot https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 + + FBTUG GitHub + https://github.com/FBTUG + 歡迎大家將 code commit 進來 * 興趣召集（457 行未修改）
2017-02-01 15:53 – 15:59	楊人豪	r3146 – r3199
顯示 diff （234 行未修改） Hih Level Overview U - 耕種面積大小可以從最小1平方米到最大4.5平方米，種植的植物最大高度為1公尺，透過增加硬體和修改可以使耕種範圍擴大到50平方米，最大作物高度為1.5米。niversal Tool Mount + **耕種面積大小可以從最小1平方米到最大4.5平方米，種植的植物最大高度為1公尺，透過增加硬體和修改可以使耕種範圍擴大到50平方米，最大作物高度為1.5米。 + + **如果想要用FarmBot來種植高的植物，有兩種架構的配置方式，一種是加長龍門的腳，另一種是加高滑軌的位置，通常來說加高龍門是比較常採用的方式，他能夠節省材料，也可以減少陽光遮擋，同時也比較容易維護。不過如果FarmBot是在溫室裡面之類本來就有有外為架構的地方，也可以利用外為架構來安裝滑軌。niversal Tool Mount CAD Files Module and AddOn （226 行未修改）
2017-02-01 12:29 – 12:55	wuulong sheu	r3090 – r3145
顯示 diff （389 行未修改） [延伸發想] 看到影片的第一個想法是，這不就是以前臉書上的開心農場嗎？如果玩遊戲還有健康的蔬菜吃，不用真的買地種，透過虛擬介面可以租一塊地跟設備，自己決定想種什麼，怎麼種，每天有空時遠控照顧，真實現場有農夫幫忙現場收成，將成果打包寄回。還可以分享自己農場照片在臉書，教育小朋友，多好玩啊！O2O ~ - 菜畦尺寸爲 3 x 1.5m + 菜 + + 畦尺寸爲 3 x 1.5m m （28 行未修改） + A: Remote upgrade from Web. Q5: 手臂會不會撞到種的菜？（24 行未修改）哈爸搞 FarmBot 的為何而戰 Maker 的起手式 - 買買買 - FarmBot 研究團給點 Update - 2017e226https://farmbot.io/ + FarmBot 研究團給點 Update - 2017e226https:FarmBot + Web: //farmbot.io/ - 文件與程式碼 + 文件與程式 + NDVI + RPiNDVI + Multispectral raspberry pi: first light (NDVI images) + 製作植物逆境檢測眼鏡 + Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land碼 *https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot
2017-02-01 06:01	楊人豪	r3089
顯示 diff （126 行未修改） [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自 Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 [自楊人豪-5 i介紹機構 - [自入]-5 i介紹組裝 + [自楊人豪-5 i介紹組裝團10m - 體開箱前準備與討論（325 行未修改）
2017-01-30 05:44 – 05:57	ComaYoung Hu	r2997 – r3088
顯示 diff （354 行未修改） Web function check ( control checked, sequence test ok, upgrade arduino OK) - Study - Web API + Study - Cloud Software + Web Front end Application + Web Backend API + MQTT gateway + y （94 行未修改）
2017-01-29 14:21 – 14:34	楊人豪	r2872 – r2996
顯示 diff （232 行未修改） farmbot-web-frontend 機構： - Hi所需工具: - - - gh Level Overview - Universal Tool Mount + Hih Level Overview + U + 耕種面積大小可以從最小1平方米到最大4.5平方米，種植的植物最大高度為1公尺，透過增加硬體和修改可以使耕種範圍擴大到50平方米，最大作物高度為1.5米。niversal Tool Mount CAD Files Module and AddOn （19 行未修改） Wire strippers 主機構安裝？ - 軟體安裝？ + + 所需工具: + + 體安裝？ Assemble the V-Wheels Belt Clip Installationtu （173 行未修改） Parsley 歐芹 (巴西利) Bell Pepper 燈籠椒 + + Q6:官方手冊提到最大最大耕種面積可以透過修改硬體而擴大到50平方米，作物最大高度可以擴展到1.5米，是什麼的硬體限制使官方手冊寫出這樣的規格。 MileStones FarmBot 合購公開邀請（8 行未修改）
2017-01-28 23:40 – 01:38	wuulong sheu	r2780 – r2871
顯示 diff （157 行未修改） Encoder Datasheet - iCShop encoder + iCShop encoder + OMRON encoder arduino code sample* * Encoder - Arduino sample code體： + Arduino sample code體 + Camera + From ICShop + 【Raspberry pi樹莓派專業店】鏡頭排線(2m) for 樹莓派鏡頭模組： Arduino Related : Overview, commands, PINs （206 行未修改）農業職人：需要更多實際上的反饋 - 改裝想法 + + 設計製作 UTM ( Universal Tool Mount) + 進行植物生長相關研究改裝想法 [請自入] 基本上想法是先做一些局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。（16 行未修改） V-slot 滑台 - Q&A + + OMRONQ + 收入支出列表 + + * + &A Q1 : 噴水的動作是怎麼控制的？是特別的 G-Code? （42 行未修改）
2017-01-28 17:37 – 17:39	楊人豪	r2764 – r2779
顯示 diff （228 行未修改） farmbot-web-frontend 機構： - High Level Overview + Hi所需工具: + + + gh Level Overview Universal Tool Mount CAD Files （203 行未修改）
2017-01-28 14:08 – 14:13	ComaYoung Hu	r2746 – r2763
顯示 diff （224 行未修改） scp value.txt root@192.168.24.1:/tmp Farmbot-Web-API - Online version : https://my.farmbot.io/ + Online version : https://my.farmbot.io/ + * farmbot-web-frontend 機構：（115 行未修改） Using Web to control motors - (Firmware 3.0.2) Web function check ( control checked, sequence test ok, upgrade arduino OK) + + Study - Web API y （85 行未修改）
2017-01-28 13:10 – 13:43	wuulong sheu	r2729 – r2745
顯示 diff （155 行未修改）目前調整旋鈕，最大能調到 Vref=1.6x, 先調到 Vref=1.5 => 查表的馬達額定電流約為 0.6xA 調整時輸入電壓為 12V - Encoder + Encoder + Datasheet + iCShop encoder * *Encoder （271 行未修改）
2017-01-28 13:04 – 13:08	陳幸延	r2654 – r2728
顯示 diff （397 行未修改） Q4: 系統升級如何達成？ + + + Q5: 手臂會不會撞到種的菜？ + 官網有列一些清單，初期我們會以小葉菜類爲主，臺灣約分春作與秋作兩季葉菜種類。 + https://farmbot.io/2015/10/14/how-much-food-can-farmbot-grow/ + 先翻譯幾樣如下 (國外的在台灣幾乎都是冬季作物)： + Arugula 芝麻葉 + Broccoli 西蘭花 (綠花椰) + Red Kale 紅色羽衣甘藍 + Radish 櫻桃蘿蔔 + Beets 甜菜 + Mustard Greens 芥菜 + Romaine Lettuce 蘿蔓萵苣 + Bok Choy 白菜 + Swiss Chard 瑞士甜菜 + Blue Kale 藍色羽衣甘藍 + Red Lettuce 紅萵苣 + Butterhead Lettuce 奶油萵苣 + Parsley 歐芹 (巴西利) + Bell Pepper 燈籠椒 MileStones FarmBot 合購公開邀請（8 行未修改）
2017-01-28 12:47 – 12:47	wuulong sheu	r2632 – r2653
顯示 diff （154 行未修改）目前調整旋鈕，最大能調到 Vref=1.6x, 先調到 Vref=1.5 => 查表的馬達額定電流約為 0.6xA - 調整時輸入電壓為 12V* + 調整時輸入電壓為 12V + Encoder* * *Encoder （251 行未修改）
2017-01-28 08:34 – 08:36	wuulong sheu	r2542 – r2631
顯示 diff （336 行未修改） Drive RAMPS test code from wiki to check hardware Compile and upload current Arduino firmware(need mark //motorEnabled = false;) + + + Study - RPI/Arduino/RAMPS/Web + Using Web to control motors - (Firmware 3.0.2) + Web function check ( control checked, sequence test ok, upgrade arduino OK) y * （65 行未修改）
2017-01-28 07:51 – 07:52	Sam Yang	r2540 – r2541
顯示 diff （405 行未修改）
2017-01-26 22:31 – 23:20	wuulong sheu	r2507 – r2539
顯示 diff （150 行未修改） A4989 Datasheet 調整4988步進馬達驅動板電流上限 - * + My RAMPS R=20 + , NEMA 17同時也具有1.2 A的電流額定值, Vref = 2.97 + + 目前調整旋鈕，最大能調到 Vref=1.6x, 先調到 Vref=1.5 => 查表的馬達額定電流約為 0.6xA + 調整時輸入電壓為 12V * *Encoder （246 行未修改）
2017-01-25 23:16 – 23:19	wuulong sheu	r2465 – r2506
顯示 diff （388 行未修改） Q4: 系統升級如何達成？ - https://farmbot.io/ + + MileStones + FarmBot 合購公開邀請 + FarmBot 研究團，大家合夥預購了一台，預計 2017/2 到貨 + 號召開源研究團 + 哈爸搞 FarmBot 的為何而戰 + Maker 的起手式 - 買買買 + FarmBot 研究團給點 Update - 2017e226https://farmbot.io/ 文件與程式碼（1 行未修改）
2017-01-25 13:48 – 13:48	wuulong sheu	r2462 – r2464
顯示 diff （149 行未修改） RAMPS schematic A4989 Datasheet + 調整4988步進馬達驅動板電流上限 * （240 行未修改）
2017-01-25 11:23 – 12:20	wuulong sheu	r2399 – r2461
顯示 diff （146 行未修改） RAMPS_1.4 Wiki 基本組裝與步進馬達測試 + RAMPS connectors + RAMPS schematic + A4989 Datasheet + + * Encoder Arduino sample code體：（175 行未修改） BuildUp Steps Drive RAMPS test code from wiki to check hardware + Compile and upload current Arduino firmware(need mark //motorEnabled = false;) y * （58 行未修改）
2017-01-25 09:05 – 10:01	wuulong sheu	r2328 – r2398
顯示 diff （144 行未修改）購買1 韌 Buy2 + RAMPS_1.4 Wiki + 基本組裝與步進馬達測試 Encoder Arduino sample code體： Arduino Related * : Overview, commands, PINs - Software Overviewfarmbot_arduino_controller.cpp + Software Overview + farmbot_arduino_controller.cpp setup() （166 行未修改） + Study - Arduino + RAMPS + BuildUp Steps + Drive RAMPS test code from wiki to check hardware y （58 行未修改）
2017-01-25 01:46 – 01:47	Mr. Orange (橘子先生)	r2317 – r2327
顯示 diff （360 行未修改） MiSUMi + V-slot 滑台 Q&A Q1 : 噴水的動作是怎麼控制的？是特別的 G-Code? （16 行未修改）
2017-01-25 00:04 – 00:17	wuulong sheu	r2311 – r2316
顯示 diff （380 行未修改）
2017-01-24 23:14 – 23:15	Wenhan Hsieh	r2308 – r2310
顯示 diff （380 行未修改）
2017-01-24 19:13 – 19:13	楊人豪	r2303 – r2307
顯示 diff （125 行未修改） - Arduino [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自 Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 - [自入]-5 i介紹機構 + [自楊人豪-5 i介紹機構 [自入]-5 i介紹組裝團10m - 體開箱前準備與討論（250 行未修改）
2017-01-24 05:28 – 05:29	wuulong sheu	r2290 – r2302
顯示 diff （195 行未修改） Erlang VM startup procedure systools - A Set of script Generators. + rel - Release resource file buildroot *How RPI boot （180 行未修改）
2017-01-24 00:10 – 00:45	wuulong sheu	r2260 – r2289
顯示 diff （193 行未修改） Nerves System BR erlinit + Erlang VM startup procedure + systools - A Set of script Generators. buildroot How RPI boot （180 行未修改）
2017-01-23 08:09 – 08:10	wuulong sheu	r2226 – r2259
顯示 diff （198 行未修改） RPI GPIO Header PINOUT mruby + Using + start SSH server and support scp + console: Elixir.Farmbot.System.Network.SSH.init("") + host: + ssh root@192.168.24.1 + scp value.txt root@192.168.24.1:/tmp Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ （169 行未修改）
2017-01-23 05:19 – 05:33	wuulong sheu	r2202 – r2225
顯示 diff （186 行未修改） Introduction to Mix Elixir installation + GenServer behavior hex - The package manager for the Erlang ecosystem hex usage （6 行未修改） RPi Serial Connection RPI GPIO Header PINOUT + mruby Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ （169 行未修改）
2017-01-23 03:35 – 03:37	wuulong sheu	r2187 – r2201
顯示 diff （124 行未修改） [自入]-5 i介紹韌體 - Arduino - [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自入]-5 i介紹軟體 + [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自 Yu Kang Hu-5 i介紹軟體 [自入]-5 i介紹機構 [自入]-5 i介紹組裝（209 行未修改）看到影片的第一個想法是，這不就是以前臉書上的開心農場嗎？如果玩遊戲還有健康的蔬菜吃，不用真的買地種，透過虛擬介面可以租一塊地跟設備，自己決定想種什麼，怎麼種，每天有空時遠控照顧，真實現場有農夫幫忙現場收成，將成果打包寄回。還可以分享自己農場照片在臉書，教育小朋友，多好玩啊！O2O ~ 菜畦尺寸爲 3 x 1.5m - 參有沒有照片？考 - + m + * 支援體系 Shopping List （25 行未修改）
2017-01-23 03:24 – 03:25	Shang Chian Wang	r2185 – r2186
顯示 diff （318 行未修改）韌體： Arduino：Ashley - 樹莓派： + 樹莓派：軟體： Yu Kang Hu機構：楊人豪（46 行未修改）
2017-01-23 01:54 – 02:15	wuulong sheu	r2160 – r2184
顯示 diff （143 行未修改） RAMPS shield 購買1 - 韌體： + 韌 Buy2 + Encoder + Arduino sample code體： Arduino Related : Overview, commands, PINs （219 行未修改）
2017-01-22 13:06 – 13:06	ComaYoung Hu	r2153 – r2159
顯示 diff （318 行未修改）樹莓派：軟體： - 機構：楊人豪 + Yu Kang Hu機構：楊人豪測試與驗證：楊人豪 , Ashley （44 行未修改）
2017-01-22 04:41 – 06:35	wuulong sheu	r2126 – r2152
顯示 diff （190 行未修改） Nerves System BR erlinit + buildroot + How RPI boot + RPi Serial Connection + RPI GPIO Header PINOUT Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ （169 行未修改）
2017-01-22 03:26 – 03:27	wuulong sheu	r2123 – r2125
顯示 diff （189 行未修改） fwup github Nerves System BR + erlinit Farmbot-Web-API *Online version : https://my.farmbot.io/ （169 行未修改）
2017-01-21 23:53 – 00:56	wuulong sheu	r2088 – r2122
顯示 diff （130 行未修改） armBot 系統分析 + + + * 架構圖 - 實際尺寸 + 際尺寸 Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) （33 行未修改） Farmbot OS - Mac: + + Software Documents + *Mac: diskutil listsudo diskutil umount /dev/disk3s1 sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3sbs=4* BUILD - With all tools be pre-installed, in "farmbot/os" directory, "make", image will be in release-rpi3-version directory + With all tools be pre-installed, in "farmbot/os" directory, "make release-rpi3", image will be in release-rpi3-version directory ASDF version manager *Introduction to Mix （177 行未修改）
2017-01-21 13:27 – 13:27	wuulong sheu	r2070 – r2087
顯示 diff （176 行未修改） BUILD With all tools be pre-installed, in "farmbot/os" directory, "make", image will be in release-rpi3-version directory + ASDF version manager Introduction to Mix *Elixir installation （176 行未修改）
2017-01-21 06:45 – 06:54	wuulong sheu	r1979 – r2069
顯示 diff （171 行未修改） Mac: - sudo diskutil umount /dev/disk3s1 + + diskutil listsudo diskutil umount /dev/disk3s1 sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3sbs=4 BUILD + With all tools be pre-installed, in "farmbot/os" directory, "make", image will be in release-rpi3-version directory Introduction to Mix Elixir installation （176 行未修改）
2017-01-20 23:36 – 23:37	wuulong sheu	r1958 – r1978
顯示 diff （219 行未修改） NERVES_TARGET need to setup as rpi3 - d* - * - * - * * # these bring-up experience include many try and error, the sequence of environment setup maybe out of order or loss some of the necessary detail. The purpose to log these is to save another try and error that have been done. （56 行未修改） mix firmware + + * * + Makefile Description: tree information to show dependences and tasks * + * release-rpi3: scripts/build_release_images.sh rpi3 3.0.1 + * rpi3: + * env-rpi3: export NERVES_TARGET=rpi3 + * prod_env: export MIX_ENV=prod + * system-rpi3: scripts/build_system.sh rpi3 + * create-build-rpi3: scripts/clone_system.sh rpi3 + * firmware-rpi3: scripts/build_firmware.sh rpi3 * （59 行未修改）
2017-01-20 08:04 – 08:37	wuulong sheu	r1945 – r1957
顯示 diff （179 行未修改） hex usage fwup installation + fwup github + Nerves System BR Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ （33 行未修改） hex need manual installed NERVES_TARGET need to setup as rpi3 - d + + d + * + * + * + * + # these bring-up experience include many try and error, the sequence of environment setup maybe out of order or loss some of the necessary detail. The purpose to log these is to save another try and error that have been done. + + # environment Linux 16.10 VirtualBox image. http://www.osboxes.org/ubuntu/ , Ubuntu 16.10 Yakkety Yak (Final) + + * + * + # install erlang, elixir to get mix work + + wget https://packages.erlang-solutions.com/erlang-solutions_1.0_all.deb && sudo dpkg -i erlang-solutions_1.0_all.deb + + sudo apt-get update + + sudo apt-get install esl-erlang + + sudo apt-get install elixir + + * + * + # basic build environment setup + + sudo apt install git + + sudo apt install build-essential + + sudo apt install erlang-dev + + sudo apt install libmnl-dev + + sudo apt install ssh-askpass + + * + * + #install ellixir package manager and utility + + mix local.hex + + mix local.rebar + + * + * + #expected some nerves bootstrap + + mix archive.install https://github.com/nerves-project/archives/raw/master/nerves_bootstrap.ez + + * + * + #need fwup environment + + wget https://github.com/fhunleth/fwup/releases/download/v0.12.0/fwup_0.12.0_amd64.deb + + sudo dpkg -i fwup_0.12.0_amd64.deb + + * + * + export MIX_ENV=prod + + export NERVES_TARGET=rpi3 + + mix firmware + + * + * + y * （57 行未修改）
2017-01-20 01:36 – 04:17	wuulong sheu	r1755 – r1944
顯示 diff （175 行未修改） BUILD Introduction to Mix - * - sudo apt install elixir - cd ~/farmbot/os/apps/farmbot - export MIX_ENV=prod - export NERVES_TARGET=rpi3 - # THIS COULD TAKE A WHILE DEPENDING ON YOUR MACHINE - mix firmwareFarmbot-Web-API + Elixir installation + hex - The package manager for the Erlang ecosystem + hex usage + fwup installation + Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ farmbot-web-frontend （26 行未修改）軟體安裝？ Assemble the V-Wheels - Belt Clip Installationtudy + Belt Clip Installationtu + Study - FarmBot OS Build Process + Problem Fixed + Elixir need installed (Default apt version too old) + hex need manual installed + NERVES_TARGET need to setup as rpi3 + d + y * （56 行未修改）
2017-01-20 00:25 – 00:31	wuulong sheu	r1738 – r1754
顯示 diff （174 行未修改） sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3sbs=4 BUILD - Introduction to MixFarmbot-Web-API + Introduction to Mix + + sudo apt install elixir + cd ~/farmbot/os/apps/farmbot + export MIX_ENV=prod + export NERVES_TARGET=rpi3 + # THIS COULD TAKE A WHILE DEPENDING ON YOUR MACHINE + mix firmwareFarmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ farmbot-web-frontend （87 行未修改）
2017-01-19 12:20 – 13:11	wuulong sheu	r1718 – r1737
顯示 diff （172 行未修改） Mac: sudo diskutil umount /dev/disk3s1 - sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3s1 bs=4Farmbot-Web-API + sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3sbs=4 + BUILD + Introduction to MixFarmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ farmbot-web-frontend （87 行未修改）
2017-01-19 00:34 – 01:40	wuulong sheu	r1530 – r1717
顯示 diff （3 行未修改）難得遇到純開源的農業自動化專案，想來研究一下，看能不能給出什麼幫助 FarmBot 正開始預購，由於價格有點高，而且自己研究力道不夠，所以想團購一台，大家一起研究 + * 關於 FarmBot https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 （110 行未修改）內容： - 目前狀態 Update - 大家自我介紹，互相認識 + 哈爸 - 5m - 目前狀態 Update + 1大m家自我介紹，互相認識地點，興趣，想玩什麼 - 哈爸 - 大系統架構介紹 - 找人介紹組裝/韌體/軟體/機構 - 團體開箱前準備與討論 - - + 哈爸 - 10 i大系統架構介紹 + [自入]-5 i介紹韌體 + - Arduino + [自入]-5m 介紹韌體 - RPI[自入]-5 i介紹軟體 + [自入]-5 i介紹機構 + [自入]-5 i介紹組裝 + 團10m - 體開箱前準備與討論 - FarmBot 系統分析 + armBot 系統分析架構圖（8 行未修改）韌體： Arduino Related - farmbot_arduino_controller.cpp + * : Overview, commands, PINs + Software Overviewfarmbot_arduino_controller.cpp + + setup() + pin_setup + // Dump all values to the serial interface + timer attach interrupt and start + loop() + parsing commands from serial input + gCodeProcessor->execute(command); + GCodeProcessor.cpp + GCodeHandler handler = getGCodeHandler(command->getCodeEnum()); + * + Command.cpp + const char axisCodes[3] = { 'X', 'Y', 'Z' }; + const char axisSpeedCodes[3] = { 'A', 'B', 'C' }; + const char speedCode = 'S'; + const char parameterIdCode = 'P'; + const char parameterValueCode = 'V'; + const char parameterValue2Code= 'W'; + const char elementCode = 'E'; + const char timeCode = 'T'; + const char modeCode = 'M'; + const char msgQueueCode = 'Q'; 軟體：（94 行未修改）
2017-01-19 00:24 – 00:25	Wenhan Hsieh	r1528 – r1529
顯示 diff （228 行未修改）我覺得在研究上是有需求的，在研究上需要精確控制參數，比方說濕度，水量，光照。還需要紀錄與分析，這樣的設備就很適合使用。由於是研究上的需求，即使樣品價格，就算是相當的便宜。用這個機器可以做的研究非常多，至於可以做什麼，就需要大家發揮想像力了。 - 必須要這麼說，這個產品的實體大小其實不能限於目前的大小，既然開源就表示大小事可以自己更改的，當然更改上可能需要調教的軟體，韌體與機構。所以其實可以做得很大台。當很大台的時候，其實就出現了商業的價值。 + 必須要這麼說，這個產品的實體大小其實不能限於目前的大小，既然開源就表示大小是可以自己更改的，當然更改上可能需要調教的軟體，韌體與機構。所以其實可以做得很大台。當很大台的時候，其實就出現了商業的價值。 Q4: 系統升級如何達成？（5 行未修改）
2017-01-19 00:16 – 00:22	wuulong sheu	r1525 – r1527
顯示 diff （238 行未修改）
2017-01-18 22:49 – 22:49	wuulong sheu	r1516 – r1524
顯示 diff （216 行未修改） http://lanhon.com.tw/products-4.html http://www.newgreen.com.tw/about/about_us.html + MiSUMi Q&A （17 行未修改）
2017-01-18 17:37 – 17:41	Pupu Ru	r1507 – r1515
顯示 diff （237 行未修改）
2017-01-18 13:54 – 14:07	Ash Wen	r1331 – r1506
顯示 diff （203 行未修改）下一步是，再新裝一台，一些零件改用本地可取得的零件。當然看有沒有什麼有趣的改裝想法，可以一起研究！ + + [延伸發想] + *看到影片的第一個想法是，這不就是以前臉書上的開心農場嗎？如果玩遊戲還有健康的蔬菜吃，不用真的買地種，透過虛擬介面可以租一塊地跟設備，自己決定想種什麼，怎麼種，每天有空時遠控照顧，真實現場有農夫幫忙現場收成，將成果打包寄回。還可以分享自己農場照片在臉書，教育小朋友，多好玩啊！O2O ~ 菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考（27 行未修改）
2017-01-18 13:09 – 13:28	wuulong sheu	r1319 – r1330
顯示 diff （200 行未修改）改裝想法 [請自入] - 基本上想法是先做一些局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。 - 下一步是，再新裝一台，一些零件改用本地可取得的零件。 - 當然看有沒有什麼有趣的改裝想法，可以一起研究！ + 基本上想法是先做一些局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。 + 下一步是，再新裝一台，一些零件改用本地可取得的零件。 + *當然看有沒有什麼有趣的改裝想法，可以一起研究！菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考（2 行未修改） Shopping List 本地支援廠商。請提供相關連結，有興趣支援的請自入 + + CPC + http://lanhon.com.tw/products-4.html + http://www.newgreen.com.tw/about/about_us.html Q&A （17 行未修改）
2017-01-18 12:53 – 12:53	ComaYoung Hu	r1317 – r1318
顯示 diff （184 行未修改）研究分組目前建議分成以下幾組，有興趣請自入 - 架構：哈爸, Yu Kang Hu + 架構：哈爸韌體： *Arduino：Ashley （41 行未修改）
2017-01-18 12:48 – 12:48	wuulong sheu	r1315 – r1316
顯示 diff （199 行未修改）改裝想法 + [請自入] + 基本上想法是先做一些局部改良，可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。 + 下一步是，再新裝一台，一些零件改用本地可取得的零件。 + 當然看有沒有什麼有趣的改裝想法，可以一起研究！菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考（23 行未修改）
2017-01-18 12:48 – 12:48	蘇博豐	r1313 – r1314
顯示 diff （226 行未修改）
2017-01-18 12:46 – 12:46	wuulong sheu	r1309 – r1312
顯示 diff （197 行未修改）鐵工廠：改裝新零件（高強度的）需要製作農業職人：需要更多實際上的反饋 + + 改裝想法菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考（23 行未修改）
2017-01-18 12:20 – 12:20	ComaYoung Hu	r1306 – r1308
顯示 diff （184 行未修改）研究分組目前建議分成以下幾組，有興趣請自入 - 架構：哈爸 + 架構：哈爸, Yu Kang Hu 韌體： *Arduino：Ashley （35 行未修改）
2017-01-18 11:36 – 11:37	Ash Wen	r1291 – r1305
顯示 diff （186 行未修改）架構：哈爸韌體： - Arduino： + Arduino：Ashley 樹莓派：軟體：機構：楊人豪 - 測試與驗證：楊人豪 + 測試與驗證：楊人豪 , Ashley 缺乏資源列表（29 行未修改）
2017-01-18 07:31 – 07:43	楊人豪	r1278 – r1290
顯示 diff （189 行未修改）樹莓派：軟體： - 機構： - 測試與驗證： + 機構：楊人豪 + 測試與驗證：楊人豪 * 缺乏資源列表（29 行未修改）
2017-01-18 06:47 – 06:51	Ash Wen	r1274 – r1277
顯示 diff （224 行未修改）
2017-01-18 06:20 – 06:22	Chia-Kai Liu	r1270 – r1273
顯示 diff （224 行未修改）
2017-01-18 06:19	ComaYoung Hu	r1269
顯示 diff （224 行未修改）
2017-01-18 05:38 – 05:40	賴政良	r1265 – r1268
顯示 diff （224 行未修改）
2017-01-18 05:27 – 05:33	wuulong sheu	r1234 – r1264
顯示 diff （129 行未修改）架構圖 - 實際尺寸 + 實際尺寸 Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) （65 行未修改）菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考 + + 支援體系 + Shopping List + 本地支援廠商。請提供相關連結，有興趣支援的請自入 + Q&A Q1 : 噴水的動作是怎麼控制的？是特別的 G-Code? + Q2 : 公開網站如何控制手頭上的 FarmBot? + Q3: 產品的定位怎麼看商業育苗移栽的設備早有開發以水耕居多這看起來像家庭用的但家庭用的量也沒需要到自動化? A: 就家庭應用需求面來看，沒人會花這麼多錢，做這樣的自動化。而且並不是完全的自動化（畢竟農作還是有需要人介入的部分）。現在的價格算是工程樣品的價格，自然是貴了點，但即時收斂到量產規模，三分之一也是無法入手。（3 行未修改）必須要這麼說，這個產品的實體大小其實不能限於目前的大小，既然開源就表示大小事可以自己更改的，當然更改上可能需要調教的軟體，韌體與機構。所以其實可以做得很大台。當很大台的時候，其實就出現了商業的價值。 + Q4: 系統升級如何達成？ *https://farmbot.io/ （3 行未修改）
2017-01-18 05:20 – 05:25	胡坤偉	r1231 – r1233
顯示 diff （216 行未修改）
2017-01-18 04:35 – 04:35	wuulong sheu	r1229 – r1230
顯示 diff （132 行未修改） Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) - 電機：BOM - Electronics + 電機：BBOMElectronics RP3 *Arduino Mega 2560 （79 行未修改）
2017-01-18 04:15 – 04:15	ChenYi Wang	r1227 – r1228
顯示 diff （217 行未修改）
2017-01-18 03:50 – 04:13	wuulong sheu	r1204 – r1226
顯示 diff （121 行未修改）地點，興趣，想玩什麼哈爸 - 大系統架構介紹 + 找人介紹組裝/韌體/軟體/機構團體開箱前準備與討論（66 行未修改）機構：測試與驗證： + * + 缺乏資源列表 + 3DP 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的，壞掉要替換，或是新作一台都會需要列印 + 機構設計（含畫 3D圖）：改裝時會需要設計新的機構，需要有人設計 + 鐵工廠：改裝新零件（高強度的）需要製作 + 農業職人：需要更多實際上的反饋菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考（15 行未修改）
2017-01-18 03:49 – 03:50	Wenhan Hsieh	r1202 – r1203
顯示 diff （210 行未修改）
2017-01-18 03:38 – 03:47	wuulong sheu	r1186 – r1201
顯示 diff （210 行未修改）
2017-01-18 01:14 – 01:15	Ray Creativeongreen	r1183 – r1185
顯示 diff （210 行未修改）
2017-01-18 00:12 – 00:54	wuulong sheu	r1162 – r1182
顯示 diff （20 行未修改） Know-How 的建立相關支援體系的建立 + + 哈爸的為何而戰 + 無人機的開源，帶動了整個無人機產業的蓬勃發展。 3DP XYZ 軸的開源，帶來了類XYZ 應用的產業發展，也促成了 FarmBot 的發生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上，加入了更多農業機構件的支持，還有整個 plan 軟體的支援，大大降低了類似應用的農業自動化的發展。開源的發展，帶來的就是進入門檻異常低，促成價格非常低，應用蓬勃發展，也就是會建立一個新的產業。如果我們也是一樣沒有動作，自然會在世界上某個地方，發展出這樣的產業體系，然後我們又是落後了。 + + 或許很多行家會說，這個東西有什麼了不起，很多現成的產品都可以做到。其實那是完全不同的。少數人能做的東西，就只有他們能做，他們更不可能分享自己的獨門秘訣，其他人也只能買。更重要的是，別人不會幫忙他們賺錢的，原來的行家也只能單打獨鬥，做不了什麼大事業的，更重要的是這些現成的單獨產品，很容易被更強的競爭所淹沒。 + + 一個開源專案要成功，符合很多條件才有機會成功。真心開放與分享是重要關鍵，目前的 FarmBot, 很多重要的東西，都已經看到 source code (韌體，軟體，機構，BOM), 即使還沒有收到實體，其實已經對整個世界做出巨大的貢獻。就算 FarmBot 遇到困難而無法成功，其他的夥伴也能站在前人的基礎上，繼續前進。哈爸並沒有看到其他更好的，所以覺得 FarmBot 很優秀。 + + 一個時代的到來，不會因為我們的抗拒而晚到，重點是在這個新的時代來臨時，我們站在時代浪潮的前端，還是被淹沒。我們如果能有很多的人投入相關的研發，帶動整個生態體系生成，我們或許有機會在新的時代佔有一席之地，最起碼也不至於被淹沒。 + + 想像類似的農業用機具，非常的便宜，有各式各樣的商品支援，會帶給農友多少幫助，這將是一件美好的事情。注意事項（161 行未修改） Q1 : 噴水的動作是怎麼控制的？是特別的 G-Code? Q2 : 公開網站如何控制手頭上的 FarmBot? + Q3: 產品的定位怎麼看商業育苗移栽的設備早有開發以水耕居多這看起來像家庭用的但家庭用的量也沒需要到自動化? + A: 就家庭應用需求面來看，沒人會花這麼多錢，做這樣的自動化。而且並不是完全的自動化（畢竟農作還是有需要人介入的部分）。現在的價格算是工程樣品的價格，自然是貴了點，但即時收斂到量產規模，三分之一也是無法入手。 + + 我覺得在研究上是有需求的，在研究上需要精確控制參數，比方說濕度，水量，光照。還需要紀錄與分析，這樣的設備就很適合使用。由於是研究上的需求，即使樣品價格，就算是相當的便宜。用這個機器可以做的研究非常多，至於可以做什麼，就需要大家發揮想像力了。 + + 必須要這麼說，這個產品的實體大小其實不能限於目前的大小，既然開源就表示大小事可以自己更改的，當然更改上可能需要調教的軟體，韌體與機構。所以其實可以做得很大台。當很大台的時候，其實就出現了商業的價值。 + *https://farmbot.io/ （3 行未修改）
2017-01-17 22:41 – 23:01	wuulong sheu	r1030 – r1161
顯示 diff （15 行未修改）召集開源研究團，到貨前先暖身。到貨前線上開會 + ... + 團隊分工 + 資源建立 + Know-How 的建立 + 相關支援體系的建立注意事項（35 行未修改）付款 - 研究分組 - 目前建議分成以下幾組，有興趣請自入 - 架構：哈爸 - 韌體： - Arduino - 樹莓派 - 軟體： - 機構： - 測試與驗證： - 到貨前準備（52 行未修改） FarmBot 系統分析 + + 架構圖實際尺寸 Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) （11 行未修改）軟體： Farmbot OS - Farmbot-Web-API + + Mac: + sudo diskutil umount /dev/disk3s1 + sudo dd if=./farmbot-rpi3-3.0.0.img of=/dev/disk3s1 bs=4Farmbot-Web-API Online version : https://my.farmbot.io/ farmbot-web-frontend （4 行未修改） Module and AddOn - tudy + + 組裝相關 + 電子組裝 + 所需工具： + 3mm hex (allen) driver + 2.5mm hex (allen) driver + 2mm hex (allen) driver + 1.5mm hex (allen) driver + Small flat-bladed screwdriver + Wire strippers + 韌體燒入：似乎是預燒好 + 組裝 UTM + 所需工具： + 2mm hex (allen) driver + 3mm hex (allen) driver + 6mm wrench + 8mm wrench + Exacto blade + Wire strippers + 主機構安裝？ + 軟體安裝？ + Assemble the V-Wheels + Belt Clip Installationtudy * + + 需要人協助 Study, 建議夥伴針對自己感興趣的部分，進行基礎研究，這樣當大家討論的時候，可以給別人協助。 + 研究分組 + 目前建議分成以下幾組，有興趣請自入 + 架構：哈爸 + 韌體： + Arduino： + 樹莓派： + 軟體： + 機構： + 測試與驗證：菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參有沒有照片？考 + Q&A + Q1 : 噴水的動作是怎麼控制的？是特別的 G-Code? + Q2 : 公開網站如何控制手頭上的 FarmBot? + *https://farmbot.io/ （2 行未修改）
2017-01-17 08:54 – 08:55	wuulong sheu	r1026 – r1029
顯示 diff （155 行未修改）
2017-01-17 08:22 – 08:23	賴政良	r1024 – r1025
顯示 diff （155 行未修改）
2017-01-17 06:51 – 08:06	wuulong sheu	r866 – r1023
顯示 diff （13 行未修改）討論運作細節，確認大家可以同意，再來付錢開始由於 FarmBot 7/31 預購結束，所以召集預計到 7/25 結束，如果成行，7/27 前哈爸收到錢，然後繳費 + 召集開源研究團，到貨前先暖身。 + 到貨前線上開會注意事項（44 行未修改）機構：測試與驗證： - 推行步驟 - 到貨時找假日集體開箱，順便黑客松以及宜蘭一日遊（哈爸預計前一天露營） + 到貨前準備（13 行未修改）地點：應為宜蘭某處開箱會簡單照片，影片紀錄，遠地夥伴無法參與也可稍回了解 + 活動內容： + 就是大家胡亂把東西組起來，缺什麼補什麼。順便研究，互相認識一下。 + + 由於開箱組裝，不知要花多久時間，星期天也有可能繼續組裝，研究與討論。夥伴可以計畫一到兩日遊，共襄盛舉，隨喜參與。 + + 哈爸預計當晚在附近露營，大家可以吃吃野菜再回家。要一起露的夥伴也歡迎。待哈爸快拿到貨，會討論公告時間與地點。 - 由於開箱組裝，不知要花多久時間，星期天也有可能繼續組裝，研究與討論。夥伴可以計畫一到兩日遊，共襄盛舉。 FarmBot 開源研究團（4 行未修改）基本的初步目標是藉由一些基本的改造，加強對所有相關 Know-How 的建構。 - 以下為目前團員，歡迎有興趣一起研究者自入 + 以下為目前團員，歡迎有興趣一起研究者自入。建議自填入地區與專長或興趣等相關資訊，以方便後續共同研究的展開 + + 開源研究團 - 第一次線上會議 + 時間：暫定 2/8 （三）2 + :00-21:00方式：線上會議 , 使用 Zoom + + Topic: FarmBot 開源研發團-第一次會議 + + Join from PC, Mac, Linux, iOS or Android: https://zoom.us/j/2227091234?pwd=2BNGbuy%2F%2F%2Bs%3D + Password: 0208 + + 內容： + 目前狀態 Update + 大家自我介紹，互相認識 + 地點，興趣，想玩什麼 + 哈爸 - 大系統架構介紹 + 團體開箱前準備與討論 + + FarmBot 系統分析（6 行未修改） Arduino Mega 2560 RAMPS shield + 購買1 韌體： *Arduino Related （22 行未修改）
2017-01-17 06:50 – 06:50	陳沛芫	r864 – r865
顯示 diff （130 行未修改）
2017-01-17 06:46 – 06:48	ComaYoung Hu	r856 – r863
顯示 diff （130 行未修改）
2017-01-17 06:46	wuulong sheu	r855
顯示 diff （130 行未修改）
2017-01-17 06:46	ComaYoung Hu	r854
顯示 diff （130 行未修改）
2017-01-17 06:10 – 06:46	wuulong sheu	r822 – r853
顯示 diff （96 行未修改） FarmBot 系統分析 + 實際尺寸 + Length(1.5-3m), Width(0.5-1.5m), Height(0.5-1.5m) + 電機：BOM Electronics （3 行未修改）韌體： Arduino Related + farmbot_arduino_controller.cpp * 軟體：（12 行未修改）菜畦尺寸爲 3 x 1.5m - 參考 + 參有沒有照片？考 *https://farmbot.io/ （2 行未修改）
2017-01-17 06:07 – 06:08	陳幸延	r795 – r821
顯示 diff （117 行未修改） tudy * + + 菜畦尺寸爲 3 x 1.5m 參考 https://farmbot.io/ 文件與程式碼 - https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/docs - https://github.com/FarmBot + https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/1/docs/https://github.com/FarmBot
2017-01-17 06:03 – 06:03	wuulong sheu	r778 – r794
顯示 diff （106 行未修改）軟體： Farmbot OS - Farmbot-Web-API + Farmbot-Web-API + Online version : https://my.farmbot.io/ *farmbot-web-frontend 機構：（13 行未修改）
2017-01-17 05:54 – 05:55	賴政良	r775 – r777
顯示 diff （124 行未修改）
2017-01-17 04:57 – 04:57	Kobe Yu	r772 – r774
顯示 diff （124 行未修改）
2017-01-17 04:28 – 04:47	wuulong sheu	r765 – r771
顯示 diff （124 行未修改）
2017-01-17 04:23 – 04:23	ComaYoung Hu	r762 – r764
顯示 diff （124 行未修改）
2017-01-17 03:41 – 03:54	wuulong sheu	r617 – r761
顯示 diff （92 行未修改）以下為目前團員，歡迎有興趣一起研究者自入 + + * + FarmBot 系統分析 + 電機：BOM + Electronics + RP3 + Arduino Mega 2560 + RAMPS shield + 韌體： + Arduino Related + 軟體： + Farmbot OS + Farmbot-Web-API + farmbot-web-frontend + 機構： + High Level Overview + Universal Tool Mount + CAD Files + Module and AddOn tudy （7 行未修改）
2017-01-17 03:27 – 03:28	Russ Chen	r614 – r616
顯示 diff （105 行未修改）
2017-01-17 03:13 – 03:13	Penlock Chen	r611 – r613
顯示 diff （105 行未修改）
2017-01-17 01:47 – 02:47	wuulong sheu	r451 – r610
顯示 diff （63 行未修改）推行步驟到貨時找假日集體開箱，順便黑客松以及宜蘭一日遊（哈爸預計前一天露營） - Study + + 到貨前準備 + + 選擇在宜蘭有以下考量 + 1. 科技農夫幸延在宜蘭，容易提供場地與技術上的支援 + 2. 農業重鎮，能有更多農業上需要的支援 + 3. 能引起更多農友的興趣 + 4. 離臺北(大部分的 Maker所在地)近，交通方便 + + 在宜蘭找個合適放置的地方 + 建議有防雨頂棚，可延長機器使用壽命 + + 集體開箱相關事宜 + 時間：依據網站估計出貨為2017 二月底（請參考 2017/1/14 Production Update）, 可能是三月中旬的一個星期六早上 1:0 + S。 + 地點：應為宜蘭某處 + 開箱會簡單照片，影片紀錄，遠地夥伴無法參與也可稍回了解 + + 待哈爸快拿到貨，會討論公告時間與地點。 + 由於開箱組裝，不知要花多久時間，星期天也有可能繼續組裝，研究與討論。夥伴可以計畫一到兩日遊，共襄盛舉。 + + FarmBot 開源研究團 + 所有購買夥伴認同：希望這個開源的農業專案，能夠在台灣生根，給更多人貢獻。所以當然會希望有更多人能夠一起來研究，發展出一個農業開源社群，也經由更多的合作，來降低學習與整合上的難度。 + + 目前的想法是這樣，會另外召集 FarmBot 開源研究團（臉書串），歡迎有興趣的人一起來研究。由於設備是有出錢的夥伴購買的，所以任何關於設備上的決策，由有出錢的夥伴一同決策。 + + 基本的初步目標是藉由一些基本的改造，加強對所有相關 Know-How 的建構。 + + 以下為目前團員，歡迎有興趣一起研究者自入 + + + + tudy * 參考（5 行未修改）
2016-10-12 01:22 – 02:04	wuulong sheu	r389 – r450
顯示 diff （3 行未修改）難得遇到純開源的農業自動化專案，想來研究一下，看能不能給出什麼幫助 FarmBot 正開始預購，由於價格有點高，而且自己研究力道不夠，所以想團購一台，大家一起研究 - + 關於 FarmBot + https://youtu.be/8r0CiLBM1o8 + 興趣召集臉書公告（41 行未修改）付款 + + 研究分組 + 目前建議分成以下幾組，有興趣請自入 + 架構：哈爸 + 韌體： + Arduino + 樹莓派 + 軟體： + 機構： + 測試與驗證： + 推行步驟 + 到貨時找假日集體開箱，順便黑客松以及宜蘭一日遊（哈爸預計前一天露營） + Study 參考（5 行未修改）
2016-10-12 01:12 – 01:13	陳幸延	r375 – r388
顯示 diff （52 行未修改）參考 https://farmbot.io/ + + 文件與程式碼 + https://farmbot-genesis.readme.io/v1.0/docs + *https://github.com/FarmBot
2016-08-03 01:54 – 01:54	wuulong sheu	r373 – r374
顯示 diff （54 行未修改）
2016-08-02 13:26 – 13:27	Yungming Yeh	r371 – r372
顯示 diff （54 行未修改）
2016-08-01 00:32 – 01:33	wuulong sheu	r341 – r370
顯示 diff （18 行未修改）目前團員 * + 填寫說明： + 專長或興趣指的是針對這個 project, 哪方面比較專長與興趣，表示比較願意或是能給出貢獻的部分，舉例：軟體，韌體，電子硬體，機構，農業相關，場域 * （30 行未修改）
2016-07-30 02:21 – 02:33	wuulong sheu	r339 – r340
顯示 diff （52 行未修改）
2016-07-29 20:46 – 20:54	wuulong sheu	r314 – r338
顯示 diff （45 行未修改） * 解決新手農夫一個問題，為什麼播種後不會出(發芽)? 實際案例:一位新手農夫種植大豆，播種後可能因為土壤水分太少種子未發芽，也可能因為土壤水分太多種子不耐多濕環境而腐爛，通常7~1天後不見發芽及即種失敗。，但新手農夫通常都拖到二周或一個月才驚覺播種失敗，而錯過作物適栽期想研究要明確界定出台灣黃豆(高雄選10號)播種期間，適合之土壤水分最低及最高臨界值! 試驗同一批種子種植，設計不同給水量處理並測定土壤含水量，以黃豆成功發芽率來界定最佳給水量(土壤水分含量)。或者反過來說:多少的給水量(土壤水分)可以維持播種的成功(發芽)率。 + + 付款 + 參考 *https://farmbot.io/
2016-07-28 10:57	wuulong sheu	r313
顯示 diff （49 行未修改）
2016-07-28 07:51 – 07:57	wuulong sheu	r299 – r312
顯示 diff （22 行未修改）一些團購的基礎思路目前網站看的預購價格是美金 $2900, 說不定還有運費以及其他多出來的費用，所以想找 10 人份，每人美金 $300，是十個人買一台，不是買十台 + + =>(2900鎂+150鎂運費)32.29(匯率)/10 = 10171 + 一份算 10500 , 十份會多3287 來當雜支與 buffer *如果有 20 人參與，也可以買第二台（19 行未修改）
2016-07-27 07:05 – 07:05	wuulong sheu	r297 – r298
顯示 diff （46 行未修改）
2016-07-27 00:58 – 02:30	wuulong sheu	r265 – r296
顯示 diff （42 行未修改） * 解決新手農夫一個問題，為什麼播種後不會出(發芽)? 實際案例:一位新手農夫種植大豆，播種後可能因為土壤水分太少種子未發芽，也可能因為土壤水分太多種子不耐多濕環境而腐爛，通常7~1天後不見發芽及即種失敗。，但新手農夫通常都拖到二周或一個月才驚覺播種失敗，而錯過作物適栽期想研究要明確界定出台灣黃豆(高雄選10號)播種期間，適合之土壤水分最低及最高臨界值! 試驗同一批種子種植，設計不同給水量處理並測定土壤含水量，以黃豆成功發芽率來界定最佳給水量(土壤水分含量)。或者反過來說:多少的給水量(土壤水分)可以維持播種的成功(發芽)率。 + 參考 + https://farmbot.io/
2016-07-26 02:09	wuulong sheu	r264
顯示 diff （44 行未修改）
2016-07-16 14:25 – 14:44	Yungming Yeh	r243 – r263
顯示 diff （40 行未修改）要來研究什麼給大家各自表達 - * * + 解決新手農夫一個問題，為什麼播種後不會出(發芽)? 實際案例:一位新手農夫種植大豆，播種後可能因為土壤水分太少種子未發芽，也可能因為土壤水分太多種子不耐多濕環境而腐爛，通常7~1天後不見發芽及即種失敗。，但新手農夫通常都拖到二周或一個月才驚覺播種失敗，而錯過作物適栽期想研究要明確界定出台灣黃豆(高雄選10號)播種期間，適合之土壤水分最低及最高臨界值! 試驗同一批種子種植，設計不同給水量處理並測定土壤含水量，*以黃豆成功發芽率來界定最佳給水量(土壤水分含量)。或者反過來說:多少的給水量(土壤水分)可以維持播種的成功(發芽)率。
2016-07-16 06:56 – 07:00	Marconi Jiang	r235 – r242
顯示 diff （44 行未修改）
2016-07-13 22:59 – 00:04	wuulong sheu	r32 – r234
顯示 diff （5 行未修改）興趣召集 + 臉書公告 + + 目前工作事項 + 將表達有興趣的夥伴，組織臉書串 + 討論運作細節，確認大家可以同意，再來付錢開始 + 由於 FarmBot 7/31 預購結束，所以召集預計到 7/25 結束，如果成行，7/27 前哈爸收到錢，然後繳費 + + 注意事項 + 預購訂單要到 2 + 17 年二月才會出貨，可以 refundWe’ll process your payment immediately. You are pre-ordering a product that has not yet been manufactured. We expect to ship July pre-orders in February of 2017. You can get a complete refund at any time until the product is shipped + + 目前團員 + * + * + + 一些團購的基礎思路 + 目前網站看的預購價格是美金 $2900, 說不定還有運費以及其他多出來的費用，所以想找 10 人份，每人美金 $300，是十個人買一台，不是買十台 + + 如果有 20 人參與，也可以買第二台 + + 由於是一起買，所以就會有怎麼讓大家用得到的問題，跟東西屬於誰的這些問題 + + 目前的建議 + 整個團購的精神在於一同研究，彼此分享研究成果，簡化研究所需要付出的心力 + 東西共有，使用權共有 + 組臉書串，所有決策共識決 + 東西放在哪 + 由於設備比較大，有場地可以放的人，想要設置的人，希望可以輪流拿得到 + 使用權移轉 + 基本上不論什麼情況，都沒有退費，風險自付 + 不過使用權可以移轉給其他人 + 新伙伴可以再加入嗎？ + 大家可以討論，建議是繳一樣的錢就可以加入，當作是維護的基金 + 要來研究什麼 + 給大家各自表達 + * *
2016-07-13 22:59	(unknown)	r31
顯示 diff （8 行未修改）
2016-07-13 22:57 – 22:59	wuulong sheu	r3 – r30
顯示 diff 研究筆記 - FarmBot - m + 緣起 + 難得遇到純開源的農業自動化專案，想來研究一下，看能不能給出什麼幫助 + FarmBot 正開始預購，由於價格有點高，而且自己研究力道不夠，所以想團購一台，大家一起研究 + + 興趣召集 + *
2016-07-13 22:57	(unknown)	r2
顯示 diff （3 行未修改）
2016-07-13 22:57	wuulong sheu	r1
顯示 diff 研究筆記 - FarmBot + + m
2016-07-13 22:57	(unknown)	r0
顯示 diff - + 研究筆記 - FarmBot