170325 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-04-02 07:25 – 07:25 | r1185 – r1188 | |
顯示 diff- OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
+ 170325 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
基本資料
（216 行未修改）
|
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| 2017-03-29 08:39 – 08:39 | r1183 – r1184 | |
顯示 diff（219 行未修改）
|
||
| 2017-03-26 13:36 – 13:57 | r906 – r1182 | |
顯示 diff（150 行未修改）
針頭有出粗細，粗的遇到小種子會吸上很多個。細的針，就可以只吸起一個
基本上都可以吸起來，即使經過長長的管路
+
+
+ *
+
參
- G00 X-1000 Y0 Z0
- R01 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
- R05 X1 Q0
- R05 Y1 Q0
- R05 Z1 Q0
- R05 X2 Q0
- R05 X4 Q0
- R04 Q0
- R82 X-900 Y0 Z0 Q0
- R99 stopped
- R05 X5 Q0
- R05 Y5 Q0
- R05 Z5 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
- R82 X-1000 Y0 Z0 Q0
- R05 X0 Q0
- R05 Y0 Q0
- R05 Z0 Q0
- R02 Q0
- R00 Q0
- R82 X-1000 Y0 Z0 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
- R00 Q0
- R82 X-1000 Y0 Z0 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
（7 行未修改）
G00 X0 Y0 Z0
F83#Report software version
+
升級 Arduino, 3/26 15:00 download 版
- 升級後單獨 Arduino 開機，收到 report
- R21 P0 V105 Q0
- R21 P11 V120 Q0
- R21 P12 V0 Q0
- R21 P13 V120 Q0
- R21 P21 V0 Q0
- R21 P22 V0 Q0
- R21 P23 V0 Q0
- R21 P25 V0 Q0
- R21 P26 V0 Q0
- R21 P27 V0 Q0
- R21 P31 V0 Q0
- R21 P32 V0 Q0
- R21 P33 V0 Q0
- R21 P36 V1 Q0
- R21 P37 V0 Q0
- R21 P41 V500 Q0
- R21 P42 V5 Q0
- R21 P43 V500 Q0
- R21 P51 V1 Q0
- R21 P52 V1 Q0
- R21 P53 V1 Q0
- R21 P61 V50 Q0
- R21 P62 V0 Q0
- R21 P63 V50 Q0
- R21 P71 V800 Q0
- R21 P72 V800 Q0
- R21 P73 V800 Q0
- R21 P101 V0 Q0
- R21 P102 V0 Q0
- R21 P103 V0 Q0
- R21 P111 V10 Q0
- R21 P112 V10 Q0
- R21 P113 V10 Q0
- R21 P121 V10 Q0
- R21 P122 V105 Q0
- R21 P123 V10 Q0
- R21 P201 V0 Q0
- R21 P202 V60 Q0
- R21 P203 V1 Q0
- R21 P205 V0 Q0
- R21 P206 V60 Q0
- R21 P207 V0 Q0
- R21 P211 V0 Q0
- R21 P212 V60 Q0
- R21 P213 V1 Q0
- R21 P215 V0 Q0
- R21 P216 V0 Q0
- R21 P217 V1 Q0
- R21 P221 V0 Q0
- R21 P222 V0 Q0
- R21 P223 V0 Q0
- R00 Q0
- R82 X0 Y0 Z0 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
- R00 Q0
- R82 X0 Y0 Z0 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
- R00 Q0
- R82 X0 Y0 Z0 Q0
- R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
（1 行未修改）
G00 X Y1 Z-考
- aj4
- G00 X-1000 Y-1000 Z-1000
+
+
+
+ Debug Y 軸經驗
+ *可經由 F21 讀 parameters, F22 更改 Parameters. 在 Arduino 更改後，會自動儲存。重開有效
+ *RPI 開機時，會登入 Web, 然後下載在 Web 紀錄的 Hardware parameters. 然後 Update 給 Arduino. 所以也會在 Arduino 存下來。之後就算只開機 Arduino, 一樣會有 Web 的參數值
+ *Y 軸問題確認為 跟 Y 有關參數有誤，更改以下值後。就會正常，G00 X-1000 Y-1000 Z-1000 可以順利三軸同動
+ *F22 P12 V120
+ *F22 P42 V500
+ *F22 P62 V50
+ *F22 P122 V10
+ *目前網頁關於Y 軸 ACC 與 timeout 值有誤，且無法在網頁上更新。可能需要等原廠更新 Web 程式
+ *F83, F82 命令，UART 應該要有回應，卻沒有。應為 Arduino 程式 的 Bug
關於Y軸的故障排除
（2 行未修改）
2. 再次接上PC 去dump serial command 來確認default 值.
3. 重新接上 Rpi3, 連上 my.farmbot.io 確認Device\Hardware 的value table.
+
+ 錄影時
+ -- record script
+ F41 P10 V1 M0
+ 先走到 G00 X-10000 Y0 Z-5000，然後手動定位
+ G00 X-10000 Y0 Z-8000
+ G00 X-10000 Y0 Z0
+ G00 X0 Y0 Z0
+
+ Debug X 軸經驗
+ *目前 Y 軸固定於 X 軸上的九個螺絲，很容易鬆脫，可看出搖晃。整個 Y 軸，會直接壓到滾輪上，X 軸就會拖不動
+ *皮帶輪，不可接觸到馬達
+ *皮帶上緊
+ *注意線路不會拉到
+ 現有問題反饋
+ *UTM Cover 角度有誤，無法正確入庫，帶起 UTM
+ *
+ *
+ *X 軸要進到 UTM 位置時，在邊界時不順暢
*FarmBot Arduino Firmware/CommandFormat/ParametersList*
|
||
| 2017-03-26 10:45 – 10:57 | r668 – r905 | |
顯示 diff（259 行未修改）
aj4
G00 X-1000 Y-1000 Z-1000
+
+ 關於Y軸的故障排除
+ *可以先移除 Rpi3 , 再clear EEPROM, 確保Y default 值不會受 Rpi3 的影響.
+ * https://www.arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear
+ 2. 再次接上PC 去dump serial command 來確認default 值.
+ 3. 重新接上 Rpi3, 連上 my.farmbot.io 確認Device\Hardware 的value table.
+
*FarmBot Arduino Firmware/CommandFormat/ParametersList*
|
||
| 2017-03-26 07:33 – 08:53 | r615 – r667 | |
顯示 diff（187 行未修改）
G00 X-1500 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don't have to be a straight line), in absolute coordinates
G00 X0 Y0 Z0
- F83#Report software version考
+ F83#Report software version
+
+ 升級 Arduino, 3/26 15:00 download 版
+
+ 升級後單獨 Arduino 開機，收到 report
+ R21 P0 V105 Q0
+ R21 P11 V120 Q0
+ R21 P12 V0 Q0
+ R21 P13 V120 Q0
+ R21 P21 V0 Q0
+ R21 P22 V0 Q0
+ R21 P23 V0 Q0
+ R21 P25 V0 Q0
+ R21 P26 V0 Q0
+ R21 P27 V0 Q0
+ R21 P31 V0 Q0
+ R21 P32 V0 Q0
+ R21 P33 V0 Q0
+ R21 P36 V1 Q0
+ R21 P37 V0 Q0
+ R21 P41 V500 Q0
+ R21 P42 V5 Q0
+ R21 P43 V500 Q0
+ R21 P51 V1 Q0
+ R21 P52 V1 Q0
+ R21 P53 V1 Q0
+ R21 P61 V50 Q0
+ R21 P62 V0 Q0
+ R21 P63 V50 Q0
+ R21 P71 V800 Q0
+ R21 P72 V800 Q0
+ R21 P73 V800 Q0
+ R21 P101 V0 Q0
+ R21 P102 V0 Q0
+ R21 P103 V0 Q0
+ R21 P111 V10 Q0
+ R21 P112 V10 Q0
+ R21 P113 V10 Q0
+ R21 P121 V10 Q0
+ R21 P122 V105 Q0
+ R21 P123 V10 Q0
+ R21 P201 V0 Q0
+ R21 P202 V60 Q0
+ R21 P203 V1 Q0
+ R21 P205 V0 Q0
+ R21 P206 V60 Q0
+ R21 P207 V0 Q0
+ R21 P211 V0 Q0
+ R21 P212 V60 Q0
+ R21 P213 V1 Q0
+ R21 P215 V0 Q0
+ R21 P216 V0 Q0
+ R21 P217 V1 Q0
+ R21 P221 V0 Q0
+ R21 P222 V0 Q0
+ R21 P223 V0 Q0
+ R00 Q0
+ R82 X0 Y0 Z0 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+ R00 Q0
+ R82 X0 Y0 Z0 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+ R00 Q0
+ R82 X0 Y0 Z0 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
+
+ G00 X1000 Y1000 Z-100
+ G00 X Y1 Z-考
+
+ aj4
+ G00 X-1000 Y-1000 Z-1000
*FarmBot Arduino Firmware/CommandFormat/ParametersList*
|
||
| 2017-03-26 06:10 – 06:31 | r539 – r614 | |
顯示 diff（144 行未修改）
計畫
*Debug Y 軸不會動
- *上氣幫浦，吸種子
- *確定 script tool 可以在 PC 上執行
- *參考
+ *OK - 上氣幫浦，吸種子
+ *OK - 確定 script tool 可以在 PC 上執行
+
+ 氣幫浦安裝成功，種子可以吸（直接使用 F41 P10 V1 M0），D10 就接給氣幫浦
+ 針頭有出粗細，粗的遇到小種子會吸上很多個。細的針，就可以只吸起一個
+ 基本上都可以吸起來，即使經過長長的管路
+ 參
+ G00 X-1000 Y0 Z0
+ R01 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+ R05 X1 Q0
+ R05 Y1 Q0
+ R05 Z1 Q0
+ R05 X2 Q0
+ R05 X4 Q0
+ R04 Q0
+ R82 X-900 Y0 Z0 Q0
+ R99 stopped
+ R05 X5 Q0
+ R05 Y5 Q0
+ R05 Z5 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+ R82 X-1000 Y0 Z0 Q0
+ R05 X0 Q0
+ R05 Y0 Q0
+ R05 Z0 Q0
+ R02 Q0
+ R00 Q0
+ R82 X-1000 Y0 Z0 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+ R00 Q0
+ R82 X-1000 Y0 Z0 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
+
+ [PASS] Test Script - 走到第一定點，開氣，走到第二定點，關氣，走到第三定點，走回原點
+ #Current Debug
+ G00 X-500 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don't have to be a straight line), in absolute coordinates
+ F41 P10 V1 M0
+ G00 X-1000 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don't have to be a straight line), in absolute coordinates
+ F41 P10 V0 M0
+ G00 X-1500 Y0 Z0#Move to location at given speed for axis (don't have to be a straight line), in absolute coordinates
+ G00 X0 Y0 Z0
+ F83#Report software version考
*FarmBot Arduino Firmware/CommandFormat/ParametersList*
|
||
| 2017-03-25 22:13 – 23:24 | r311 – r538 | |
顯示 diff（43 行未修改）
*參考的露營場地： 宜蘭露營地圖 宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室
- 記錄
+ 3/25 記錄
- 開機自動 report 的 parameters
+ 記錄開機自動 report 的 parameters
R21 P0 V1 Q0
R21 P11 V120 Q0
- R21 P12 V0 Q0
+ R21 P12 V0 Q0 => 此參數怪怪的
R21 P13 V120 Q0
R21 P21 V0 Q0
（9 行未修改）
R21 P37 V0 Q0
R21 P41 V500 Q0
- R21 P42 V5 Q0
- 21 P43 V500 Q0
+ R21 P42 V5 Q0 => 此參數怪怪的21 P43 V500 Q0
R21 P51 V1 Q0
R21 P52 V1 Q0
（34 行未修改）
- *
+ *記錄網頁上看到的設定相關值
Camera 安裝步驟
（8 行未修改）
https://storage.googleapis.com/farmbot-production/temp1/9fc6e1b1-6ad9-4a71-abe5-dfafcc4551c1.jpg
- 根據坐標系，將 Y 軸 reverse
+ 根
+ Camera 方向調整：
+ 由於 Camera 是圓形，也沒有說明方位，只能照完相，來確認
+ 據坐標系，將 Y 軸 reverse
+
F22 P42 V500 RF12P12 V0120
（2 行未修改）
*UTM cable標示 A->L 完成
- *
+
+ *由於線並沒有分顏色，所以只要每個上標籤，並在另外一邊確認後再上標籤。標籤上標示 A-L(兩邊都有上標籤)。不知道怎麼鎖到 UTM 上，以及 Arduino 上並未確認腳位，所以兩邊都還沒有接上
+ ***
*USB 攝影機安裝完成，網頁可以拍照。USB 攝影機整線，固定完成。攝影機方向調整完成
+ **
*電機盒整線完成，可以鎖螺絲蓋好
+ *
+ *齒數與距離實驗
+ *讓 X 走 10000, 看走了多少距離
+ *數據： G00 X0 Y0 Z0 -> G00 X-10000 Y0 Z0 from 10.45cm->26.6cm
+ *1
+ 0 步是 1.615 mm, 一步是 1.6條
- *G00 X0 Y0 Z0 -> G00 X-10000 Y0 Z0 from 10.45->26.6*
+ **3/26 記錄
+
+ 計畫
+ *Debug Y 軸不會動
+ *上氣幫浦，吸種子
+ *確定 script tool 可以在 PC 上執行
+ *參考
+ *FarmBot Arduino Firmware/CommandFormat/ParametersList*
|
||
| 2017-03-25 10:55 – 11:02 | r213 – r310 | |
顯示 diff（118 行未修改）
F22 P42 V500 RF12P12 V0120
+
+ 3/25 完成事項*X 軸順利同動， X0->X-1000 來回順暢。原因為 d靠原點的皮帶輪，緊靠馬達，摩擦力太大。運動阻力太大
+
+ *UTM cable標示 A->L 完成
+ *
+ *USB 攝影機安裝完成，網頁可以拍照。USB 攝影機整線，固定完成。攝影機方向調整完成
+
+ *電機盒整線完成，可以鎖螺絲蓋好
+
+
+ *G00 X0 Y0 Z0 -> G00 X-10000 Y0 Z0 from 10.45->26.6*
|
||
| 2017-03-25 08:52 – 09:06 | r185 – r212 | |
顯示 diff（63 行未修改）
R21 P41 V500 Q0
R21 P42 V5 Q0
- R21 P43 V500 Q0
+ 21 P43 V500 Q0
R21 P51 V1 Q0
R21 P52 V1 Q0
（48 行未修改）
根據坐標系，將 Y 軸 reverse
+
+ F22 P42 V500 RF12P12 V0120
|
||
| 2017-03-25 05:38 – 05:38 | r173 – r184 | |
顯示 diff（114 行未修改）
*
https://storage.googleapis.com/farmbot-production/temp1/9fc6e1b1-6ad9-4a71-abe5-dfafcc4551c1.jpg
+
+ 根據坐標系，將 Y 軸 reverse
|
||
| 2017-03-25 05:29 | r172 | |
顯示 diff（116 行未修改）
|
||
| 2017-03-25 05:28 – 05:29 | r168 – r171 | |
顯示 diff（106 行未修改）
Camera 安裝步驟
將附的Camera, 接上 RPI USB, 按下 Take photo, 網頁有 log 會顯示 photo uploaded. 等一分鐘後 refresh 網頁，就可以看到
+ *
+
+
*
*
+ https://storage.googleapis.com/farmbot-production/temp1/9fc6e1b1-6ad9-4a71-abe5-dfafcc4551c1.jpg
|
||
| 2017-03-25 05:28 | r167 | |
顯示 diff（112 行未修改）
|
||
| 2017-03-25 05:23 – 05:28 | r94 – r166 | |
顯示 diff（100 行未修改）
R82 X0 Y0 Z0 Q0
R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
+ *
+ Camera 安裝步驟
+ 將附的Camera, 接上 RPI USB, 按下 Take photo, 網頁有 log 會顯示 photo uploaded. 等一分鐘後 refresh 網頁，就可以看到
*
（2 行未修改）
|
||
| 2017-03-25 05:22 | r93 | |
顯示 diff（108 行未修改）
|
||
| 2017-03-25 05:22 – 05:22 | r91 – r92 | |
顯示 diff（100 行未修改）
R82 X0 Y0 Z0 Q0
R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
+
+ *
（1 行未修改）
|
||
| 2017-03-25 03:25 – 03:47 | r58 – r90 | |
顯示 diff（42 行未修改）
*
*參考的露營場地： 宜蘭露營地圖 宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室
+
+ 記錄
+
+ 開機自動 report 的 parameters
+ R21 P0 V1 Q0
+ R21 P11 V120 Q0
+ R21 P12 V0 Q0
+ R21 P13 V120 Q0
+ R21 P21 V0 Q0
+ R21 P22 V0 Q0
+ R21 P23 V0 Q0
+ R21 P25 V0 Q0
+ R21 P26 V0 Q0
+ R21 P27 V0 Q0
+ R21 P31 V0 Q0
+ R21 P32 V0 Q0
+ R21 P33 V0 Q0
+ R21 P36 V1 Q0
+ R21 P37 V0 Q0
+ R21 P41 V500 Q0
+ R21 P42 V5 Q0
+ R21 P43 V500 Q0
+ R21 P51 V1 Q0
+ R21 P52 V1 Q0
+ R21 P53 V1 Q0
+ R21 P61 V50 Q0
+ R21 P62 V0 Q0
+ R21 P63 V50 Q0
+ R21 P71 V800 Q0
+ R21 P72 V800 Q0
+ R21 P73 V800 Q0
+ R21 P101 V0 Q0
+ R21 P102 V0 Q0
+ R21 P103 V0 Q0
+ R21 P111 V10 Q0
+ R21 P112 V10 Q0
+ R21 P113 V10 Q0
+ R21 P121 V10 Q0
+ R21 P122 V10 Q0
+ R21 P123 V10 Q0
+ R21 P201 V0 Q0
+ R21 P202 V60 Q0
+ R21 P203 V1 Q0
+ R21 P205 V0 Q0
+ R21 P206 V60 Q0
+ R21 P207 V1 Q0
+ R21 P211 V0 Q0
+ R21 P212 V60 Q0
+ R21 P213 V1 Q0
+ R21 P215 V0 Q0
+ R21 P216 V0 Q0
+ R21 P217 V1 Q0
+ R21 P221 V0 Q0
+ R21 P222 V60 Q0
+ R21 P223 V0 Q0
+ R00 Q0
+ R82 X0 Y0 Z0 Q0
+ R81 XA1 XB1 YA1 YB1 ZA1 ZB1 Q0
+
+
+ *
|
||
| 2017-03-23 16:26 – 16:28 | r40 – r57 | |
顯示 diff（31 行未修改）
活動之前相關準備
-
+ 要準備帶來的零件
+ *束線帶
+ *水管接頭
+ *電線一分二轉接頭
+ *[ 請補充 ]
活動配套
（4 行未修改）
|
||
| 2017-03-23 00:46 | r39 | |
顯示 diff（40 行未修改）
|
||
| 2017-03-23 00:43 – 00:46 | r30 – r38 | |
顯示 diff（5 行未修改）
活動內容
+ 為了督促自己的開放農業計畫，挖了一些坑，也歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：
+
+ 人數：6~8 人 (雖然很想看到大家，不過因爲會陸續舉辦，大家可以分次來)
+
+ # FarmBot：
+ ## 龍門整線
+ ## 空氣、抽水幫浦安裝
+ ## 播種器測試
+ ## 手臂移動 script
+ ## (WebCam 安裝)
+
+ # 田間感測器：
+ ## PyCom 與環天 LoRa 模組通訊測試
+ ## 菜田感測器電路板 (Arduino Nano, LoRa module, 土壤溫度、溼度計)
+ ## (18650 電池與太陽能充電板測試)(未購買)
+
+ # 農業 OpenData
+ ## Influxdb 測試
+ ## Ubidots 儀表板測試
+ API Document
+ https://ubidots.com/docs/api/index.html
+ Dashboard Test
+ https://app.ubidots.com/ubi/insights/#/list
+ ## Bokeh 函式庫測試
+
+ 活動之前相關準備
+
+ 活動配套
+
+ *哈爸預計當晚在附近露營，大家可以吃吃野菜再回家。要一起露的夥伴也歡迎。
+ *天氣可能沒多好，運氣運氣
+ *
+ *參考的露營場地： 宜蘭露營地圖 宜蘭員山_雙懌親子單車田園農作室
|
||
| 2017-03-23 00:43 | r29 | |
顯示 diff（7 行未修改）
|
||
| 2017-03-23 00:42 – 00:43 | r3 – r28 | |
顯示 diff OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
- 時間：依據網站估計出貨為2017 二月底（請參考 2017/1/14 Production Update）, 可能是三月中旬(有可能是 3/18)的一個星期六 早上 10:00。 12:00，隨意開伙，吃在地的
+ 基本資料
+ 時間：3/25 星期六 早上 10:00-16:00
地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map
- 開箱會簡單照片，影片紀錄，遠地夥伴無法參與也可稍回了解
+
+ 活動內容
|
||
| 2017-03-23 00:42 | r2 | |
顯示 diff（5 行未修改）
|
||
| 2017-03-23 00:42 | r1 | |
顯示 diff OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
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+ 時間：依據網站估計出貨為2017 二月底（請參考 2017/1/14 Production Update）, 可能是三月中旬(有可能是 3/18)的一個星期六 早上 10:00。 12:00，隨意開伙，吃在地的
+ 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map
+ 開箱會簡單照片，影片紀錄，遠地夥伴無法參與也可稍回了解
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| 2017-03-23 00:42 | r0 | |
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+ OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
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