研究筆記 - mBot

最後編輯：2015-09-29 建立：2015-09-28 歷史紀錄

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Bring up

1. 根據說明書組裝
2. 看 light RGB LEDs, 升級韌體
3. 下載 Robot lessons, 試 run 循跡，音樂盒，避障

使用 Arduino 開發

1. 在 mBlock GUI 中開啟 Arduino IDE. 目前的 Code 會直接帶在 IDE 中，選 Arduino UNO, Serial port 設定成 dev/cu.wchusbserialxxx, 上傳即可

Arduino programming setup

Arduino 1.6.4
samples->makeblock->Me_RGBLed->ColorLoop test work

Code Resource Study

Firmware path:

/Users/xxx/Library/Application\ Support/com.makeblock.Scratch/Local\ Store/mBlock/firmware/mbot_firmware

maybe this is the default firmware mbot_firmware.ino

Library path

workspace/libraries/makeblock

example inside

Default firmware study

location
Serial command format
ff 55 len idx action device port slot data a
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機器人支架擴充套組

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