FBTUG-組裝-電控組 March 19, 2017 (Day2)
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2017-03-21 08:47 – 08:47 | r1184 – r1192 | |
顯示 diff（86 行未修改）
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
- *PPower supply setup and location
+ *P
+ *改用螺絲螺帽就好，注意防水Power supply setup and location
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| 2017-03-21 07:46 | r1183 | |
顯示 diff（41 行未修改）
- *測試
+ *
+ 測試
送給 Arduino 的 command 直接測試
X-Y-Z: G00 X-6000 Y0 Z-7000
（42 行未修改）
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| 2017-03-20 06:55 | r1182 | |
顯示 diff- 電控組 March 19, 2017 (Day2)
+ FBTUG-組裝-電控組 March 19, 2017 (Day2)
*Summary
（85 行未修改）
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| 2017-03-20 03:29 – 03:51 | r905 – r1181 | |
顯示 diff（2 行未修改）
*Summary
+ 基本上完成 Farmbot 架設
完成 RAMP shield 和step motor 的 Pin Mapping ，接線完並驗證
step motor 配線 (有一條線特別常，需留給Z軸)
氣幫、電磁水筏連接到RAMPS shield，氣幫驗證完成，電磁閥需進一步驗證
- ---- 以上基本上完成 Farmbot 架設 ----
- 調整X軸皮帶與齒輪，確保X1, X2 step motor速度一致
+
+ 尚未完全完成
+ 調整X軸皮帶與齒輪，確保X1, X2 step motor 運轉後，推動皮帶速度盡量一致
測試移動座標與方向
- UTM接線 測試尚未完成
+ UTM接線尚未完成
- *目前問題
- x軸 左右兩邊滑軌，滑動順暢度不同，可能原因：
- *皮帶問題
- *皮帶齒輪沒有轉緊
*紀錄
UTM 直接接到pi 的 GPIO，pi再下command arduino
-
- encoder 和 馬達的配線，需要將最長線預留給 Z軸使用(Z軸的移動距離較大，需要最常的線
- [Reminder] 現場：Y軸已經和Z軸的接線反轉，線材標記會需要更動
校正各軸原點 (Z)，確定方向與正負數值關係
校政X軸左右滑軌順暢度2
+ X, Y, Z 軸移動測試，建議先不要使用 Web介面測試(因網路穩定與傳遞指令相關同步，不夠即時，增加控難度)
+ 建議先 由筆電透過 USB 連結 Arduino Mega 2560，以URAR 直接下G-code測試，想系請看本文件測試
- Z軸的馬達控制線需要留在外部
- Farmbot 座標
+ armbot 座標
與方位
從Web介面控制的方向[房小間書菜
（38 行未修改）
水幫是否正確給水與否，還需要進一步測試文
當D10,D9 運作時，RAMP 上都有 LED 顯示
- 件缺乏部分
- 硬體缺以下為官方文件
+ 件
+
+ *目前問題
+ x軸 左右兩邊滑軌，滑動順暢度不同，可能原因：
+ *皮帶問題
+ *皮帶齒輪沒有轉緊
+
+ *往後安裝的注意事項
+ 馬達到RAMP Shield線材配現，Z軸需使用最長的線
+ Z軸的馬達控制線需要留在外部，
+
+ 微調
+ 確定X軸 移動時，2邊皮帶順暢度一致，否則會不準確
+ 缺Feedback for Farmbot Official缺文件缺乏部分
+ 以下為官方文件
點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（2 行未修改）
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| 2017-03-19 16:18 – 17:18 | r656 – r904 | |
顯示 diff- 電控組
+ 電控組 March 19, 2017 (Day2)
+
+ *Summary
+
+ 完成 RAMP shield 和step motor 的 Pin Mapping ，接線完並驗證
+ step motor 配線 (有一條線特別常，需留給Z軸)
+ 氣幫、電磁水筏連接到RAMPS shield，氣幫驗證完成，電磁閥需進一步驗證
+ ---- 以上基本上完成 Farmbot 架設 ----
+
+ 調整X軸皮帶與齒輪，確保X1, X2 step motor速度一致
+ 測試移動座標與方向
+ UTM接線 測試尚未完成
*目前問題
（10 行未修改）
[Reminder] 現場：Y軸已經和Z軸的接線反轉，線材標記會需要更動
校正各軸原點 (Z)，確定方向與正負數值關係
-
- 校政X軸左右滑軌順暢度23sec, v=100, dis=800
+ 校政X軸左右滑軌順暢度2
Z軸的馬達控制線需要留在外部
Farmbot 座標
與方位
- 從網站控制的方向[房小間書菜
+ 從Web介面控制的方向[房小間書菜
X-|_
（20 行未修改）
Z 下去的方向為父堆少
- F41 P10 V1 M0 - air on
- F41 P10 V0 M0 - air off
- F41 P9 V1 M0 - water on
- F41 P9 V0 M0 - water off
設直接利用 UART 驅動 Arduino 測試的方法
115200N81, Line Mode, 只使用 \n 換行
（13 行未修改）
當D10,D9 運作時，RAMP 上都有 LED 顯示
件缺乏部分
- 硬體缺點
+ 硬體缺以下為官方文件
+ 點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
- *Power supply setup and location
- Vacuum Valve installation
+ *PPower supply setup and location
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| 2017-03-19 09:41 – 09:47 | r530 – r655 | |
顯示 diff（38 行未修改）
送給 Arduino 的 command 直接測試
X-Y-Z: G00 X-6000 Y0 Z-7000
+
+
+ 以下方向說明為使用 Arduion 測試經驗
+ X 入庫方向為 負多少
+ Y 往牆壁的方向為 負多少
+ Z 下去的方向為父堆少
+
F41 P10 V1 M0 - air on
F41 P10 V0 M0 - air off
（1 行未修改）
F41 P9 V0 M0 - water off
設直接利用 UART 驅動 Arduino 測試的方法
- 文件缺乏部分
+ 115200N81, Line Mode, 只使用 \n 換行
+
+ G00 X-6000 Y0 Z-7000
+
+ Ramp D10與旁邊的 GND 會接上 氣幫
+ RAMP D9 與旁邊的 GND 會接上 水幫
+ 使用以下 UART 命令，確定氣幫，水幫會動做。
+ F41 P10 V1 M0 - air on
+ F41 P10 V0 M0 - air off
+
+
+ F41 P9 V1 M0 - water on
+ F41 P9 V1 M0 - water off
+ 水幫是否正確給水與否，還需要進一步測試文
+ 當D10,D9 運作時，RAMP 上都有 LED 顯示
+ 件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r529 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬達控制線需要留在外ㄇㄧ
+ Z軸的馬達控制線需要留在外部
Farmbot 座標
與方位
（29 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r527 – r528 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 驅動 Arduino 測試的方法文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 驅動 Arduino 測試的方法
+ 文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r526 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬達控制線需要停留
+ Z軸的馬達控制線需要留在外ㄇㄧ
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r525 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 驅動 Arduino 文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 驅動 Arduino 測試的方法文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r524 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬達控制線需要停ㄌㄧㄡ
+ Z軸的馬達控制線需要停留
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r523 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 驅動 Arduino文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 驅動 Arduino 文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r521 – r522 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬達控制線需要
+ Z軸的馬達控制線需要停ㄌㄧㄡ
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r520 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 驅動 Arduin文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 驅動 Arduino文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r519 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬達控制線
+ Z軸的馬達控制線需要
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r518 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 驅動 Ardu文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 驅動 Arduin文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 | r517 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬達控制現在
+ Z軸的馬達控制線
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r515 – r516 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 區文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 驅動 Ardu文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
|
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| 2017-03-19 09:39 | r514 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸的馬ㄉㄚ
+ Z軸的馬達控制現在
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r512 – r513 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接利用 UART 文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 區文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
|
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| 2017-03-19 09:39 | r511 | |
顯示 diff（17 行未修改）
- Z軸
+ Z軸的馬ㄉㄚ
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r505 – r510 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直接文件缺乏部分
+ 設直接利用 UART 文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
|
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r503 – r504 | |
顯示 diff（15 行未修改）
校政X軸左右滑軌順暢度23sec, v=100, dis=800
-
+ Z軸
Farmbot 座標
與方位
（28 行未修改）
|
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| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r499 – r502 | |
顯示 diff（42 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設直ㄐㄧ文件缺乏部分
+ 設直接文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
|
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| 2017-03-19 09:39 | r498 | |
顯示 diff（15 行未修改）
校政X軸左右滑軌順暢度23sec, v=100, dis=800
+
（30 行未修改）
|
||
| 2017-03-19 09:39 | r497 | |
顯示 diff（41 行未修改）
F41 P9 V1 M0 - water on
F41 P9 V0 M0 - water off
- 設文件缺乏部分
+ 設直ㄐㄧ文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
（3 行未修改）
|
||
| 2017-03-19 09:39 | r496 | |
顯示 diff（15 行未修改）
校政X軸左右滑軌順暢度23sec, v=100, dis=800
+
Farmbot 座標
（29 行未修改）
|
||
| 2017-03-19 09:39 – 09:39 | r486 – r495 | |
顯示 diff（48 行未修改）
|
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| 2017-03-19 08:45 – 09:38 | r319 – r485 | |
顯示 diff 電控組
+ *目前問題
+ x軸 左右兩邊滑軌，滑動順暢度不同，可能原因：
+ *皮帶問題
+ *皮帶齒輪沒有轉緊
- encoder 和 馬達的配線，需要將最長線預留給 Z軸使用(Z軸的移動距離較大，需要最常的線
+ *紀錄
+ UTM 直接接到pi 的 GPIO，pi再下command arduino
+ encoder 和 馬達的配線，需要將最長線預留給 Z軸使用(Z軸的移動距離較大，需要最常的線
[Reminder] 現場：Y軸已經和Z軸的接線反轉，線材標記會需要更動
校正各軸原點 (Z)，確定方向與正負數值關係
- 23sec, v=100, dis=800
+ 校政X軸左右滑軌順暢度23sec, v=100, dis=800
Farmbot 座標
+ 與方位
+ 從網站控制的方向[房小間書菜
- [房小間書菜
- [Farmbot]
- _X=
- |_
+ X-|_
|
X+[
+ [牆壁]
- Z+:
- Z-:牆壁]
-
- 原始設定
+ Z+: 往天空
+ Z-: 往地面牆
+ 網頁原始設定
*
- *文件缺乏部分
+
+ *測試
+ 送給 Arduino 的 command 直接測試
+ X-Y-Z: G00 X-6000 Y0 Z-7000
+ F41 P10 V1 M0 - air on
+ F41 P10 V0 M0 - air off
+ F41 P9 V1 M0 - water on
+ F41 P9 V0 M0 - water off
+ 設文件缺乏部分
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
- *
- Power supply setup and location
+ *Power supply setup and location
Vacuum Valve installation
|
||
| 2017-03-19 07:38 – 07:39 | r268 – r318 | |
顯示 diff（30 行未修改）
硬體缺點
*electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
+
+ *
+ Power supply setup and location
+ Vacuum Valve installation
|
||
| 2017-03-19 07:38 | r267 | |
顯示 diff（32 行未修改）
|
||
| 2017-03-19 06:27 – 07:38 | r83 – r266 | |
顯示 diff 電控組
-
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（2 行未修改）
- electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
+ [Reminder] 現場：Y軸已經和Z軸的接線反轉，線材標記會需要更動
+ 校正各軸原點 (Z)，確定方向與正負數值關係
- Y
+ 23sec, v=100, dis=800
+
+ Farmbot 座標
+
+ [房小間書菜
+ [Farmbot]
+ _X=
+ |_
+ |
+
+ X+[
+
+ Z+:
+ Z-:牆壁]
+
+ 原始設定
+ *
+
+
+ *文件缺乏部分
+ 硬體缺點
+ *electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
|
||
| 2017-03-19 06:27 | r82 | |
顯示 diff（12 行未修改）
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| 2017-03-19 06:03 – 06:27 | r6 – r81 | |
顯示 diff（3 行未修改）
+ encoder 和 馬達的配線，需要將最長線預留給 Z軸使用(Z軸的移動距離較大，需要最常的線
- r
+
+
+ electronic box 的 銅柱沒有牙文，無法固定
+
+ Y
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| 2017-03-19 06:03 | r5 | |
顯示 diff（7 行未修改）
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| 2017-03-19 06:03 – 06:03 | r2 – r4 | |
顯示 diff（1 行未修改）
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+
+
+
+ r
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| 2017-03-19 02:45 | r1 | |
顯示 diff- Untitled
+ 電控組
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| 2017-03-19 02:44 | r0 | |
顯示 diff+ Untitled
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