FBTUG-FarmBot 電機設計
電機
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- Arduino Mega 2560
- RAMPS shield
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- RAMPS_1.4
- 基本組裝與步進馬達測試
- RAMPS connectors
- RAMPS schematic
- A4989 Datasheet
- 調整4988步進馬達驅動板電流上限
- My RAMPS R=200, NEMA 17同時也具有1.2 A的電流額定值, Vref = 2.97
- 目前調整旋鈕，最大能調到 Vref=1.6x, 先調到 Vref=1.5 => 查表的馬達額定電流 約為 0.6xA
- 調整時輸入電壓為 12V