FBTUG-FarmBot UTM設計
- FBTUG UTM 角位定義（建議值）
https://files.readme.io/aaeb182-Screen_Shot_2017-02-12_at_9.02.08_PM.png
根據Farmbot的update, UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示
腳位定義
欄位編寫說明
UTM引腳/ UTM線：
連接：
使用：
系統優先級：當有不同的腳位需求時，需要牴觸這些腳位定義時，請先牴觸系統優先級數字大的。意思是系統優先級數字越小者，越有高的系統順位，不可被影響。優先級為同類之間的順序
目前Cable 線的顏色：
目前已知用途：
備註：
當腳位不夠時，會開始設計共用腳位。
原則上腳位定義不與 FarmBot 原廠衝突，意思是如果 FarmBot 原廠更改定義，這裡的定義可能會做修正
*
- [ 缺 Cable 顏色照片 ]
- [ UTM cable 接好時照片 ]
- [ 缺 Arduino/RMAP 端，關於 UTM 接好線的照片 ]
- Universal Tool Mount
- 磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。
- 將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。
- 他是利用強力磁鐵吸的，利用tool頭上的溝，向前划出，或是向上把下更換
- 可研究方向
- 1. 外接感測器要怎麼接上，有哪些要注意的，針對感測器，如何更改機構去接合
- 2. 磁鐵整體產生吸力有多大，如何加大或變小，是否會影響到馬達上面的規格
- 3. 針對改裝夾具部分，需要注意什麼
- 歡迎有興趣者入坑XD
UTM 負重測試:
- 正常狀況, 在上下磁鐵完全鎖緊下, 可承重: 310g.
- 如果把螺絲放鬆, 讓上下磁鐵最接近的狀況下, 可承重: 800G
改善方案: (因為不確定水壓過大是否會把UTM water device 沖掉) -- Low priority.
1. 加大磁鐵.
2. 增加扣環.
UTM 改良:
1. 利用真空汞+氣球來取物品 : https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg
限制: a. 必須使用強力的真空汞. b. 考量UTM的承重力
2. UTM ARM: STL 檔已放入以下的目錄 --
https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AVmxSa1diQV85RXM
原始來源 : http://www.thingiverse.com/thing:66818
使用Tool Template.stl 去結合device, 請注意接腳問題, ARM_UTM.stl 仍待修正.
澆水Tool
面臨的問題：1.水澆到葉子上浪費水2.澆到葉子上會使葉子燒傷
為什麼不改成用水管滴灌？
- 因為如果FarmBot可以做到，面對大型農田可以節省佈管經費，且未來農田植物種植變動位置也沒關係
可能的解決方案：
1.插到土裡澆水
- 文獻蒐集結果
- 構想
參考