FBTUG-FarmBot UTM設計
編輯歷史
| 時間 | 作者 | 版本 |
|---|---|---|
| 2021-11-24 15:57 – 16:04 | r441 – r456 | |
顯示 diff（6 行未修改）
根據Farmbot的update, UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示
- *
*
+
*
+ *
腳位定義
（57 行未修改）
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| 2017-05-27 12:05 – 12:17 | r421 – r440 | |
顯示 diff（7 行未修改）
根據Farmbot的update, UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示
*
-
+ *
*
（59 行未修改）
|
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| 2017-05-09 13:06 – 13:09 | r378 – r420 | |
顯示 diff（4 行未修改）
*
https://files.readme.io/aaeb182-Screen_Shot_2017-02-12_at_9.02.08_PM.png
+
+ 根據Farmbot的update, UTM: ABCD 4個接點,分別接在以下的標示
+ *
+
+ *
+
腳位定義
（57 行未修改）
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| 2017-04-18 00:24 – 00:25 | r375 – r377 | |
顯示 diff（65 行未修改）
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| 2017-04-07 03:35 – 03:43 | r345 – r374 | |
顯示 diff（19 行未修改）
*
*[ 缺 Cable 顏色照片 ]
- *[ 缺 UTM cable 接好時照片 ]
+ *[ UTM cable 接好時照片 ]
+ **
*[ 缺 Arduino/RMAP 端，關於 UTM 接好線的照片 ]
*Universal Tool Mount
（40 行未修改）
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| 2017-04-06 15:09 – 15:15 | r259 – r344 | |
顯示 diff（51 行未修改）
*
+ 澆水Tool
+ 面臨的問題：1.水澆到葉子上浪費水2.澆到葉子上會使葉子燒傷
+ 為什麼不改成用水管滴灌？
+ *因為如果FarmBot可以做到，面對大型農田可以節省佈管經費，且未來農田植物種植變動位置也沒關係
+ 可能的解決方案：
+ 1.插到土裡澆水
+ *文獻蒐集結果
+ *構想
參考
（1 行未修改）
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| 2017-03-24 00:45 – 00:55 | r168 – r258 | |
顯示 diff（4 行未修改）
*
https://files.readme.io/aaeb182-Screen_Shot_2017-02-12_at_9.02.08_PM.png
+
+ 腳位定義
+ 欄位編寫說明
+ UTM引腳/ UTM線：
+ 連接：
+ 使用：
+ 系統優先級：當有不同的腳位需求時，需要牴觸這些腳位定義時，請先牴觸系統優先級數字大的。意思是系統優先級數字越小者，越有高的系統順位，不可被影響。優先級為同類之間的順序
+ 目前Cable 線的顏色：
+ 目前已知用途：
+ 備註：
+
+ 當腳位不夠時，會開始設計共用腳位。
+ 原則上腳位定義不與 FarmBot 原廠衝突，意思是如果 FarmBot 原廠更改定義，這裡的定義可能會做修正
*
*[ 缺 Cable 顏色照片 ]
（35 行未修改）
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| 2017-03-24 00:44 | r167 | |
顯示 diff（43 行未修改）
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| 2017-03-24 00:02 – 00:03 | r164 – r166 | |
顯示 diff（43 行未修改）
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| 2017-03-23 16:20 – 16:25 | r90 – r163 | |
顯示 diff（5 行未修改）
https://files.readme.io/aaeb182-Screen_Shot_2017-02-12_at_9.02.08_PM.png
*
-
+ *[ 缺 Cable 顏色照片 ]
+ *[ 缺 UTM cable 接好時照片 ]
+ *[ 缺 Arduino/RMAP 端，關於 UTM 接好線的照片 ]
*Universal Tool Mount
*磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。
（28 行未修改）
參考
+ *RAMP GPIO 接線參考
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| 2017-03-23 16:20 | r89 | |
顯示 diff（40 行未修改）
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| 2017-03-23 16:11 – 16:20 | r57 – r88 | |
顯示 diff（36 行未修改）
*
+
+ 參考
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| 2017-03-23 15:55 – 16:07 | r22 – r56 | |
顯示 diff（1 行未修改）
*FBTUG UTM 角位定義（建議值）
+
+ *
+ https://files.readme.io/aaeb182-Screen_Shot_2017-02-12_at_9.02.08_PM.png
*
+
*Universal Tool Mount
*磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。
（28 行未修改）
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| 2017-03-23 14:54 – 14:55 | r2 – r21 | |
顯示 diff FBTUG-FarmBot UTM設計
+ *FBTUG UTM 角位定義（建議值）
*
*Universal Tool Mount
（29 行未修改）
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| 2017-03-20 06:32 | r1 | |
顯示 diff FBTUG-FarmBot UTM設計
+
+ *
+ *Universal Tool Mount
+ *磁鐵的磁性方向要一樣，都是N極朝上或是S極朝上。
+ *將電線塞進橡膠孔的時候可以抹一些凡士林林或是香皂水，不然不好裝。
+ *他是利用強力磁鐵吸的，利用tool頭上的溝，向前划出，或是向上把下更換
+
+ *可研究方向
+ *1. 外接感測器要怎麼接上，有哪些要注意的，針對感測器，如何更改機構去接合
+ *2. 磁鐵整體產生吸力有多大，如何加大或變小，是否會影響到馬達上面的規格
+ *3. 針對改裝夾具部分，需要注意什麼
+ *歡迎有興趣者入坑XD
+
+ UTM 負重測試:
+ *正常狀況, 在上下磁鐵完全鎖緊下, 可承重: 310g.
+ *
+ *如果把螺絲放鬆, 讓上下磁鐵最接近的狀況下, 可承重: 800G
+ *
+
+ 改善方案: (因為不確定水壓過大是否會把UTM water device 沖掉) -- Low priority.
+ 1. 加大磁鐵.
+ 2. 增加扣環.
+ *
+ UTM 改良:
+ 1. 利用真空汞+氣球來取物品 : https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg
+ 限制: a. 必須使用強力的真空汞. b. 考量UTM的承重力
+ 2. UTM ARM: STL 檔已放入以下的目錄 --
+ https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0Byy7w7GRwp9AVmxSa1diQV85RXM
+ 原始來源 : http://www.thingiverse.com/thing:66818
+ 使用Tool Template.stl 去結合device, 請注意接腳問題, ARM_UTM.stl 仍待修正.
+
+ *
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| 2017-03-20 06:32 | r0 | |
顯示 diff-
+ FBTUG-FarmBot UTM設計
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