哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A + JoyStick2A

最後編輯：2016-03-07 建立：2016-02-27 歷史紀錄

WUULONG S緣起

一不小心走進利基，相談甚歡，一直對多 port servo 控制器有興趣，不小心就敗回家了。買東西怎麼可以不驗驗貨，所以就做了這個

零件

OZONE

CmdBus Library

單元驗證

測試 OZONE

在 Arduion IDE(1.6.5) 選 Leonardo
無法使用 IDE 介面中的 Include Library->Add .ZIP Library 功能，必須手動將 zip 解開，複製到 library 的目錄

測試 Servo Runner A

伺服機控制模組 - Servo Runner A 使用手冊
ServerRunnerA 範例程式工作正常，馬達會動。簡化情況下，直接將 OZone 5V 接給 ServerRunnerA( 3.3 V 也行，動得慢些)

測試 JoyStick2A

二軸搖桿與搖桿按鍵模組
使用 CmdBus Library 中的 JoyStick2A 範例程式
setup 模組編號 6 => DIP3, DIP4 on. 讀到以下結果。
測試中，先搖桿向左->搖桿向右->放掉後按 button->搖桿向上->搖桿向下

X=-127 Y=10 Button=0 搖桿向左

X=-127 Y=-31 Button=0

X=-127 Y=-30 Button=0

X=-127 Y=-22 Button=0

X=0 Y=-5 Button=0

X=13 Y=-3 Button=0

X=127 Y=0 Button=0 搖桿向右

X=127 Y=15 Button=0

X=127 Y=19 Button=0

X=127 Y=10 Button=0

X=115 Y=4 Button=0

X=3 Y=-5 Button=0

X=4 Y=-5 Button=0

X=6 Y=0 Button=1 按 button

X=6 Y=0 Button=1

X=6 Y=1 Button=1

X=6 Y=0 Button=1

X=7 Y=-6 Button=0 放 button

X=7 Y=-4 Button=0

X=7 Y=59 Button=0

X=21 Y=127 Button=0 搖桿向上

X=42 Y=127 Button=0

X=5 Y=-8 Button=0

X=4 Y=-6 Button=0

X=11 Y=-74 Button=0

X=26 Y=-127 Button=0 搖桿向下

X=26 Y=-127 Button=0

校正模式操作正常，值回到 X=0 Y=0 Button=0

小玩一下

用JoyStick2A 搖桿，控制兩個伺服馬達。搖桿 X/Y 軸，各控制一個伺服馬達

小車： Actobotics Kit- ActoBitty 2

安裝

OZONE

CmdBus1 接 Servo Runner A
CMdBus2 接 Joystick2A

Servo Runner A

電池盒 6V 接 External Power PIN
Servo0, Servo1 接 MG90
CmdBus 接 OZONE

#include "ozone.h"
// 範例程式中的伺服機位置是以多數伺服機的範圍設定，
// 請根據所使用的伺服機可設定的位置做調整，以免造成伺服機毀損
ServoRunnerA mySer(5); // 設定模組編號為 5
JoyStick2A myJoy(6); // 設定模組編號為6
int8_t sX, sY;
#define SERVO_X 0
#define SERVO_Y 1
void setup()
{
}
void loop()
{
int vx,vy;
myJoy.GetXY(sX, sY);
vx = map(sX, -127, 127, 700, 2200);
vy = map(sY, -127, 127, 700, 2200);
mySer.SetPosAndRun(SERVO_X, vx);
mySer.SetPosAndRun(SERVO_Y, vy);
delay(100);
}

小記

利基的東西，做得滿貼心的，Library 整合的完整，文件也夠清楚，還中文的。玩起來相對輕鬆很多