哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A + JoyStick2A

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時間	作者	版本
2016-03-07 02:22 – 02:23	大帥黃	r679 – r684
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2016-02-28 04:13 – 05:26	wuulong sheu	r365 – r678
顯示 diff - 哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A + 哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A + JoyStick2A - Ozone - 產品首頁 + 緣起 + 一不小心走進利基，相談甚歡，一直對多 port servo 控制器有興趣，不小心就敗回家了。買東西怎麼可以不驗驗貨，所以就做了這個 + * + 零件 + OZONE CmdBus Library + Servo Runner A + JoyStick2A - BringUp + 單元驗證 + 測試 OZONE 在 Arduion IDE(1.6.5) 選 Leonardo 無法使用 IDE 介面中的 Include Library->Add .ZIP Library 功能，必須手動將 zip 解開，複製到 library 的目錄（33 行未修改） X=6 Y=1 Button=1 X=6 Y=0 Button=1 - X=7 Y=-6 Button=0 + X=7 Y=-6 Button=0 放 button X=7 Y=-4 Button=0 X=7 Y=-4 Button=0 （18 行未修改）校正模式操作正常，值回到 X=0 Y=0 Button=0 + + 小玩一下 + 用JoyStick2A 搖桿，控制兩個伺服馬達。搖桿 X/Y 軸，各控制一個伺服馬達 + + 小車： Actobotics Kit- ActoBitty 2 + * + *** + 安裝 + OZONE + CmdBus1 接 Servo Runner A + CMdBus2 接 Joystick2A + Servo Runner A + 電池盒 6V 接 External Power PIN + Servoi, Servo1 接 MG9n + CmdBus 接 OZONE + clude "ozone.h" + // 範例程式中的伺服機位置是以多數伺服機的範圍設定， + // 請根據所使用的伺服機可設定的位置做調整，以免造成伺服機毀損 + ServoRunnerA mySer(5); // 設定模組編號為 5 + JoyStick2A myJoy(6); // 設定模組編號為6 + int8_t sX, sY; + #define SERVO_X 0 + #define SERVO_Y 1 + * + void setup() + { + } + void loop() + { + int vx,vy; + * myJoy.GetXY(sX, sY); + * vx = map(sX, -127, 127, 700, 2200); + * vy = map(sY, -127, 127, 700, 2200); + * mySer.SetPosAndRun(SERVO_X, vx); + * mySer.SetPosAndRun(SERVO_Y, vy); + * delay(100); + } + + + 小記 + *利基的東西，做得滿貼心的，ＬiLibrary 整合的完整。，文件也夠清楚，還中文的整玩來相對輕鬆很多
2016-02-27 13:14 – 13:38	wuulong sheu	r112 – r364
顯示 diff （7 行未修改）在 Arduion IDE(1.6.5) 選 Leonardo 無法使用 IDE 介面中的 Include Library->Add .ZIP Library 功能，必須手動將 zip 解開，複製到 library 的目錄 + 測試 Servo Runner A 伺服機控制模組 - Servo Runner A 使用手冊 + ServerRunnerA 範例程式工作正常，馬達會動。簡化情況下，直接將 OZone 5V 接給 ServerRunnerA( 3.3 V 也行，動得慢些) + + + 測試 JoyStick2A + 二軸搖桿與搖桿按鍵模組 + 使用 CmdBus Library 中的 JoyStick2A 範例程式 + setup 模組編號 6 => DIP3, DIP4 on. 讀到以下結果。 + 測試中，先搖桿向左->搖桿向右->放掉後按 button->搖桿向上->搖桿向下 + + X=-127 Y=10 Button=0 搖桿向左 + X=-127 Y=-31 Button=0 + X=-127 Y=-30 Button=0 + X=-127 Y=-22 Button=0 + X=-127 Y=-22 Button=0 + X=-127 Y=-22 Button=0 + X=0 Y=-5 Button=0 + X=0 Y=-5 Button=0 + X=13 Y=-3 Button=0 + X=127 Y=0 Button=0 搖桿向右 + X=127 Y=15 Button=0 + X=127 Y=19 Button=0 + X=127 Y=10 Button=0 + X=115 Y=4 Button=0 + X=3 Y=-5 Button=0 + X=3 Y=-5 Button=0 + X=3 Y=-5 Button=0 + X=3 Y=-5 Button=0 + X=4 Y=-5 Button=0 + X=6 Y=0 Button=1 按 button + X=6 Y=0 Button=1 + X=6 Y=0 Button=1 + X=6 Y=1 Button=1 + X=6 Y=0 Button=1 + X=7 Y=-6 Button=0 + X=7 Y=-4 Button=0 + X=7 Y=-4 Button=0 + X=7 Y=-4 Button=0 + X=7 Y=-4 Button=0 + X=7 Y=-4 Button=0 + X=7 Y=-4 Button=0 + X=7 Y=59 Button=0 + X=21 Y=127 Button=0 搖桿向上 + X=42 Y=127 Button=0 + X=42 Y=127 Button=0 + X=42 Y=127 Button=0 + X=5 Y=-8 Button=0 + X=4 Y=-6 Button=0 + X=4 Y=-6 Button=0 + X=11 Y=-74 Button=0 + X=26 Y=-127 Button=0 搖桿向下 + X=26 Y=-127 Button=0 + X=26 Y=-127 Button=0 + X=26 Y=-127 Button=0 + X=26 Y=-127 Button=0 + + *校正模式操作正常，值回到 X=0 Y=0 Button=0 +
2016-02-27 07:06 – 07:35	wuulong sheu	r3 – r111
顯示 diff 哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A - O + Ozone + 產品首頁 + CmdBus Library + + BringUp + 在 Arduion IDE(1.6.5) 選 Leonardo + 無法使用 IDE 介面中的 Include Library->Add .ZIP Library 功能，必須手動將 zip 解開，複製到 library 的目錄 + *伺服機控制模組 - Servo Runner A 使用手冊
2016-02-27 07:06	(unknown)	r2
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2016-02-27 07:06	wuulong sheu	r1
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2016-02-27 07:06	(unknown)	r0
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