哈爸陪你問-如何入手GaussSense - Q&A
活動大綱
時間：2016/3/18 20:30 - 22:00
方式：臉書線上聊天討論
活動主旨：陪伴新手聊 - 如何入手GaussSense
發起人：哈爸
主答顧問：Rong-Hao Liang
活動內容：翻轉教育，沒有教學，陪你聊天，給你問
聊天 Agenda
- 20:30 - 20:45 : 大家打打招呼，互相認識認識
- 20:45 - 21:45 : 隨便大家問答，共筆時間
- 21:45 - 22:00 : 收攤，結論，看未來要不要再開一次，什麼主題
聊天規則
進門請禮貌打招呼，離開也請打招呼再離開，線上活動，不介意大家隨時離開
請先報到，如果有正在做東西，可分享的，請跟大家分享
很多人一起聊天，容易混亂，聊完也無法有效收集成果。
所以嘗試用共筆的方式，看看能不能聊出點花樣。
所有地方都是開放大家隨意編輯，請大家多多貢獻與分享，相信來的能人很多，請大家一同幫助 Maker 的新手
覺得這樣聊天對您有幫助，立即邀請您線上好友參與。也可分享 hackpad 資訊，方便大家參與
共筆注意事項
請注意，此為公開的紀錄，可公開分享的才寫在這裡。其他在臉書閒聊就好
為減少可能的爭議，本共筆著作係採用 創用 CC 姓名標示-相同方式分享 4.0 國際 授權條款授權。
文件生命週期
準備期：會前
- 公開討論前由顧問團準備常用問題與參考資料。
線上共筆期：會中
- 活動當下，所有參與人一起共筆。所有想提問的，請於此時期提問完畢
會後整理期：會後一星期
- 共筆目前的結果會於隔天發布，提供給有興趣的人參考。
- 針對尚未完成解答的問題，以及想更正補充的問題，於會後一個星期內，繼續整理，煩請大家能繼續共筆，讓解答性更完整。整理期不可提問。
結束封存期：會後一星期之後
- 文件將封存，不可更改，提供查詢。歡迎另外複製到另外文件中繼續討論。
顧問準備事項
在當天討論之前，本篇主要是給顧問團提前準備相關的 Q&A, 以及互相認識，聯絡感情之用，希望在當天之前，只有顧問才能看到內容（準備時期，保持點神秘感）。當討論開始，就會開啟權限給所有人可讀寫
顧問白板
此區讓大家認識這次的顧問團，請顧問們自行填寫。建議列上正在做的東西，推薦的臉書討論區等
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哈爸
參與人員報到區
請報到，歡迎提供聯絡方式（臉書，Email），需要保持神秘感，可用綽號
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Maker1
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Maker 的玩具
請參與者，有再做東西的，可以分享一下。比較容易找到同好，也容易得到別人的幫助
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參考資料
問與答
為方便追蹤與解答，發問時請直接在此文件中加入新的提問，之後，可將同一個問題發到聊天區，提醒大家已提問。
本問答為個人淺見，僅提供參考。由於是共筆型態，也歡迎大家持續補充與修正
常見的相關參考資料，發問前，請先參考 - FAQ
Q1 : 請問可以使用一般的磁鐵？有沒有什麼注意事項？
RH: 市面上可以買到的鐵氧體或是釹鐵硼磁鐵大多都可以使用。但市面上的軟性磁鐵較不合適，因為磁化較不均勻。原則上，磁鐵越強，效果越好。
Q2 : 為何磁鐵遠離的時候，量測出來的值還有 15 Gauss?
RH: 磁鐵遠離時並不會有值被檢出喔，您看到的可能是上次檢出的結果。15 Gauss是濾除雜訊的閥值，您可以將範例中的Threshold值改得更低，就可以檢出更小的磁場值。
Q3 : 地球磁場會不會也被量測到，如果可以量測到，可以做跟地磁相關的應用，也可能需要在應用情境中考慮，如果小到可以忽略，那就不用特別考慮？
RH：地磁的強度為 0.25 - 0.65 Gauss（隨地區而定），而GaussSense(原附韌體）可以檢出的範圍則在0-150 Gauss左右，透過設置閥值（Q2）即可將地磁忽略不計。
ＲＨ：是的，透過更高解析度的ADC，外加放大器後，便可精準偵測更細微的磁力變化。Arduino上搭載的ADC為10-bit，即可以將感測磁場範圍分成1024階。透過16-bit的ADC可以分出65536階。
ＲＨ：是的。類比霍爾感測器又稱線性霍爾感測器，即將磁場感測訊號以線性電壓輸出。GaussSense上搭載16顆Winson WSH136線性霍爾感測器（DataSheet: http://www.winson.com.tw/Data%20Sheet/CWSH136.pdf），可以從Datasheet當中看到線性訊號變化。
(source: www.winson.com.tw)
Q4 : 請問 太陽閃焰->地球磁暴->影響通訊 中的磁暴，有機會在類似的方法上感測？
問題來源請 參考
RH: 同理，GaussSense可以感測磁暴事件，但是使用單個類比Hall-effect Sensor也有相同效果。GaussSense為類比Hall-effect Sensor陣列，強項在於準確偵測磁場分佈變化，並以點陣圖輸出。因此，可以做到先前sensor都無法做到的精準動作感測，建議可以朝這個新功能思考相關應用。
[ 請大家幫忙回答 ]
Q5 : 請問可以量測到磁力線輪廓和面積嗎？
RH: 可以，甚至能夠畫出磁場等高線喔！在SDK當中我們有附上二十多個範例，在e6-e9您可以看到如何畫出磁場輪廓，在e9中您可以進一步用integer array取得每個輪廓的面積。
(source: developers.gausstoys.com)
Q6 : 請問有大面積的SenseBoard嗎？最大規格多少?價格大概多少?
RH: 有的，我們原本的研究就是做大面積Sensor，但是為了便於推廣，把sensor做小才能降低單位成本。我們也有16x16cm^2的低解析度（256顆Hall Sensor）以及 8x16cm^2（512顆Hall Sensor）的高解析度版本，可以進一度自由拼裝成更大面積（如：32x32cm^2)。這邊附上圖給各位參考。低解析度的大板價格在9000元左右，，量大可給不同程度折扣。
RH:有的，但是sensor密度也因此比較低，效果就會不理想。坊間有賣類比Hall-sensor的散件，您可以試試看用麵包板做個2x2的，就知道這樣的技術必須要在高密度下才能成立。打個比方，單靠光敏電阻陣列是無法做出好的攝影機的：）
Q7 : 如果有人要另外設計電路板，成不同形狀給不同的應用，是否合適跟團隊合作？
RH:我們人力目前有限，因此現在必須專注於標準規格。然而，我們已經將Mini GaussSense模組化，並提供簡單的介面能讓使用者拼成多種大小形狀，應該已經能夠滿足大多數快速原型開發需求。
Q8 : 有沒有那種範例是將磁力線用 3D 顯示的？如果沒有，目前的結構有機會在 Processing 中實做出來？
RH：可以喔，我們有做過2.5D的磁力線Visualization，可以考慮放在下一版的SDK中，謝謝建議。
RH：其實因為螢幕本身是2D的，3D的呈現會產生一些遮蔽、視角不同、或是方向不同的問題。使用現在的2D視覺化可以忽略這些問題，但是3D的呈現透過好的使用者介面也是可以做到。我們會在使用者經驗調整好後給出這些範例。
Q9 : 目前的範例，演算法似乎都在 Processing 中做，對於類似 Arduino 單獨運行的應用情境，有沒有什麼建議？
RH：GaussSense的強項在於與螢幕內容之間的連動，所以目前我們專注於Processing的範例。Arduino單獨運作的話，必須把演算法搬到Micro-controller上面算，對於單個磁鐵的偵測（範例程式e1-e5）我們有在Arduino Leonardo上試過，60fps沒有問題。多顆磁鐵的話目前做過30fps（範例程式e6-e9）。
RH：目前我們使用Java-based的作法，正是為了達成跨平台的最低需求，可以在Web/Mobile/PC上使用，拋磚引玉，希望未來可以有人幫忙一起把SDK給port在各種語言或平台上。
- 我對python的SDK porting有興趣，不過基本原理還要再努力了解
- RH: 太好了！我們也很想port到python，很多人在詢問。
Q10 : 如果要在 GaussSense 上面放上一張畫好的16 紙張鍵盤，在 Arduino 中是否能運用簡單一點的演算法判定磁鐵在哪一格？會這樣問是擔心 Arduino 上面要執行複雜的演算法，可能有點麻煩。這個情境比較是如何用 GaussSense 當做 keyboard 來輸入
RH：用隨附的磁鐵 GaussSense的準確度在1mm內，所以您可以想像這不只可以用作按鈕輸入，更能夠用作畫筆輸入。另一層面，我們也建議不要用GaussSense取代現有的電子零件（如按鈕），而是擴增這些電子零件。如果把GaussSense放在鍵盤背後，鍵盤可以偵測Hover, 速度, 3D動作等等，這麼一來，互動或功能面上會打開全新的維度。
Q11: 在 4*4 的組合應用中，那麼多 GPIO 該怎麼處理？
RH: 我們有設計4x4的轉版 轉版上有一個1-to-16的多工器，透過控制多工器就可以讀到16顆GS的值
Q12請問大家都是用哪一款pm2.5感測器呢？小弟希望能辨別1.0 2.5 10的
啊啊啊我是買這一款的沒錯，可是他的程式碼好像有問題，所以我用另外別人寫的程式碼。而且接頭插不進去機器的孔後來拆掉後讓他的金屬直接卡上去，風扇有運轉，但是測到的數值都是0,想請問大大可否告訴我您們的製作歷程在那兒,小弟可否參考.. LASS Field Try 第一彈：PM2.5量測裝設指南
看 LASS 的資料，就有你要的答案，你看 LASS 零件包用哪個就知道了。用的是 這個