FBTUG-FarmBot Taiwan User Group
緣起
- 難得遇到純開源的農業自動化專案,想來研究一下,看能不能給出什麼幫助
- FarmBot 正開始預購,由於價格有點高,而且自己研究力道不夠,所以想團購一台,大家一起研究
關於 FarmBot
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共筆架構
- 目前此頁,為 FTBUG 共筆的入口,所有的 FTBUG 共筆頁,必須能與本頁有直接或是間接的連結。不可單獨獨立在外面
FBTUG Web
- https://fbtug.github.io/DevZone/
FBTUG GitHub
- https://github.com/FBTUG
- 歡迎大家將 code commit 進來
FBTUG Public Files
- https://drive.google.com/drive/folders/0B4jt5C3N9QstbkpraG5zQWZVUzA?usp=sharing
興趣召集
目前工作事項
- 將表達有興趣的夥伴,組織臉書串
- 討論運作細節,確認大家可以同意,再來付錢開始
- 由於 FarmBot 7/31 預購結束,所以召集預計到 7/25 結束,如果成行,7/27 前哈爸收到錢,然後繳費
- 召集開源研究團,到貨前先暖身。
- 開設臉書
- 到貨前線上開會
- 3/18 開箱活動
- 讓系統正常,提供原廠功能給使用者使用
- ...
- 團隊分工
- 資源建立
- Know-How 的建立
- 相關支援體系的建立
哈爸的為何而戰
無人機的開源,帶動了整個無人機產業的蓬勃發展。 3DP XYZ 軸的開源,帶來了 類XYZ 應用的產業發展,也促成了 FarmBot 的發生。FarmBot 建構在 XYZ 的生態系上,加入了更多農業機構件的支持,還有整個 plan 軟體的支援,大大降低了類似應用的農業自動化的發展。 開源的發展,帶來的就是進入門檻異常低,促成價格非常低,應用蓬勃發展,也就是會建立一個新的產業。如果我們也是一樣沒有動作,自然會在世界上某個地方,發展出這樣的產業體系,然後我們又是落後了。
或許很多行家會說,這個東西有什麼了不起,很多現成的產品都可以做到。其實那是完全不同的。少數人能做的東西,就只有他們能做,他們更不可能分享自己的獨門秘訣,其他人也只能買。更重要的是,別人不會幫忙他們賺錢的,原來的行家也只能單打獨鬥,做不了什麼大事業的,更重要的是這些現成的單獨產品,很容易被更強的競爭所淹沒。
一個開源專案要成功,符合很多條件才有機會成功。真心開放與分享是重要關鍵,目前的 FarmBot, 很多重要的東西,都已經看到 source code (韌體,軟體,機構,BOM), 即使還沒有收到實體,其實已經對整個世界做出巨大的貢獻。就算 FarmBot 遇到困難而無法成功,其他的夥伴也能站在前人的基礎上,繼續前進。哈爸並沒有看到其他更好的,所以覺得 FarmBot 很優秀。
一個時代的到來,不會因為我們的抗拒而晚到,重點是在這個新的時代來臨時,我們站在時代浪潮的前端,還是被淹沒。我們如果能有很多的人投入相關的研發,帶動整個生態體系生成,我們或許有機會在新的時代佔有一席之地,最起碼也不至於被淹沒。
想像類似的農業用機具,非常的便宜,有各式各樣的商品支援,會帶給農友多少幫助,這將是一件美好的事情。
FBTUG-起始團購資訊
FBTUG-開源研究團運作
FBTUG-協力廠商召集
FBTUG-夥伴場域支援盤點
到貨前準備
選擇在宜蘭有以下考量
1. 科技農夫幸延在宜蘭,容易提供場地與技術上的支援
2. 農業重鎮,能有更多農業上需要的支援
3. 能引起更多農友的興趣
4. 離臺北(大部分的 Maker所在地)近,交通方便
集體開箱相關事宜
時間:3/18 星期六 早上 10:00-14:00,隨意開伙,吃在地的
地點:應為宜蘭某處
活動規劃請參考, FarmBot 集體開箱日
活動記錄請參考,FBTUG 開箱-活動記錄
FBTUG 開箱-組裝工程記錄
活動
- FBTUG 活動 - 北一農牧場參訪
- FBTUG 活動 - 田園啤酒 BBQ 趴
後續 Setup & Hacking 相關事宜
3/25 10:00-16:00 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
4/2 10:00 - 16:00 FarmBot 繼續修正聚
FBTUG-帶起遠端連線環境
開源實驗提案
- FBTUG-開源農業實驗提案設計
- FBTUG-開源農業實驗提案系統分析
- FBTUG-FR03 實驗實作
- FBTUG-戶外土壤感測設計
使用與維護
- FBTUG-設備使用與維護注意事項
- FBTUG-遠近協作事宜
系統設計
FBTUG-FarmBot 整體系統架構
FBTUG-FarmBot 電機設計
FBTUG-FarmBot 韌體設計
FBTUG-FarmBot 軟體設計
FBTUG-FarmBot 機構設計
FBTUG-FarmBot UTM設計
FBTUG-FarmBot Tools設計
FTBUG-FarmBot Layout 與座標設計
Module and AddOn
FBTUG-研究系統設計
FBTUG-驗證
- FBTUG-土壤濕度計驗證
- FBTUG-給水控制驗證
- FBTUG-水量設計與實驗
缺乏資源列表
- Joehou [有意願者自入] 3DP 零件列印 : FarmBot 滿多零件都是 3DP 的,壞掉要替換,或是新作一台都會需要列印
- 楊人豪[有意願者自入] 機構設計(含畫 3D圖): 改裝時會需要設計新的機構,需要有人設計
- [有意願者自入] 鐵工廠:改裝新零件(高強度的)需要製作
- 楊人豪[有意願者自入] 設計製作 UTM ( Universal Tool Mount)
- [有意願者自入] 進行植物生長相關研究植物生長指標 NDVI 相關研究
複製一台建議步驟
購買清單
以下為夥伴複製的購買清單,僅供參考
項目名稱 |
參考價格 |
其他補充 |
購買連結 |
RPI3 |
1450+209 |
請加購 SD 8GB |
http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/22304 |
Arduino Mega2560 + RAMP |
1150 |
|
http://seller.pcstore.com.tw/S189949226/C1019765061.htm |
哈爸短期目標
1. 使用 FarmBot 原廠設備含(只做小局部的修改,不做破壞性修改,比方說韌體,UTM 上的修改)
可用來體會這樣的種植方式,具體對農場有什麼幫助
用原廠可支援的功能,做相關的農業研究
局部改良,可將成果反饋回 FarmBot, 形成國際社群的一部分。
2. 自造第二台
盡可能不依賴原廠零件,自行打造出第二台,建立本地支援體系
雖可進行破壞性修改,但不建議全面性修改,以免難度太高。
可挑一些特別改良的研究項目來做
3. 改良簡化第二台設計,降低其他人作出第三台(含以上)的難度
FBTUG-BOM
- 目前各方實作所使用的 FBTUG-BOM,請大家隨意參考,鼓勵上傳自己的 BOM與給予相關建議
FarmBot 子專案區
- FBTUG 子專案-Mini FarmBot
- FBTUG 子專案-Camera Commander
- FBTUG 子專案-辨識與機器學習
- FBTUG 子專案-移動版 Mini FarmBot
FBTUG 小品
支援體系
- Shopping List
- 本地支援廠商。請提供相關連結,有興趣支援的請自入
- CPC
- http://lanhon.com.tw/products-4.html
- http://www.newgreen.com.tw/about/about_us.html
- MiSUMi
- V-slot 滑台
- OMRON
感謝贊助清單
- 所有贊助屬於 FBTUG 公共財,可供分享借出使用
- Raspberry Pi Camera V2 Video Module from iCShop - 20170215
- Vacuum Pump- 12V from iCShop - 20170222
- 超值美國 原裝 微型真空泵 迷你真空泵 迷你打氣泵 隔膜泵 6V 12V from Rolland - 20170303
- Arduino 電容式土壤濕度傳感器 from iCShop - 20170413
- Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3 from iCShop - 20170413
- 微型自吸式馬達】【直流隔膜微型馬達】DC Diaphragm Pump #DP001 from 徐其中 - 20170416
- Arduino 電容式土壤濕度傳感器*3 from iCShop - 20170424
- BME280 氣壓傳感器 from iCShop - 20170424
- DC-DC 12V轉5V 降壓模塊/轉換電源 from iCShop - 20170424
- RGB Color Sensor- TCS34725 from iCShop - 20170424
- UTM 相關 3dp 零件 *2 from iCShop - 20170424
Q&A
FBTUG-Q&A and FAQ
MileStones
- FarmBot 合購公開邀請
- FarmBot 研究團,大家合夥預購了一台,預計 2017/2 到貨
- 號召開源研究團
- 哈爸搞 FarmBot 的為何而戰
- Maker 的起手式 - 買買買
- FarmBot 研究團給點 Update - 20170226農業 simulation software tools 整理
其他歷史資料
參考
- NDVI
- RPiNDVI
- Multispectral raspberry pi: first light (NDVI images)
- 製作植物逆境檢測眼鏡
- Birds see the true colours of fruits to live off the fat of the land
- ArgoCAM 已經採購,不知道何時會到(2017 0206)
- 灌溉水處理系統
- http://www.tydares.gov.tw/htmlarea_file/web_articles/tydais/4013/78-5.pdf
- 灌溉水過濾
- http://book.tndais.gov.tw/Magazine/mag86/86-2.pdf
- 雨水收集系統
- http://www.ycps.tp.edu.tw/ycps/good-learning/docs/3-61.pdf
- 露水收集系統
- 空氣製水系統
- http://rexresearch.com/airwells/airwells.htm
- 非太陽能板式再生能源
- http://www.instructables.com/id/Non-PV-Solar-Power/?ALLSTEPS
- 史特靈引擎發電
- 原理
- http://sci.ncu.edu.tw/wp-content/uploads/%E5%91%A8%E9%91%91%E6%81%86-%E5%8F%B2%E7%89%B9%E6%9E%97%E5%BC%95%E6%93%8E.pdf
- 實做
- http://www.scraptopower.co.uk/can-stirling/build-a-stirling-generator
文件與程式碼
- https://farmbot-genesis.readme.io/v1.1/docs/
- https://github.com/FarmBot
- CAD Files
- FBTUG 開箱-組裝工程記錄
- 農業 simulation software tools 整理