因為原有 hackpad 程式老舊加上 AI 爬蟲量日益增加，導致原有 hackpad.tw 服務不穩，自 2026-04-04 起，採用透過 Claude Sonnet 4.6 重新建置的 Hackpad 封存器來取代原有的 hackpad，您仍可至
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最近的 Pads
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FBTUG-FarmBot UTM設計
*FBTUG UTM 角位定義（建議值） * https://files.readme.io/aaeb182-Screen_Shot_2017-02-12_at_9.02.08_PM.png 根據Farmbot的update ABCD 4 *
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FTBUG-研究專用系統
概述 *大部分的實驗與研究設計，在主要的系統需求上，一般是類似的。 *這個研究系統的目標是讓 研究與實驗能有效地展開，資料能夠被感測，收集，分析，並能將資料公開給大家使用 文件狀態 *草稿狀態，請大家隨意補充
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FBTUG 子專案-Mini FarmBot
緣起 *大家對 FarmBot 的改裝有不同興趣，預期有些夥伴對小型化會有喜好，想說針對小型化的改裝，可以分享在這邊 主要目的 由於FarmBot 體積龐大, 價格不是一般研究人員所能負擔, 為了方便開發, 而將它改成便於攜帶, 類似桌上型3D 印表機, CNC的機器, 也順便降低成本以加速推廣. 主要 Coordinator
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FBTUG-水量設計與實驗
緣起 *FR03 實驗需要精準的水量控制, 原生 Farmbot 雖有訂定spec, 但無此function 可用. * 水量控制方式 *1. 水量控制by 毫升: (FBTUG 新增: 補齊原廠的code)
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FBTUG 活動 - 開源農業-田園啤酒 BBQ 趴
緣起 *原來小間書菜旁，有個那麼棒的 BBQ 地方，一群志同道合的好友，烤肉喝酒亂亂聊，給開源農業推進，實在是人生樂事 基本資訊 *6/17（六） 17:00-19:30 *地點：宜蘭小間書菜旁月光莊 員山鄉惠民路291 號
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FBTUG - 福壽螺出沒率指示燈
緣起 *夥伴有了 福壽螺看板軟體，想說有個燈號顯示更直覺 *福壽螺出沒率看板軟體 應用情境 *放在 Open Hack Farm 溫室內，提供燈號訊息給路過的農民看到目前福壽螺指示燈號
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FBTUG-FarmBot Taiwan User Group
緣起 *難得遇到純開源的農業自動化專案，想來研究一下，看能不能給出什麼幫助 *FarmBot 正開始預購，由於價格有點高，而且自己研究力道不夠，所以想團購一台，大家一起研究 * 關於 FarmBot
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FTBUG-FarmBot Layout 與座標設計
Scope *需要了解 FarmBot 各個軸的方向性，極值，座標原點，相關系統的固定點 Problems *搞不清楚座標系統 *系統原點怎麼產生，應該設在哪裡也不知道
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FBTUG-帶起遠端連線環境
基本資料 時間：4/6 地點：遠端 活動內容 測試遠端連線環境
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研究筆記 - 鋼彈改燈應用
緣起 *從小很羨慕人家玩鋼彈，兒子也愛，想說玩玩怎麼讓鋼彈閃閃燈。 設計思考 *由於鋼彈很精密，在鋼彈改燈的情境，主要就是要小，線不能硬 *要能炫，所以全彩 LED 是最合適的
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FBTUG 子專案-辨識與機器學習
緣起 *搞 FarmBot 只弄自動化，怎麼會夠挑戰性。當然要加入辨識與機器學習的元素。 主要 Coordinator *chenghsun.tseng *
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FBTUG 子專案-Camera Commander
緣起 *FarmBot camera 這邊預期會有不少衍伸的應用與功能需求，看到 3dp Arduino 的部分經由標準的 command 介面，來切割各個子功能，於是想做一個標準的控制介面，讓 Camera 相關的應用能跟其他各式各樣的應用接合 介面 *需訂立 介面規格，應該是 command based, 處理命令的輸入與 status report *至於 image, video 的介面，可以有基本的 file, streaming 功能，其他看應用需要在逐步增加。
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FBTUG-戶外土壤感測設計
緣起 *去農場體驗土壤濕度感測，覺得不同深度同時感測滿有觀察的意義。所以想做一台機器可以在戶外觀察個幾天 Scope *可以於戶外，同時量測數個土壤濕度感測，並記錄下來 *用最容易達成的方式，別為省幾毛錢花一大堆工
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FBTUG-FarmBot 韌體設計
韌體 *Arduino Related : Overview, commands, PINs *Software Overview *Command line flash tool installation安裝在rpi中編譯和下載ino到arduino的工具 *sudo apt-get install arduino gcc-avr avr-libc avrdude python-configobj python-jinja2 python-serial
- FBTUG-給水控制驗證
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哈爸研究筆記
哈爸自己也愛玩，雜七雜八的筆記記在這裏 如何成為Open Hardware的 Maker（ 香蕉派篇 ）- 哈爸雜記 研究筆記 - mBot 哈爸雜記- Actobotics 機構組 哈爸雜記- 利基 OZONE + Server Runner A
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FBTUG-土壤濕度計驗證
感測器-Arduino 電容式土壤濕度傳感器 參考 Arduino Code 1 *void setup() { * Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate as 9600 bps * pinMode(A3,INPUT);
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FBTUG 活動 - 北一農牧場參訪
活動資訊 緣起：來給 FarmBot 的應用找一些情境，讓夥伴融入精緻農業場景 時間：5/27 14:00-16:00 參訪：北一農牧場 有機無毒農場 地點：龍潭 北一農牧場
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FBTUG-FR03 實驗實作
實驗提案基本資料 *文案 *影片FR-03不同土壤含水量出土率試驗提案 實驗推展步驟 *基本實驗設計討論
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FBTUG-開源農業實驗提案設計
緣起 *FarmBot 相當適合做一些農業相關的開源研究 *目前團隊需要更多農業場域的專家學者，給予我們方向，讓我們知道哪些實驗很重要，開放出來對大家很有幫助。 *讓工程設計團隊能夠針對這樣的實驗設計，實現相對應的系統，讓實驗能真正進行 設計
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FBTUG-FarmBot Tools設計
*Tool *播種工具 *真空來源一： *1真空幫浦： *
- FBTUG 子專案-移動版 Mini FarmBot
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FBTUG 開箱-組裝工程記錄
任務主要說明 *完成整體組裝 *確認系統所有功能運作正常 *完成相關標示 *記錄相關組裝關鍵經驗
- FBTUG-夥伴場域支援盤點
- FBTUG-FarmBot 電機設計
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FarmBot 繼續修正聚
基本資料 時間：4/2 星期六 早上 10:00-16:00 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map 活動內容 FarmBot 機器繼續推進
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FBTUG-遠近協作事宜
緣起 *開源運作講究大家協力，互相合作，共創一件好事。問題是很多東西要在地施行，但是很多 KnowHow 卻在遠端，如何讓兩邊接軌，突破地域上的限制，就是一個挑戰 協作方式 *有記錄價值的，盡可能文件化，共筆填寫。多人協作，基本上的方式就是，用文件！ *Code 相關的東西，盡可能集中到 Github 中。目前瑣碎的東西，先集中到 DevZone
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FBTUG-開源農業實驗提案系統分析
緣起 *根據大家的提案，建構相對應的系統。讓大家的實驗能夠進行 主系統 *所有提案基本上架構在主系統環境下，此處的需求與設計，隱含包含主系統的設計，意思是一般性設計會寫在研究專用系統中，其他特別針對提案的部分，在此補充。參考 FTBUG-研究專用系統 單提案分析-FR02-不同的水量影響蔬菜生長
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170325 OHF-0 看天氣舉辦之農田搭棚 coding 聚
基本資料 時間：3/25 星期六 早上 10:00-16:00 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map 活動內容 為了督促自己的開放農業計畫，挖了一些坑，也歡迎隨意來分享與 hacking 您的農業專案，現場也有一些設備繼續加強中：
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FBTUG-開源研究團運作
FarmBot 開源研究團 所有購買夥伴認同：希望這個開源的農業專案，能夠在台灣生根，給更多人貢獻。所以當然會希望有更多人能夠一起來研究，發展出一個農業開源社群，也經由更多的合作，來降低學習與整合上的難度。 目前的想法是這樣，會另外召集 FarmBot 開源研究團（臉書串），歡迎有興趣的人一起來研究。由於設備是有出錢的夥伴購買的，所以任何關於設備上的決策，由有出錢的夥伴一同決策。 基本的初步目標是藉由一些基本的改造，加強對所有相關 Know-How 的建構。 以下為目前團員，歡迎有興趣一起研究者自入。建議自填入地區與專長或興趣等相關資訊，以方便後續共同研究的展開
- FBTUG-協力廠商召集
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哈爸 - README
本篇為本網站的入口，所有公開的 pad 需要連上本頁或是這個的子頁 哈爸給你問 系列活動 哈爸給你問之LinkItONE ： 2015/8/7 哈爸給你問之如何成為Open Hardware的 Maker（Arduino 篇） : 2015/8/14
- 哈爸給你問
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FarmBot 集體開箱日
時間：依據網站估計出貨為2017 二月底（請參考 2017/1/14 Production Update）, 可能是三月中旬(有可能是 3/18)的一個星期六 早上 10:00。 12:00，隨意開伙，吃在地的 地點：宜蘭縣員山鄉尚深路124號 google map 開箱會簡單照片，影片紀錄，遠地夥伴無法參與也可稍回了解 FBTWG ( FarmBot Taiwan User Group ) 資訊參考 開源研究團 - 第二次線上會議
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FBTUG-設備使用與維護注意事項
一般 *大家一起使用的設備，注意相關使用與維護說明 目前狀態 *系統還在驗證，無法開放給不熟悉的使用者操作。僅開放給系統調教人員 *
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FBTUG-FarmBot 軟體設計
*OS軟體 * *Farmbot OS *Software Documents *
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FBTUG-組裝-X軸組
* *Summary X軸軌道及龍門架設 *完成3000mm 的雙X 軸軌道 *待龍門組裝完成,並架入X 軸軌道
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FBTUG-組裝-軌道組
* *Summary 木材架設 *完成3000mm* 1450mm 的木材外框 *Farmbot 農地整理
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FBTUG-組裝-電控組 March 19, 2017 (Day2)
*Summary 完成 RAMP shield 和step motor 的 Pin Mapping ，接線完並驗證 step motor 配線 (有一條線特別常，需留給Z軸) 氣幫、電磁水筏連接到RAMPS shield，氣幫驗證完成，電磁閥需進一步驗證 ---- 以上基本上完成 Farmbot 架設 ----
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FBTUG 開箱-活動記錄
照片影片公開分享處 *照片影片，請上傳 20170318_UnBox * 相關臉書分享 花蓮 Maker space, OmegaZone 分享
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FBTUG-組裝-Z軸組
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FBTUG-組裝-苦工組
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FBTUG-組裝-龍門組
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FBTUG-組裝-軟體燒錄組
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- FBTUG-其他歷史資料
- FBTUG-FarmBot 機構設計
- FBTUG-Q&A and FAQ
- FBTUG-FarmBot 整體系統架構
- FBTUG-起始團購資訊
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研究筆記 - BBC micro:bit
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